Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
1.953
P-Index
This Author published in this journals
All Journal IAES International Journal of Robotics and Automation (IJRA) Jurnal Informatika Jurnal Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer International Journal of Advances in Intelligent Informatics Jurnal Ilmiah Dinamika Rekayasa (DINAREK) Jurnal Teknologi dan Sistem Komputer JTT (Jurnal Teknologi Terpadu) Knowledge Engineering and Data Science Indonesian Journal of Artificial Intelligence and Data Mining Prosiding SAKTI (Seminar Ilmu Komputer dan Teknologi Informasi) Journal of Robotics and Control (JRC) Science in Information Technology Letters Signal and Image Processing Letters
Achmad Fanany Onnilita Gaffar
Politeknik Negeri Samarinda
Aerospace Engineering Automotive Engineering Chemical Engineering, Chemistry & Bioengineering Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Decision Sciences, Operations Research & Management Electrical & Electronics Engineering Engineering Industrial & Manufacturing Engineering Materials Science & Nanotechnology Mechanical Engineering

Published : 21 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 21 Documents
Search

 1   2   3 
The Map-Based Shortest Route Selection by Using Ant Colony Optimization Algorithm Gaffar, Achmad Fanany Onnilita; Wajiansyah, Agusma; Supriadi, Supriadi
Indonesian Journal of Artificial Intelligence and Data Mining Vol 1, No 1 (2018): March 2018
Publisher : Universitas Islam Negeri Sultan Syarif Kasim Riau

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.24014/ijaidm.v1i1.4600

Abstract

The shortest path problem is one of the optimization problems where the optimization value is a distance. In general, solving the problem of the shortest route search can be done using two methods, namely conventional methods and heuristic methods. The Ant Colony Optimization (ACO) is the one of the optimization algorithm based on heuristic method. ACO is adopted from the behavior of ant colonies which naturally able to find the shortest route on the way from the nest to the food sources. In this study, ACO is used to determine the shortest route from Bumi Senyiur Hotel (origin point) to East Kalimantan Governor's Office (destination point). The selection of the origin and destination points is based on a large number of possible major roads connecting the two points. The data source used is the base map of Samarinda City which is cropped on certain coordinates by using Google Earth app which covers the origin and destination points selected. The data pre-processing is performed on the base map image of the acquisition results to obtain its numerical data. ACO is implemented on the data to obtain the shortest path from the origin and destination point that has been determined. From the study results obtained that the number of ants that have been used has an effect on the increase of possible solutions to optimal. The number of tours effect on the number of pheromones that are left on each edge passed ant. With the global pheromone update on each tour then there is a possibility that the path that has passed the ant will run out of pheromone at the end of the tour. This causes the possibility of inconsistent results when using the number of ants smaller than the number of tours.
Optimasi Manuver Lepas Landas Pada Quadcopter Menggunakan Jaringan Syaraf Tiruan Propagasi Balik Pratiwi, Adinda Putri; Wajiansyah, Agusma; Gaffar, Achmad Fanany Onnilita
Prosiding SAKTI (Seminar Ilmu Komputer dan Teknologi Informasi) Vol 3, No 1 (2018): Prosiding Seminar Nasional Ilmu Komputer dan Teknologi Informasi (SAKTI)
Publisher : Mulawarman University

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (574.375 KB)

Abstract

Quadcopter merupakan pesawat tanpa awak yang digerakan menggunakan propeller pada keempat sisinya. Saat melakukan lepas landas Quadcopter tidak stabil dikarenakan beberapa faktor salah satunya adalah nilai dari sudut-sudut rotasi pada Quadcopter tidak tepat. Oleh karena itu dibutuhkan kendali agar saat melakukan gerakan lepas landas Quadcopter stabil. Kendali yang dipilih merupakan JST-BP.  Percobaan dilakukan dengan mengakuisisi data latih menggunakan orde satu, dua, dan tiga. Setelah didapat hasilnya lalu data di latih dengan jumlah neuron yang berbeda yaitu 50, 70, dan 100. Selanjutnya dilakukan pengujian pada system Quadcopter, pengujian dilakukan dengan berbagai macam nilai ketinggian yaitu, 1, 3, 5, 7, 9, 11, 13, dan 15. Output keluaran dari percobaan tidak sesuai dengan input yang ditetapkan.
Penerapan Jaringan Heuristik untuk Prediksi Persentase Distribusi Produk Domestik Bruto (PDB) Atas Dasar Harga Berlaku Menurut Lapangan Usaha Gaffar, Emmilya Umma Aziza; Gaffar, Achmad Fanany Onnilita; Alfred, Rayner; Gani, Irwan; Haviluddin, Haviluddin
Prosiding SAKTI (Seminar Ilmu Komputer dan Teknologi Informasi) Vol 3, No 1 (2018): Prosiding Seminar Nasional Ilmu Komputer dan Teknologi Informasi (SAKTI)
Publisher : Mulawarman University

