Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
1.881
P-Index
This Author published in this journals
All Journal IAES International Journal of Artificial Intelligence (IJ-AI) Jurnal Teknik Industri EKSAKTA: Journal of Sciences and Data Analysis Jurnal Matematika Techno.Com: Jurnal Teknologi Informasi CAUCHY: Jurnal Matematika Murni dan Aplikasi Jurnal Ilmiah Teknik Elektro Komputer dan Informatika (JITEKI) Journal of Information Systems Engineering and Business Intelligence JITEK (Jurnal Ilmiah Teknosains) Jurnal Matematika: MANTIK JMPM: Jurnal Matematika dan Pendidikan Matematika JATI UNIK : Jurnal Ilmiah Teknik dan Manajemen Industri Kinetik: Game Technology, Information System, Computer Network, Computing, Electronics, and Control Jurnal Ilmiah Soulmath : Jurnal Edukasi Pendidikan Matematika BAREKENG: Jurnal Ilmu Matematika dan Terapan Unisda Journal of Mathematics and Computer Science (UJMC) Zeta - Math Journal Multitek Indonesia : Jurnal Ilmiah Mathvision : Jurnal Matematika Systemic: Information System and Informatics Journal Applied Technology and Computing Science Journal Specta Journal of Technology Indexia International Journal of Data Science, Engineering, and Analytics (IJDASEA) J-ABDIPAMAS (Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat)
Dinita Rahmalia, Dinita
Universitas Islam Darul 'Ulum Lamongan
Agriculture, Biological Sciences & Forestry Humanities Chemical Engineering, Chemistry & Bioengineering Chemistry Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Decision Sciences, Operations Research & Management Earth & Planetary Sciences Economics, Econometrics & Finance Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Environmental Science Industrial & Manufacturing Engineering Languange, Linguistic, Communication & Media Library & Information Science Materials Science & Nanotechnology Mathematics Mechanical Engineering Physics Social Sciences Transportation Veterinary

Published : 36 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 3 Documents
Search
Journal : Mathvision : Jurnal Matematika

 1 
OPTIMISASI MATRIKS BOBOT PADA LINEAR QUADRATIC REGULATOR (LQR) INVERTED PENDULUM MENGGUNAKAN ANT COLONY OPTIMIZATION Dinita Rahmalia
MathVisioN Vol 1 No 02 (2019): September 2019
Publisher : Prodi Matematika FMIPA Unirow Tuban

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (203.371 KB)

Abstract

Inverted pendulum consists of cart and pendulum attached in it. The force is given to the system consists of angle position, angle velocity, cart position, and cart velocity. The objective function of inverted pendulum is minimizing pendulum angle and cart position following trajectories so that pendulum is stable. The model of optimal control used in this research is applying Linear Quadratic Regulator (LQR). In LQR, the value of objective function is determined by weight matrices and weight matrices are generally approached by trial and error. Ant Colony Optimization (ACO) is optimization method based on behavior of ants in searching path from home towards to food source. The simulation results show that ACO method can find optimal weight matrices minimizing performance index as objective function.
ANALISA KARAKTERISTIK STRUKTUR KOMBINASI KOLOM SILINDER DAN PONTON KOTAK PERSEGI PANJANG Teguh Herlambang; Dian Adrianto; Kresna Oktafianto; Dinita Rahmalia
MathVisioN Vol 2 No 2 (2020): September 2020
Publisher : Prodi Matematika FMIPA Unirow Tuban

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (415.238 KB)

