Claim Missing Document
Check
Articles

Found 14 Documents
Search

Pengembangan Dan Pelatihan Penggunaan E-Learning Pada SMPN 7 Banjarmasin Riadi, Joni; Saputra, Wanvy Arifha; Saberan, Saberan; Indrasary, Yoenie
Jurnal IMPACT: Implementation and Action Vol. 2 No. 2 (2020)
Publisher : Politeknik Negeri Banjarmasin

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31961/impact.v2i2.852

Abstract

Kegiatan Pengabdian Kepada Masyarakat ini dilaksanakan di SMPN 7 Banjarmasin. Berdasarkan survey lapangan, di SMPN 7 Banjarmasin untuk proses kegiatan belajar mengajar sepenuhnya menggunakan metode manual dan belum memiliki e-learning sekolah. Pemanfaatan metode manual sepenuhnya tersebut dapat ditingkatkan dengan penambahan e-learning sebagai sarana kegiatan belajar mengajar yang efektif. E-learning yang dibangun guna mengakomodasi guru dalam memberikan kebutuhan belajar pada siswa. Kebutuhan belajar tersebut seperti bahan belajar yang dapat diakses kapan saja dan dimana saja, efisien dalam penyimpanan bahan ajar dan tugas, dan praktis pada penggunaannya. Target dan luaran yang dicapai dari kegiatan pengabdian kepada masyarakat ini ada 3 yaitu Pembuatan website sekolah dapat mengakomodasi profil sekolah secara online, Pembuatan E-learning mempermudah kegiatan belajar mengajar antara guru dan siswa. Dan Pembuatan Jurnal pengabdian IMPACT sebagai laporan kegiatan pengabdian yang dapat diakses publik. Kegiatan pengabdian masyarakat ini dilakukan pada hari Sabtu tanggal 07 September 2019 di ruangan Laboratorium Komputer dengan dihadiri dosen sejumlah 4 orang, mahasiswa 3 orang, dan peserta 27 orang. Diharapkan kegiatan ini bermanfaat guna warga sekolah dalam mengakses bahan ajar dengan mudah, efisien serta dapat dilakukan kapanpun dan dimanapun mereka berada tanpa mengenal jarak dan waktu.
Studi Kinerja Picohydro Turbine Low Power Pada Saluran Irigasi Budidaya Ikan Desa Bincau Kecamatan Martapura Kabupaten Banjar Cahyono, Gunawan Rudi; Saputra, M. Reynaldi Perdana; Ansyah, Pathur Razi; Amrullah, Apip; Riadi, Joni
POROS TEKNIK Vol. 13 No. 2 (2021)
Publisher : P3M Politeknik Negeri Banjarmasin

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31961/porosteknik.v13i2.1256

Abstract

Salah satu sumber energi baru terbarukan yang memiliki potensi untuk dikembangkan yaitu pemanfaatan energi air sebagai pembangkit listrik. Implementasi dari Pembangkit Tenaga Listrik Pikohidro sangat cocok dengan wilayah alam yang berada di Kalimantan Selatan yang banyak memiliki aliran air, seperti sungai, irigasi, air terjun, bendungan dan lainnya. Sebuah pengembangan tentang Pembangkit Listrik Tenaga Pikohidro diperlukan untuk implementasi di wilayah terpencil Kalimantan Selatan yang energinya dapat menerangi irigasi pada malam hari ataupun kebutuhan sehari-hari. Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui performa Pembangkit Listrik Tenaga Pikohidro Archimedes Screw dengan menggunakan debit andalan irigasi Instalasi Buididaya Ikan Desa Bincau. Hasil pengujian dengan debit 47,88 ltr/dtk, dengan Level Rendaman (I) 0,7 serta Kemiringan 11° menghasilkan Putaran diangka 301 rpm dengan Torsi (ז ) sebesar 2,82 Nm.
Pengembangan Dan Pelatihan Penggunaan E-Learning Pada SMPN 7 Banjarmasin Riadi, Joni; Saputra, Wanvy Arifha; Saberan, Saberan; Indrasary, Yoenie
Jurnal IMPACT: Implementation and Action Vol. 2 No. 2 (2020): Jurnal Impact
Publisher : Politeknik Negeri Banjarmasin

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31961/impact.v2i2.852

Abstract

Kegiatan Pengabdian Kepada Masyarakat ini dilaksanakan di SMPN 7 Banjarmasin. Berdasarkan survey lapangan, di SMPN 7 Banjarmasin untuk proses kegiatan belajar mengajar sepenuhnya menggunakan metode manual dan belum memiliki e-learning sekolah. Pemanfaatan metode manual sepenuhnya tersebut dapat ditingkatkan dengan penambahan e-learning sebagai sarana kegiatan belajar mengajar yang efektif. E-learning yang dibangun guna mengakomodasi guru dalam memberikan kebutuhan belajar pada siswa. Kebutuhan belajar tersebut seperti bahan belajar yang dapat diakses kapan saja dan dimana saja, efisien dalam penyimpanan bahan ajar dan tugas, dan praktis pada penggunaannya. Target dan luaran yang dicapai dari kegiatan pengabdian kepada masyarakat ini ada 3 yaitu Pembuatan website sekolah dapat mengakomodasi profil sekolah secara online, Pembuatan E-learning mempermudah kegiatan belajar mengajar antara guru dan siswa. Dan Pembuatan Jurnal pengabdian IMPACT sebagai laporan kegiatan pengabdian yang dapat diakses publik. Kegiatan pengabdian masyarakat ini dilakukan pada hari Sabtu tanggal 07 September 2019 di ruangan Laboratorium Komputer dengan dihadiri dosen sejumlah 4 orang, mahasiswa 3 orang, dan peserta 27 orang. Diharapkan kegiatan ini bermanfaat guna warga sekolah dalam mengakses bahan ajar dengan mudah, efisien serta dapat dilakukan kapanpun dan dimanapun mereka berada tanpa mengenal jarak dan waktu.
Design of an Adaptive Super-Twisting Control for the Cart-Pole Inverted Pendulum System Rizal, Yusie; Wahyu, Muhammad; Noor, Imansyah; Riadi, Joni; Feriyadi, Feriyadi; Mantala, Ronny
Jurnal Ilmiah Teknik Elektro Komputer dan Informatika Vol. 7 No. 1 (2021): April
Publisher : Universitas Ahmad Dahlan

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26555/jiteki.v7i1.20420

Abstract

A cart-pole inverted pendulum system is one of the underactuated systems that has been used in many applications. This research aims to study the design and the effectiveness of the Adaptive Super-Twisting controller to stabilize the system by comparing it with other previous control methods. A stabilization control of the pendulum upright using the Adaptive Super-Twisting algorithm (ASTA), was investigated. The proposed controller was designed based on the decoupling algorithm method to solve the coupled control input in the system model. We then compared the proposed stabilizing controller with first-order sliding mode control (FOSMC) and Super-Twisting algorithm (STA) in Matlab/Simulink simulation and realistic computer simulation. We developed the computer simulation using anyKode Marilou software, which adopted Open-Dynamic Engine (ODE) as a physics engine. In Matlab/Simulink simulation, we considered three different scenarios: a nominal system, a system with uncertainty, and a disturbed system. Meanwhile, in a computer simulation, we only presented the comparison of different controllers' performances for the realized system. Both results showed that the three controllers could stabilize the pendulum upright with a 0.1 rad initial angular position around the vertical axis. Under the same conditions, the ASTA and STA controllers had similar performances; they both have less chattering and faster convergence than the FOSMC approach. However, the FOSMC approach had the least energy delivered and smallest errors than the other two approaches.