Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
1.829
P-Index
This Author published in this journals
All Journal International Journal of Electrical and Computer Engineering Jurnal Simetris ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika Martabe : Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat Abdimas Umtas : Jurnal Pengabdian kepada Masyarakat Buletin Ilmiah Sarjana Teknik Elektro Indonesian Journal of Electrical Engineering and Computer Science Medika Teknika : Jurnal Teknik Elektromedik Indonesia Indonesian Journal of Electronics, Electromedical Engineering, and Medical Informatics
Hanifah Rahmi Fajrin, Hanifah Rahmi
Jurusan Teknik Elektro dan Teknologi informasi Universitas Gadjah Mada Yogyakarta, Indonesia
Religion Agriculture, Biological Sciences & Forestry Arts Humanities Computer Science & IT Control & Systems Engineering Decision Sciences, Operations Research & Management Education Electrical & Electronics Engineering Engineering Health Professions Materials Science & Nanotechnology Social Sciences

Published : 19 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 19 Documents
Search

 1   2 
Design of stress detector with fuzzy logic method (GSR and heart rate parameters) Fajrin, Hanifah Rahmi; Sasmeri, Sasmeri; Prilia, Levina Riski; Untara, Bambang
Indonesian Journal of Electrical Engineering and Computer Science Vol 37, No 1: January 2025
Publisher : Institute of Advanced Engineering and Science

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.11591/ijeecs.v37.i1.pp56-68

Abstract

Stress is a condition of tension that affects emotions, thought processes, and the physical or psychological state of humans due to pressure from within or from outside a person, which can interfere with activities that can cause various diseases. Therefore, a tool is made to detect stress levels so that a person can monitor their condition and prevent stress from getting more severe and detrimental to the health of the body and mind. The stress level detection tool is designed using a galvanic skin response (GSR) sensor to detect skin response through a person's sweat glands and a heart rate sensor to detect heart rate. Furthermore, the reading results will be processed by microcontroller and then the stress level decision will be made using the fuzzy logic method and will be classified into Relax, Anxiety, Calm, and Stress. Based on the test results, the GSR parameter has the highest accuracy of 99.78%, and the heart rate parameter has the highest accuracy of 99.63%.
Discount Factor Parametrization for Deep Reinforcement Learning for Inverted Pendulum Swing-up Control Surriani, Atikah; Maghfiroh, Hari; Wahyunggoro, Oyas; Cahyadi, Adha Imam; Fajrin, Hanifah Rahmi
Buletin Ilmiah Sarjana Teknik Elektro Vol. 7 No. 1 (2025): March
Publisher : Universitas Ahmad Dahlan

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.12928/biste.v7i1.10268

Abstract

This study explores the application of deep reinforcement learning (DRL) to solve the control problem of a single swing-up inverted pendulum. The primary focus is on investigating the impact of discount factor parameterization within the DRL framework. Specifically, the Deep Deterministic Policy Gradient (DDPG) algorithm is employed due to its effectiveness in handling continuous action spaces. A range of discount factor values is tested to evaluate their influence on training performance and stability. The results indicate that a discount factor of 0.99 yields the best overall performance, enabling the DDPG agent to successfully learn a stable swing-up strategy and maximize cumulative rewards. These findings highlight the critical role of the discount factor in DRL-based control systems and offer insights for optimizing learning performance in similar nonlinear control problems.
Hydroponic Training for Women Farmers Group (KWT) in Jaten, Sendang Rejo, Yogyakarta Fajrin, Hanifah Rahmi; Wulaningrum, Puspita Dewi; Haidar, Muhammad Ilham
ABDIMAS: Jurnal Pengabdian Masyarakat Vol. 5 No. 2 (2022): ABDIMAS UMTAS: Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat
Publisher : LPPM Universitas Muhammadiyah Tasikmalaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35568/ebew9e51

