Claim Missing Document
Check
Articles

Found 36 Documents
Search

Pengembangan Sistem Otomatis Berbasis ESP32 Untuk Pengendalian Suhu Dan Kelembapan Kandang Maggot BSF Menggunakan Logika Fuzzy Jehamat, Caecilia E. Alfita; Arifuddin, Rahman; Dirgantara, Wahyu
Metrotech (Journal of Mechanical and Electrical Technology) Vol 4 No 3: September 2025
Publisher : Fakultas Sains dan Teknologi, UNIRA Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.70609/metrotech.v4i3.7676

Abstract

Budidaya maggot (larva) Black Soldier Fly (BSF) memiliki peran penting dalam pengelolaan limbah organik dan produksi pakan berprotein tinggi. Namun, proses pengendalian suhu dan kelembapan dalam kandang masih dilakukan secara manual, menyebabkan kondisi lingkungan yang kurang stabil dan berpotensi menghambat pertumbuhan larva. Suhu optimal untuk mendukung pertumbuhan maggot berada pada kisaran 24–30°C. Penelitian ini mengembangkan sistem otomatis berbasis mikrokontroler ESP32 yang dilengkapi sensor suhu DS18B20 dan sensor kelembapan soil moisture sebagai input utama. Sistem ini menerapkan logika fuzzy Mamdani untuk mengendalikan tiga actuator utama, yaitu heater, exhaust fan, dan mist maker secara otomatis dan mandiri. Sebanyak 9 aturan fuzzy digunakan untuk merespons kondisi kandang secara real time dan menghasilkan durasi kerja actuator yang adaptif serta tepat sasaran. Hasil pengujian menunjukkan sensor suhu memiliki tingkat akurasi tinggi dengan error antara 0.01%–0.07%. Dengan pengaturan otomatis ini, kondisi kandang dapat dijaga tetap stabil, mendukung pertumbuhan maggot yang optimal, efisien, konsisten, dan berkelanjutan.
Budidaya Maggot sebagai Solusi Inovatif untuk Meminimalisasi Sampah Organik di Desa Pandanrejo Kecamatan Wagir Kabupaten Malang Arifuddin, Rahman; Mutadafiq, Fiqhi Syahdani; Bylla Anggraini, Feby Salsa; Indriyanti , Fenti Dwi
Prosiding Seminar Nasional Pengabdian Masyarakat Universitas Ma Chung Vol. 5 No. 1 (2025): Prosiding SENAM 2025: Seminar Nasional Pengabdian Kepada Masyarakat Universitas
Publisher : Ma Chung Press

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Pengelolaan sampah adalah tantangan utama di berbagai daerah, salah satunya ialah Desa Pandanrejo, Kecamatan Wagir, Kabupaten Malang. Terbatasnya Tempat Pembuangan Sampah Terpadu (TPST) serta akumulasi sampah organik yang tidak terkelola dengan baik dapat menyebabkan pencemaran lingkungan serta gangguan kesehatan masyarakat. Oleh karena itu, kami Kelompok 9 Tim 1 KKN UNMER Malang berinisiasi membuat program budidaya maggot untuk mengatasi masalah tersebut. Maggot merupakan larva dari lalat Black Soldier Fly (BSF) yang dapat mengurai sampah organik sebanyak 35–45% dari total massa yang dikonsumsi dan dapat dimanfaatkan sebagai pakan ternak bernutrisi tinggi. Program ini bertujuan untuk meminimalisir sampah organik melalui budidaya maggot dengan metode yang tepat dan efisien. Program ini dilaksanakan melalui survei lokasi, perencanaan, pelaksanaan budidaya maggot, serta evaluasi keberhasilannya.  Hasil dari kegiatan ini menunjukkan bahwa budidaya maggot mampu mengurangi volume sampah organik, sehingga mengurangi bau tidak sedap, serta menghasilkan produk bernilai ekonomi seperti pupuk organik dan pakan ternak dengan harga terjangkau yaitu Rp. 6000-7000/kilo. Selain itu, kegiatan ini turut berkontribusi dalam meningkatkan kesadaran masyarakat akan pentingnya pengelolaan sampah yang ramah lingkungan. Dengan pendekatan ini, budidaya maggot tidak hanya menjadi solusi dalam pengelolaan limbah organik, tetapi juga berpotensi meningkatkan perekonomian masyarakat melalui pemasaran produk maggot sebagai pakan ternak. Oleh karena itu, diperlukan dukungan dari berbagai pihak untuk mengembangkan sistem pengelolaan berbasis maggot yang lebih luas dan berkelanjutan.
Prototype Perancangan Sistem Kontrol Buka Tutup Payung Kanopi Elektrik Otomatis dengan Pendeteksi Cuaca Menggunakan Metode Fuzzy Logic Renyaan, Edward Hariyanto Bidu; Sonalitha, Elta; Arifuddin, Rahman
Blend Sains Jurnal Teknik Vol. 2 No. 4 (2024): Edisi April
Publisher : Ilmu Bersama Center

