Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
2.534
P-Index
This Author published in this journals
All Journal IJCCS (Indonesian Journal of Computing and Cybernetics Systems) Jurnal Ilmiah Teknik Elektro Komputer dan Informatika (JITEKI) Jurnal Dimensi JIKO (Jurnal Informatika dan Komputer) International Journal of Artificial Intelligence SIGMA TEKNIKA International Journal of Recent Technology and Applied Science (IJORTAS) Journal of Engineering, Technology, and Applied Science (JETAS) Jurnal Sains dan Teknologi Jurnal Rekayasa Teknik Jurnal Teknologi dan Vokasi
Nur Iksan
Fakutas Teknik, Universitas Riau Kepulauan, Batam
Aerospace Engineering Agriculture, Biological Sciences & Forestry Arts Humanities Automotive Engineering Biochemistry, Genetics & Molecular Biology Chemical Engineering, Chemistry & Bioengineering Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Decision Sciences, Operations Research & Management Earth & Planetary Sciences Economics, Econometrics & Finance Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Industrial & Manufacturing Engineering Materials Science & Nanotechnology Mathematics Mechanical Engineering Physics

Published : 19 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search
Journal : Jurnal Dimensi

 1 
PENGONTROLAN MOTOR DYNAMIXEL AX-12 PADA MOBILE ROBOT “JUNIOR” Iksan, Nur
JURNAL DIMENSI Vol 5, No 3 (2016): JURNAL DIMENSI (NOVEMBER 2016)
Publisher : Universitas Riau Kepulauan

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33373/dms.v5i3.3237

Abstract

Penelitian ini merupakan perancangan dan implementasi motor Dynamixel sebagai aktuator pada mobile robot "Junior" berbasis mikrokontroler AVR. Komunikasi antara mikrokontroler dengan motor menggunakan komunikasi serial half duplex dengan metode bus. Dengan penggunaan metode bus, wiring pada robot "Junior" menjadi sangat ringkas dan sederhana. Robot "Junior" yang dirancang mempunyai kemampuan kognitif terhadap temperatur, kecepatan putar, dan tegangan input pada aktuator. Tingkat persentase kesalahan antara hasil pengukuran dengan hasil perhitungan rata-rata 2,06 %. Hasil pengujian ini merepresentasikan tingkat presisi dan realibilitas feedback motor Dynamixel dapat diandalkan untuk mendukung sifat kognitif pada robot "Junior".
Co-Authors Abd Arif, Harleny Abdi Manaf Abdi Manaf Abdi Manaf Abdulbaqi, Azmi Shawkat Abdulbaqie, Azmi Shawkat Achmad Yani Achmad Yani Achmad Yani Ahmad Zaki, Nadia Akma Andi Aziz Mahligai Azmi Shawkat Abdulbaqie Azmi Shawkat Abdulbaqie Basar, Abdul Rohmad Benny Dwika Leonanda Elmie Dansy, Sholestica Evan Syaputra Fauzan Fernandes, Atman Lucky Hendro Wahyudiono, Pratiwi Hishamuddin Ahmad Indrapriyatna, Ahmad Syafruddin Ismail Ismail Ismail Ismail Ismail Ismail Ismail Ismail Ismail Yusuf Panessai Ismail Yusuf Panessai ISMAIL YUSUF PANESSAI Ismail Yusuf Panessai Ismail Yusuf Panessai Krishna Pillai, Salini Mahmood, Sawsan. D Manaf, Abdi Maulana, Mirza Arif Mohd Razimi Husin Mohd Zulkefli, Nurul Akhmal Mohd. Sapiyan Baba Muhaiyuddin, Arina Syakirah Novaliyan, Alvin Rangga Nurus Sabah Olva, Maria Pamor Gunoto Panessai, Ismail Yusuf Pratiwi Hendro Wahyudiono Pratiwi Hendro Wahyudiono Reza Nandika Saad, Ahmad Fadli Saif Al-din, Saif, M. N. Salini Krishna Pillai Salun, Rozella Siva Kumar Subramaniam Suganda, Afdal Yani, Achmad