Abstract

Dewasa ini produktivitas minyak dan gas bumi dalam negeri cenderung menurun. Bahkan antara persediaan gas dan bumi dengan kebutuhan sangat jauh berbeda. Hal ini karena banyak potensi Sumber daya alam minyak dan gas bumi yang belum dieksplorasi, khususnya di daerah perairan dalam (lepas pantai). Semisubmersible merupakan salah satu fasilitas anjungan lepas pantai terapung yang sering dipakai. Salah satu bentuk Semisubmersible adalah kombinasi kolom silinder dan ponton kotak persegi panjang. Pada paper ini dilakukan analisis spektra untuk menghitung respons gerak, kecepatan, dan percepatan heave, menggunakan formulasi ISSC. Hasil perhitungan didapat Karakeristik gerakan Heave pada Kombinasi Kolom Silinder Dan Ponton Kotak Persegi Panjang ini di gelombang reguler cukup baik. Namun perlu di perhatikan pada frekuensi di zona kritis yaitu 0.25 rad/s karena mempunyai penurunan gerakan yang cukup tajam yaitu dengan nilai RAO 2 m/m.
ANALISA KARAKTERISTIK GERAKAN HEAVE MODEL BUATAN SEMISUBMERSIBLE BERKAKI 5 DENGAN KONFIGURASI SEGILIMA SAMA SISI Teguh Herlambang; Kresna Oktafianto; Dinita Rahmalia
MathVisioN Vol 3 No 1 (2021): Maret 2021
Publisher : Prodi Matematika FMIPA Unirow Tuban

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (415.377 KB) | DOI: 10.55719/mv.v3i1.257

Abstract

Abstrak– Dewasa ini produktivitas minyak dan gas bumi dalam negeri cenderung menurun. Bahkan antara persediaan gas dan bumi dengan kebutuhan sangat jauh berbeda. Hal ini karena banyak potensi sumber daya alam minyak dan gas bumi yang belum dieksplorasi, khususnya di daerah perairan dalam (lepas pantai). Semisubmersible merupakan salah satu fasilitas anjungan lepas pantai terapung yang sering dipakai. Kelebihan dari semisubmersible adalah karakteristik gerakannya yang cukup stabil di perairan dalam. Namun, sangat perlu dicermati bahwa desain semisubmersible harus sesuai dengan keadaan perairan yang nanti akan diaplikasikan. Kesesuaian itu ditunjukkan dari karakteristik gerak semisubmersible di gelombang Reguler dan selanjutnya dilakukan analisa spektra untuk mengetahui karakteristik gerakan di atas gelombang acak. Dalam paper ini, penulis mencoba menganalisa model rancangan secara mandiri semisubmersible berkaki lima dengan konfigurasi segilima sama sisi. Gambar 1 berikut merupakan general arrangement yang telah dibuat untuk merepresentasikan konfigurasi kaki dari semisubmersible (segi lima sama sisi) dengan titik datum kartesian (origin) berada pada daerah buritan semisubmersible. Tiap kaki terdiri dari 2 silinder tegak yang berbeda diameter. Silinder bagian bawah berdiameter 20 meter, dan silinder atas berdiameter 16 meter. Panjang semisubmersible adalah 100 meter.
Co-Authors Abdul Muhith Adrianto, Dian Andy Suryowinoto Arif Rohmatullah Arif Rohmatullah, Arif Awawin Mustana Rohmah Dennis V. Madrigal Dian Adrianto Dieky Adzkiya Elin Rias Tuti Ericha Dwi Ayu Prahastini Fajar Annas Susanto Fathul Fuad Attamini Hendro Nurhadi Husenti, Nadya Karya, Denis Fidita Khozin Mu'tamar Kresna Oktafianto Kresna Oktafianto Luluk Faridah M. Faris Naufal Hamdani M. Yushak Anshori Mohamad Yusak Anshori Mohammad Naufal Abdi Mohammad Syaiful Pradana, Mohammad Syaiful Muhammad Syaiful Pradana Muhsin Nasrul Fawa’idl Nur Aini Nuril Lutvi Azizah Sholikhah, Minhatin Nisaatus Sigit Pancahayani Siti Mutmainnah sutimin sutimin Teay Shawyun Teguh Herlambang Thomy Eko Saputro Tomasouw, Berny Pebo