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (500.139 KB)

Abstract

Pertumbuhan ekonomi suatu negara diukur dengan tingkat pertumbuhan PDB yang sangat membantu untuk memprediksi situasi ekonomi dan pengembangan strategi pembangunan ekonomi. Pengukuran ini dapat dilakukan dengan menggabungkan konsep matematika komputasi dan teknologi komputer untuk menghasilkan prediksi pertumbuhan ekonomi secara ilmiah dan tepat. Metode statistik dan machine learning serta gabungan dari keduanya telah banyak digunakan untuk aktivitas prediksi maupun peramalan. Heuristik adalah salah satu filsafat ilmu pengetahuan dan matematika yang tergolong sebagai penalaran ampliatif, merupakan pendekatan pemecahan masalah, pembelajaran, atau penemuan yang menggunakan metode praktis yang tidak dijamin optimal atau sempurna, namun cukup signifikan untuk pencapaian tujuan, Di dalam studi ini, Jaringan Heuristik digunakan untuk memprediksi persentase distribusi PDB atas Harga Berlaku menurut Lapangan Usaha. Tujuan studi ini adalah melakukan prediksi secara simultan atas seluruh variabel lapangan usaha yang berkontribusi pada PDB. Hasil studi menunjukkan bahwa Jaringan Heuristik telah mampu melakukan prediksi dan peramalan secara optimal melalui proses komputasi yang cepat dengan hasil yang signifikan, serta menghasilkan error prediksi yang dapat diterima.
Penerapan Metode Optimasi Heuristik Pada Pemilihan Event Organizer Terbaik Purba, Muren Fiatra Denata; Arrosied, Harun; Gaffar, Achmad Fanany Onnilita; Malani, Rheo Malani; Purnawansyah, Purnawansyah
Prosiding SAKTI (Seminar Ilmu Komputer dan Teknologi Informasi) Vol 3, No 1 (2018): Prosiding Seminar Nasional Ilmu Komputer dan Teknologi Informasi (SAKTI)
Publisher : Mulawarman University

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (485.195 KB)

Abstract

Perusahaan atau instansi yang mempunyai keterkaitan dengan Sumber Daya Manusia (SDM) salah satunya adalah biro perjalanan, yang merupakan sebuah kegiatan usaha yang bersifat komersial dimana menjadi wadah yang mengatur, dan menyediakan pelayanan bagi seseorang atau sekelompok orang untuk melakukan perjalanan. Di zaman modern seperti sekarang ini, usaha biro perjalanan semakin banyak bermunculan sehingga diperlukannya solusi untuk mencari biro perjalanan terbaik agar keinginan konsumen bisa terpenuhi. Sehingga pada penelitian ini salah satu cara untuk mencari biro perjalanan terbaik adalah dengan menggunakan metode optimasi heuristik yang bertujuan untuk mencari solusi yang terbaik. Untuk memperoleh hasil yang diinginkan menggunakan metode optimasi heuristik adalah dengan menggunakan parameter yang telah ditentukan dan target error dimana hasil yang diperoleh jika semakin mendekati target error maka semakin direkomendasikan kepada konsumen. Setelah melakukan serangkaian proses perhitungan pada penelitian ini dengan menetapkan target error 0,011 dan dengan parameter yang telah ditetapkan, maka diperoleh hasil keluaran W1 sebesar 0,2053, W2 sebesar 0,2063, W3 sebesar 0,2059, W4 sebesar 0,2051, dan W5 sebesar 0,1774. Dengan telah ditentukannya target error, maka dari kelima data tersebut yang paling mendekati target error adalah W5 dengan nilai sebesar 0,1774 dimana jika nilai keluaran yang diperoleh semakin mendekati target error, maka semakin direkomendasikan kepada konsumen.
Identifikasi Obyek Bergerak Berbasis Segmentasi Warna RGB Sari, Risna Julia; Gaffar, Achmad Fanany Onnilita; Putra, Arief Bramanto Wicaksono
Prosiding SAKTI (Seminar Ilmu Komputer dan Teknologi Informasi) Vol 3, No 1 (2018): Prosiding Seminar Nasional Ilmu Komputer dan Teknologi Informasi (SAKTI)
Publisher : Mulawarman University

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (957.093 KB)

