Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
2.17
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Forum Agribisnis Martabe : Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat Journal of Innovation Research and Knowledge INFINITY : UKI TORAJA JOURNAL OF INFORMATION TECHNOLOGY AnoaTIK: Jurnal Teknologi Informasi dan Komputer The Indonesian Journal of Computer Science E-Amal: Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat
Gidion Aryo Nugraha Pongdatu
Program Studi Teknik Informatika UKI Toraja
Agriculture, Biological Sciences & Forestry Arts Humanities Computer Science & IT Control & Systems Engineering Economics, Econometrics & Finance Education Electrical & Electronics Engineering Engineering Health Professions Law, Crime, Criminology & Criminal Justice Social Sciences

Published : 13 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 13 Documents
Search

 1   2 
MEMBUKA DUNIA BAGI PENYANDANG TUNARUNGU: REVOLUSI SISTEM TRANSKRIPSI SUARA Pertiwi, Anna; Hasni, Hasni; Johan, Chendri; Aryo Nugraha Pongdatu, Gidion
Martabe : Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat Vol 7, No 12 (2024): MARTABE : JURNAL PENGABDIAN MASYARAKAT
Publisher : Universitas Muhammadiyah Tapanuli Selatan

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31604/jpm.v7i12.5494-5501

Abstract

Kendala dan tantangan belajar di Perguruan Tinggi bagi penyandang berkebutuhan khusus pasti lebih besar dibanding dengan kesulitan yang dihadapi mahasiswa regular. Dengan demikian diperlukan sebuah inovasi agar dapat mengakomodasi kebutuhan belajar penyandang berkebutuhan khusus di perguruan tinggi. Salah penyandang berkebutuhan khusus yang memiliki hak untuk mendapatkan akses pendidikan diperguruan tinggi adalah penyandang tunarungu baik dalam kategori ringan sampai berat digolongkan ke dalam kurang dengar atau tuli. Saat ini terdapat penyandang tunarungu yang tercatat sebagai mahasiswa aktif pada UKI Toraja adalah penyandang tunarungu dalam kategori ringan (kurang dengar), namun tidak menutup kemungkinan pada tahun-tahun ajaran berikutnya, UKI Toraja menerima penyandang tunarungu kategori berat (tuli). Dalam hal ini sebuah inovasi pembelajaran dan teknologi bantu (teknologi asistif) untuk mahasiswa berkebutuhan khusus di perguruan tinggi berupa teknologi asistif dalam bentuk “pengembangan alat bantu bagi penyandang tunarungu di UKI Toraja”, teknologi bantu (teknologi asistif) yang kami usulkan sebagai bentuk komitmen mewujudkan layanan inklusif mahasiswa penyandang tunarungu kategori berat (tuli) di UKI Toraja kelak yang dapat meningkatkan keterampilan hidup mandiri bagi penyandang tunarungu berat (tuli) dalam bermobilitas.
Klasifikasi Penyakit pada Tanaman Kopi Arabika Menggunakan Metode K-Nearest Neighbor (KNN) Berbasis Citra Matarru, Sandri; Pongdatu, Gidion A.N.; Rusman, Juprianus
The Indonesian Journal of Computer Science Vol. 12 No. 2 (2023): The Indonesian Journal of Computer Science
Publisher : AI Society & STMIK Indonesia

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33022/ijcs.v12i2.3172

Abstract

Salah satu tanaman yang tumbuh di daerah tropis dan memiliki harga jual yang cukup tinggi serta menjadi sumber devisa bagi Indonesia ialah kopi. Kualitas dan produksi kopi akan menurun jika kopi mudah terserang penyakit yang disebabkan oleh perubahan iklim seperti cuaca, suhu, kelembapan udara,tanah, perawatan tanaman yang kurang maksimal dan ketinggian lahan. Semakin berkembangnya teknologi saat ini diperlukan suatu metode kecerdasan buatan untuk membantu petani dalam mengenali jenis penyakit kopi. Metode yang digunakan untuk melakukan klasifikasi penyakit kopi arabika ialah K-Nearest Neighbor. Adapun Dataset yang diproses dibagi menjadi 2 yakni data training sebesar 320 citra dan data testing sebanyak 80 citra selanjutnya dilakukan tahapan image preprocessing. Setelah itu dilakukan ekstraksi glcm yakni fitur yang digunakan contrast, homogeneity, correlation, energy. Pada penelitian ini hasil percobaan dari beberapa nilai K pada K-Nearest Neighbor menunjukan akurasi tertinggi terdapat pada K=11 dengan hasil pengujian model menggunakan confusion matrix memperoleh tingkat akurasi sebesar 94 %.
IMPLEMENTASI MQTT PADA SISTEM KENDALI NIRKABEL ROBOT KAMERAMAN BERBASIS MIKROKONTROLER Juprianus Rusman; Gidion A. N. Pongdatu; Samrius Upa’
Journal of Innovation Research and Knowledge Vol. 3 No. 8: Januari 2024
Publisher : Bajang Institute

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.53625/jirk.v3i8.9893

Abstract

Dokumentasi berbasis video dari kegiatan dapat digunakan sebagai bukti efektivitas kegiatan serta media promosi. Kamerawan yang bertugas merekam kegiatan sering kali menghadapi hambatan fisik saat memindahkan kabel komunikasi kamera dengan perangkat video switcher yang mengganggu proses dokumentasi. Sebagai solusi, dapat menggunakan robot kamerawan dengan kontrol nirkabel, namun pengembangannya memiliki tantangan dalam efisiensi komunikasi antara robot dan perangkat pengontrol. Komunikasi yang tidak efisien dapat menyebabkan keterlambatan dalam mengendalikan robot, keterlambatan dalam pengiriman data, atau bahkan kehilangan data. Oleh karena itu, mekanisme komunikasi yang efisien diperlukan untuk mengatasi tantangan ini. Dalam penelitian ini, protokol Message Queuing Telemetry Transport (MQTT) diterapkan sebagai sistem kontrol nirkabel untuk robot kamerawan berbasis mikrokontroler. Implementasi protokol MQTT pada mikrokontroler ESP8266 sebagai pengontrol (publisher), mikrokontroler ESP32 pada robot (subscriber), dan raspberry sebagai broker. Evaluasi latensi dengan metode roundtrip time (RTT) menunjukkan waktu rata-rata sebesar 0,7338 ms antara pengontrol dan broker, serta 1,68045 ms antara robot kamerawan dan broker. Hasil ini menunjukkan bahwa protokol MQTT mampu menjadi alternatif transmisi data yang efisien untuk mengendalikan robot kamerawan secara nirkabel.
Co-Authors Agustinus Mantong Akesia Bua Rante Anna Pertiwi Arham, Zulkifli Alif Dian Yulianti Paulang Dwi Prasetyawati Thana Eko Suripto Pasinggi Fahrudin, Rifqi Garonga, Melki Hariadi Hariadi Hasni Hasni Iindarda Sangkung Panggalo Johan, Chendri Jufrianus Rusman Juprianus Rusman Matarru, Sandri Michael, Aryo padallingan, yohanis Pallu, Seltiani Patalo, Enohk Eightry Samrius Upa’ Srivan Palelleng