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.56211/blendsains.v2i4.522

Abstract

Payung merupakan perlengkapan penting dalam melindungi diri dari hujan ataupun panas matahari, saat ini payung dengan kemampuan buka-tutup otomatis semakin diminati karena dapat memberikan kenyamanan dan kemudahan. Namun pengelolaan payung secara manual masih seringkali dilakukan yang memerlukan keterlibatan tenaga manusia untuk membuka dan menutup payung. Hal ini dapat mengakibatkan keterlambatan atau ketidaktepatan dalam pengoperasian payung, terutama saat kondisi cuaca berubah-ubah. Metode Fuzzy Logic digunakan untuk mengolah data dan informasi yang tidak pasti atau ambigu, seperti dalam pengambilan keputusan berdasarkan data cuaca yang tidak pasti atau tidak akurat. Metode ini dapat memberikan kemampuan sistem untuk mempertimbangkan tingkat kepastian dalam pengambilan keputusan kapan payung harus dibuka atau ditutup berdasarkan kondisi cuaca. Sehingga sistem ini diharapkan dapat meningkatkan efisiensi pengelolaan payung, memberikan kenyamanan bagi pengunjung ditempat umum, tempat rekreasi dan masjid serta mengurangi ketergantungan pada tenaga manusia dalam pengoperasian payung.
Antenna 5.8 GHz dengan Output Perbedaan Fasa 90 Derajat Ganda Menggunakan Jaringan Matriks Butler Feeding Mujahidin, Irfan; Prasetya, Dwi Arman; Arifuddin, Rahman; Arinda, Putri Surya
PROtek : Jurnal Ilmiah Teknik Elektro Vol 8, No 2 (2021): Protek : Jurnal Ilmiah Teknik Elektro
Publisher : Program Studi Teknik Elektro Universitas Khairun

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33387/protk.v8i2.3180

Abstract

A complex design of electromagnetic feeding network circuit components is needed for a wireless communication network system, and expensive materials, especially for electromagnetic components at a high frequency of 5.8 GHz with dual 90-degree phase difference output using butler matrix Feeding Network for wireless communication network systems. It is novel in form and has a frequency-free, frequency-free, non-complex configuration of microstrip electromagnetic circuits, and uses inexpensive materials at a frequency of 5.8 GHz. This system is a package consisting of a 5.8 GHz microstrip antenna with a rectangular microstrip antenna array and a Butler matrix of four inputs and outputs to achieve a double 90-degree phase difference. The antenna uses a via hole for the transmission line to the network feeding system, has one band and shallow bandwidth with four ports, and has one working frequency, namely 5.58 GHz under the S criterion -10dB, and uses a via hole for the transmission line to the network feeding system, the radiation pattern is forward, the gain level is 6.83dB, and the feeding impedance is 50 Ohm. S11 -26.19 dB for the 90-degree hybrid coupler, S21 31.65 dB, S51 -26.18 dB, and S61 32.52 dB which means these are all working well, and the overall size of this structure is 80mm x 65mm with FR4 of 4.4 dielectric constant having 50 ohms.
Perencanaan Kebutuhan Energi Listrik PLTS Hybrid-Off Grid pada Kolam Budidaya Ikan Nila menggunakan Recirculating Aquaculture System (RAS) Subairi, Subairi; Effendy, Machmud; Sari, Resi Dwi Jayanti Kartika; Arifuddin, Rahman; Ridlo, Muhammad Ali
SinarFe7 Vol. 7 No. 1 (2025): SinarFe7-7 2025
Publisher : FORTEI Regional VII Jawa Timur