Abstract

To optimize land and yards as well as to produce healthy plants and minimal pest disturbances can be done with hydroponic farming techniques. Hydroponic plants such as vegetables have high nutrition and are healthy because they are free from the use of pesticides. In addition, hydroponics can also beautify the yard or yard of the house. For this reason, in this community service, counseling will be carried out on how to grow crops using hydroponics. With this activity, it is hoped that Women Farmers Group (KWT) at Jaten, Sendang Rejo will be more productive and can make the best use of the land by farming. It can also save expenses on kitchen ingredients, such as vegetables, spices, etc. The hydroponic stages are carried out in several stages, namely: sowing seeds (water spinach and mustard), carrying out hydroponic workshops, and implementing hydroponic practices. Hydroponic activities have been carried out well, so that further plant care is necessary until the plants can be harvested.
Prayer Guide Gyroscope Bracelet for The Deaf Using MPU6050 Sensor Heriyadi, Heriyadi; Fajrin, Hanifah Rahmi; Kartika, Wisnu
Indonesian Journal of Electronics, Electromedical Engineering, and Medical Informatics Vol. 4 No. 1 (2022): February
Publisher : Jurusan Teknik Elektromedik, Politeknik Kesehatan Kemenkes Surabaya, Indonesia

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35882/ijeeemi.v4i1.135

Abstract

The majority of Indonesia's population is Muslim, including more than 13,000 people with hearing impairments. In carrying out congregational prayers, the Deaf find it difficult to follow the instructions of the Imam's movement. The presence of hearing aids cannot be used by all persons with hearing impairments, and hearing aids often cause a buzzing sound, thus disturbing concentration. Therefore, in this study, a gyroscope bracelet will be made to assist people with hearing impairments in following the instructions of the Imam's movement when carrying out congregational prayers. The bracelet worn by the Imam will send a code in the form of a change in angle to the bracelet used by the Deaf congregation. The Z angle is a vertical angle in the gyroscope where the Z angle has an angular velocity of 360 degrees per second. The control system uses Arduino nano FT232RL FTDI FT232. The communication module uses HC-12 SI4463, with a wireless frequency of 433.4 - 473.0 MHz. The sensor for detecting changes in motion is the MPU6050 gyroscope sensor, the vibration indicator uses a micro vibrator motor. The bracelet used by the deaf will read the code from the Imam's device, with a notification in the form of a different vibration on every change in prayer movement. After experimenting with 30 people, the percentage of success was 84% ​​for all prayer positions. Thus, the gyroscope bracelet tool for prayer guides for the Deaf can help the Deaf community in carrying out congregational prayers.
SISTEM INFORMASI AKUNTANSI PENGELOLAAN DATA PERGULIRAN PINJAMAN DI UNIT PELAKSANA KEGIATAN (UPK) PNPM MANDIRI PERDESAAN Wijaya, Nur Hudha; Fajrin, Hanifah Rahmi; Susilawati, Desi
Martabe : Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat Vol 2, No 1 (2019): Martabe : Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat
Publisher : Universitas Muhammadiyah Tapanuli Selatan

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31604/jpm.v2i1.26-35

Abstract

Sistem informasi akuntansi (SIA) saat ini digunakan oleh berbagai jenis lembaga untuk mengelola data dan informasi yang terkait dengan sistem akuntansi pada bisnis yang dijalankan oleh lembaga tersebut. Tujuan yang ingin dicapai adalah memudahkan proses analisis akuntansi untuk sistem pengendalian keuangan, strategi bisnis dan penerbitan pelaporan keuangan. Pengabdian ini mengambil studi kasus pengelolaan data perguliran pinjaman pada lembaga keuangan yang bergerak dalam penyediaan pinjaman modal wirausaha kepada masyarakat. Metode yang dilaksanakan yaitu  melakukan analisis dokumen, wawancara kepada pengelola organisasi dan pengamatan proses bisnis, baru dilanjutkan pembuatan aplikasi SIA. Hasil pengabdian merupakan penerapan teknologi informasi dalam bidang akuntansi dengan model client-server untuk efisiensi sumberdaya organisasi. Dengan uji penggunaan aplikasi SIA untuk sistem pengendali keuangan pinjaman bergulir sangat membantu untuk pengelolaan keuangan di Unit Pelaksana Kegiatan (UPK) Kecamatan Dlingo, dengan dibuktikan kelancaran sistem keuangan pinjaman bergulir dan terkoordinasi dengan baik.
PENINGKATAN KUALITAS PELAYANAN KESEHATAN DI KLINIK HARMONY YOGYAKARTA Kartika, Wisnu; Wijaya, Nur Hudha; Fajrin, Hanifah Rahmi
Martabe : Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat Vol 2, No 1 (2019): Martabe : Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat
Publisher : Universitas Muhammadiyah Tapanuli Selatan

