Claim Missing Document
Check
Articles

Found 2 Documents
Search
Journal : Nusantara of Engineering (NOE)

Pemodelan Matematika Dari Pergerakan Mangsa Dan Pemangsa Melalui Optimal Control Shofia, Niska
Nusantara of Engineering (NOE) Vol 3 No 1 (2016)
Publisher : Universitas Nusantara PGRI Kediri

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (268.583 KB) | DOI: 10.29407/noe.v3i1.249

Abstract

Abstrak— Pesatnya perkembangan teknologi menyebabkan teknologi agent dan multi agent system dengan mudah bisa diimplementasikan, sehingga saat ini bukan hanya bergerak dalam kerangka penelitian, tetapi juga telah sampai pada tahap implementasi nyata. Alur pergerakan dari masing-masing agent  diatur oleh sistem kontrol yang independent. Pada penelitian ini, multi agent sistem tersebut diterapkan dalam pergerakan mangsa dan pemangsanya antara dua kucing dan dua tikus. Tujuan dari sistem ini adalah mendapatkan energi minimum dengan waktu optimum yang dibutuhkan untuk mendapatkan mangsanya. Dengan menggunakan metode dari optimal control yaitu metode  Pontryagin Maximum Principle dengan  fungsi Hamilton diperoleh hasil Performance index.   Kata Kunci—agent, multy agent sistem (MAS), optimal control, fungsi Hamilton.
Simulasi Dari Pergerakan Mangsa Dan Pemangsa Antara 2 Tikus Dan 2 Kucing Menggunakan Pemrograman MATLAB Shofia, Niska
Nusantara of Engineering (NOE) Vol 3 No 2 (2016)
Publisher : Universitas Nusantara PGRI Kediri

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (299.275 KB) | DOI: 10.29407/noe.v3i2.12337

Abstract

Teknologi agent dan Multi Agent System (MAS) saat ini sudah sampai pada tahap implementasi nyata. Alur pergerakan dari masing-masing agent diatur oleh sistem kontrol yang independent. Pada penelitian ini, multi agent sistem tersebut diterapkan dalam pergerakan mangsa dan pemangsanya antara dua kucing dan dua tikus. Tujuan dari sistem ini adalah mendapatkan energi minimum dengan waktu optimum yang dibutuhkan untuk mendapatkan mangsanya. Dengan menggunakan metode dari optimal control yaitu metode Pontryagin Maximum Principle dengan fungsi Hamilton diperoleh model matematika dari pergerakan tersebut yang selanjutnya disimulasikan menggunakan program MATLAB. Kata kunci-agent, optimal control, Hamiltonian, Pontryagain Maximum Principle, MATLAB