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

This study aims to design and analyze a Hybrid Off-Grid Solar Power Plant (PLTS) system to support the operation of Nile tilapia farming based on the Recirculating Aquaculture System (RAS) in Parangargo Village, Wagir District, Malang Regency. The location was chosen due to its high solar energy potential, with an average solar irradiation intensity of 4.5–5.2 kWh/m² per day. The research methodology includes identifying RAS electrical load requirements, calculating solar panel capacity, designing an energy storage system using VRLA batteries, and conducting economic analysis. The system is designed to meet a daily energy demand of 4,200 Wh with a solar panel capacity of 1,250 Wp and a battery capacity of 24V 400Ah. The hybrid off-grid configuration allows the PLTS to serve as the primary power source with the grid (PLN) as backup. The analysis results indicate that the system can provide a reliable and environmentally friendly power supply, with operational cost savings of approximately IDR 2.21 million per year and a payback period of around 11.7 years. The implementation of this system has the potential to reduce dependence on the grid, lower production costs, and enhance the operational efficiency of tilapia farming
Implementasi Palang Pintu Otomatis dengan Pendeteksi Masker Berbasis Raspberry Pi 3B+ Tiwikrama, Krishna; Rabi’, Abd.; Arifuddin, Rahman
Prosiding SEMNAS INOTEK (Seminar Nasional Inovasi Teknologi) Vol. 5 No. 1 (2021): Prosiding Seminar Nasional Inovasi Teknologi Tahun 2021
Publisher : Universitas Nusantara PGRI Kediri

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.29407/inotek.v5i1.839

Abstract

Pandemi Covid-19 yang berawal pada bulan Maret 2020 telah mengejutkan masyarakat Indonesia, dan bahkan dunia karena virus corona menyebar dengan cepat hingga lintas negara. Dalam upaya merespons keseriusan pandemi Covid-19, perkembangan teknologi masa kini yang berdampak besar dapat dimanfaatkan untuk membantu tugas manusia agar tetap menjaga jarak aman antar manusia. Terkhusus pada tempat-tempat umum di era new normal akibat pandemi, sebelum memasuki ruangan diperlukan sistem yang mampu mengotomatisasi buka tutup palang pintu dengan diawali proses pendeteksian masker pada manusia dan pendeteksian suhu tubuh. Penelitian sistem otomatisasi palang pintu bertujuan membuka palang jika manusia menggunakan masker terdeteksi oleh Pi Camera yang terintegrasi pada komputer mini Raspberry Pi yang telah ditanam metode Convolutional Neural Network (CNN), serta pendeteksian suhu tubuh manusia menggunakan Thermal Camera menunjukkan hasil normal. Dari penelitian ini berhasil melakukan pendeteksian penggunaan masker pada manusia dan pendeteksian suhu tubuh yang mampu membuka palang ketika manusia terdeteksi menggunakan masker dan suhu tubuh normal (≤37,5°C), dan hasil deteksi berupa nilai suhu tubuh terbaca ditampilkan pada LCD serta adanya suara pemberitahuan oleh speaker.