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31604/jpm.v2i1.36-39

Abstract

Pada saat ini, semakin banyak variasi kuliner  (makanan), sehingga menyebabkan berbagai macam penyakit maupun gejala penyakit jika kita mengkonsumsinya terlalu berlebihan. Dengan adanya masalah ini, maka akan banyak orang yang berobat ke rumah sakit. Pada masa ini, selain rumah sakit juga berkembang Puskesmas maupun klinik kecil baik ditingkat Desa, Kelurahan maupun Kecamatan. Klinik pun terbagi atas berbagai macam yaitu klinik umum dan klinik gigi. Klinik maupun Puskesmas menyediakan peralatan medis untuk membantu menyembuhkan pasien atau untuk tindakan medis. Pengabdian ini bertujuan untuk memperbaiki maupun memberikan rekomendasi apakah alat medis pada klinik tersebut masih layak untuk diganti atau masih baik. Beberapa contoh alat medis yaitu tensimeter, thermometer , timbangan bayi, stetoskop dan timbangan orang dewasa. Tensimeter terdiri atas beberapa jenis yaitu tensimeter jarum, tensimeter air raksa dan sekarang telah berkembang tensimeter digital. Pengabdian yang dilakukan pada klinik ini yaitu mengidentifikasi peralatan tensimeter dan thermometer yang masih ada, jika terdapat kerusakan maka akan dilakukan perbaikan. Hasil dari pengabdian ini ditemukan kerusakan pada tiga tensimeter air raksa. Kesimpulan yang dapat diperoleh dari pengabdian ini adalah dengan adanya program pengabdian ini maka kita dapat membantu klinik tersebut.
IMPLEMENTASI LMS MOODLE UNTUK E-LEARNING SD MUHAMMADIYAH MAESAN DAN SD MUHAMMADIYAH BANGERAN, YOGYAKARTA Fajrin, Hanifah Rahmi; Widadi, Sigit; Raharja, Arif Budi
Martabe : Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat Vol 4, No 1 (2021): Martabe : Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat
Publisher : Universitas Muhammadiyah Tapanuli Selatan

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31604/jpm.v4i1.78-84

Abstract

Generally, schools in remote areas, in this case SD Muhammadiyah Maesan and SD Muhammadiyah Bangeran have few students, this could be due to several factors related to learning technology, namely: teacher competence in using ICT devices for learning is inadequate, elementary schools do not yet have software as a forum for digital learning content that can be a medium for interaction of teaching and learning activities between teachers and students via the internet, ICT infrastructure in elementary schools is not sufficient for learning. Therefore, the community service team implemented a Moodle learning management system (LMS) platform for learning in both schools. With this e learning platform, it can make it easier for teachers or teaching staff to create IT / e learning-based teaching material content. The teachers are taught the process of installing, dressing and maintaining the devices. After the implementation of community service, SD Muhammadiyah Maesan and SD Muhammadiyah Bangeran can use e-learning / moodle cloud in managing the subjects to be taught.
Rancang Bangun Medicooler Insulin Berbasis Atmega16 Fajrin, Hanifah Rahmi; Hamdu Malik S, Rilda Gigan; Handoko, Brama Sakti
Medika Teknika : Jurnal Teknik Elektromedik Indonesia Vol. 3 No. 2 (2022): April
Publisher : Universitas Muhammadiyah Yogyakarta, Indonesia

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.18196/mt.v3i2.14225

Abstract

Pada dasarnya, lingkungan penyimpanan insulin membutuhkan waktu dan kondisi suhu yang stabil dengan kisaran suhu 15 °C hingga 20 °C untuk menjaga kualitasnya. Pada penelitian ini akan dibuat alat penyimpan insulin berupa medicooler dengan menggunakan elemen Peltier sebagai penghasil dingin dan aluminium sebagai media penghantar dingin. Metode pengumpulan data dilakukan dengan mengukur suhu menggunakan dua termometer pembanding, yaitu termometer 1 untuk mengukur suhu dalam box dan termometer 2 untuk mengukur suhu dalam cairan yakult (pengganti insulin) dengan menggunakan set point 17°C. Dari hasil pengujian didapatkan nilai error termometer 1 dengan error 1%, nilai error termometer 2 kurang dari 2%. Dapat disimpulkan bahwa alat ini dapat digunakan sebagai tempat penyimpanan insulin.
Pemanfaatan Pesawat Tanpa Awak Mode Fixed Wing sebagai Sarana Pengiriman Obat-obatan Furqan, Muhammad Mujahidin; Fajrin, Hanifah Rahmi
Medika Teknika : Jurnal Teknik Elektromedik Indonesia Vol. 6 No. 1 (2024): October
Publisher : Universitas Muhammadiyah Yogyakarta, Indonesia

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.18196/mt.v6i1.22105

Abstract

Tahun 2020 dunia digemparkan dengan adanya pandemi Covid-19 yang menjangkit puluhan juta warga dunia dan memakan banyak korban jiwa. Untuk itu berbagai keperluan logistik dan obat-obatan harus disalurkan secepat mungkin kepada penderita Covid-19. Selain itu, Indonesia merupakan negara yang memiliki banyak area yang sulit dijangkau oleh transportasi darat dan membutuhkan biaya yang besar jika menggunakan helikopter. Melihat hal ini, maka dibutuhkan pesawat tanpa awak (UAV) untuk melakukan pengiriman obat-obatan. UAV ini berupa pesawat  fixed wing yang akan digunakan untuk mengantarkan kotak obat dengan variasi berat 0 kg, 500 gram, dan 1 kg. Selain itu juga dilakukan pengujian jarak, waktu dan kecepatan untuk mengetahui kemampuan pesawat dalam mengantarkan barang.  Setelah dilakukan pengujian, untuk beban 1 kilogram, waktu yang dibutuhkan cenderung sedikit lebih lama dibandingkan dengan beban 500 gram untuk setiap jarak yang sama. Pengujian tanpa beban (0 kg) waktu yang dibutuhkan untuk menempuh jarak tertentu cenderung meningkat seiring dengan peningkatan beban pesawat.  Perbedaan waktu terbesar terjadi antara jarak 1 km dan 2 km (1,83 detik), sementara perbedaan waktu terkecil terjadi antara jarak 3 km dan 4 km (1,06 detik). Dari kesimpulan tersebut ada beberapa faktor yang harus dipertimbangkan seperti jarak dan beban dalam merancang dan mengevaluasi pengiriman menggunakan pesawat fixed wing.
Co-Authors Adha Imam Cahyadi Ahdan Fawwaz Nurkholid, Muhammad Amalia, Aziza Desi Susilawati, Desi Fitriyah, Aidatul Furqan, Muhammad Mujahidin Haidar, Muhammad Ilham Hamdu Malik S, Rilda Gigan Handoko, Brama Sakti Heriyadi, Heriyadi Maghfiroh, Hari Maharani, Sari Ningsih, Erika Wahyu Oyas Wahyunggoro Prilia, Levina Riski Puspita Dewi Wulaningrum Raharja, Arif Budi Riski Prilia, Levina ROSYADIY, TUHFA?TUN NU?MAN ROSYADIY, TUHFA’TUN NU’MAN Sasmeri, Sasmeri Sukwono, Djoko Supriyadi, Kuat Surriani, Atikah Untara, Bambang Wibowo, Agus Susilo Widadi, Sigit Wijaya, Nur Hudha Wisnu Kartika, Wisnu Zakiyyah, Ummu