Abstract

Penelitian ini menerapkan metode segmentasi warna berbasis komponen RGB untuk mengidentifikasi obyek bergerak. Metode kuantisasi berbasis multi-thresholding yang diterapkan di tiap komponen RGB digunakan untuk memisahkan pola obyek dalam citra. Teknik adjustment digunakan untuk mengatur contrast dan brightness dari citra yang sudah terkuantisasi. Segmentasi warna RGB dilakukan dengan memperkurangkan antar komponen R, G dan B. Terdapat 6 (enam) kemungkinan segmentasi warna yaitu segmentasi R-G, RB, G-R, G-B, B-R dan B-G. Dari hasil percobaan yang dilakukan, diperoleh segmentasi terbaik untuk mendeteksi obyek bergerak adalah segmentasi R-B untuk  dominan frame warna red, segmentasi G-B untuk dominan frame warna green, dan segmentasi B-R untuk dominan frame warna blue.
Kompresi Data Teks Menggunakan Autoencoder Neural Network (AENN) Alfiansyah, M Nur; Soleh, Muhammad; Gaffar, Achmad Fanany Onnilita; Malani, Rheo; Haviluddin, Haviluddin
Prosiding SAKTI (Seminar Ilmu Komputer dan Teknologi Informasi) Vol 3, No 1 (2018): Prosiding Seminar Nasional Ilmu Komputer dan Teknologi Informasi (SAKTI)
Publisher : Mulawarman University

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (592.125 KB)

Abstract

salah satu jenis data adalah data teks. Data teks biasanya dikodekan dalam bentuk kode ASCII yang memiliki panjang binner 8. Kompresi data teks bertujuan untuk mengurangi pemakaian ruang penyimpanan pada memori. Penelitian ini menggunakan Auto-Encoder Neural Network (AENN). Hasil dari penelitian ini menghasilkan rasio sebesar 88,62%, namun masih ada keterbasan jika panjang asli ganjil maka setelah didekompresi menghasilkan panjang yang genap dan keterbasan pembagi hidden yang menyebabkan data tidak kembali ke aslinya.
Prediksi Jumlah Calon Mahasiswa Baru Menggunakan Fuzzy Time Series-Time Invariant Karmita, Sisie; Putra, Arief Bramanto Wicaksono; Gaffar, Ahmad Fanany Onnilita; Wiguna, Anggri Sartika
Prosiding SAKTI (Seminar Ilmu Komputer dan Teknologi Informasi) Vol 3, No 1 (2018): Prosiding Seminar Nasional Ilmu Komputer dan Teknologi Informasi (SAKTI)
Publisher : Mulawarman University

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (417.716 KB)

Abstract

Penelitian ini bertujuan untuk melakukan prediksi jumlah calon mahasiswa baru di program studi budidaya tanaman perkebunan (BTP) di politeknik pertanian negeri samarinda dengan menggunakan metode fuzzy time series – time invariant. Metode fuzzy time series – time invariant dipilih karena metode ini merupakan suatu metode prediksi yang relasinya tidak tergantung pada waktu. Dalam penelitian ini himpunan semesta U menggunakan 3 Perbandingan Interval yaitu 6, 9 dan 12 himpunan fuzzy. Berdasarkan penelitian ini diperoleh hasil prediksi dengan menggunakan 3 perbandingan interval 6 dengan nilai MAE error prediksinya sebesar 0.54, interval 9 dengan nilai MAE error prediksinya sebesar 0.32 dan interval 12 dengan nilai MAE error prediksinya sebesar 0.29. Dengan menggunakan fuzzy time series dalam melakukan prediksi jumlah mahasiswa baru, diperoleh nilai error terkecil dengan menggunakan 12 interval dengan nilai error 0.29.
Modeling of 2-DOF Hexapod Leg Using Analytical Method Wajiansyah, Agusma; Supriadi, Supriadi; Gaffar, Achmad Fanany Onnilita; Putra, Arief Bramanto Wicaksono
Journal of Robotics and Control (JRC) Vol 2, No 5 (2021): September (Forthcoming Issue)
Publisher : Universitas Muhammadiyah Yogyakarta

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Walking robot is one type of mobile platform that has locomotion type "walking." DOF (Degree Of Freedom) is one of essential character for the design of robot mechanism based on its models. Legs are the critical parts of the walking robot structure. The legged robot is the walking robot biologically adopted from animal or insect behavior, especially in their walking routine. The hexapod robot is one of the most statically stable legged robots and has high flexibility when standing or moving which supported by six legs that can be easily manipulated. For modeling needs and its validation, it is desirable to control each DOF in the space of Cartesian coordinate although motor system needs the reference inputs in the joint space. In this case, it needs to know the conversion between Cartesian and joint space, inverse, and forward kinematics. This study presents a kinematic model of the 2-DOF hexapod leg. This study aimed to build a kinematic model of the 2-DOF hexapod leg using an analytical approach. Analytically, the working mechanism of the robot can be modeled using forward and inverse kinematic models. In this method, this modeling is derived mathematically from the projection analysis of the movement in a certain coordinate space. The model validation was performed using the MATLAB tool and the Robotic Toolbox. The results of this study showed that the results of the inverse kinematic process have the same output signal pattern compare to the input signal pattern of the forward kinematic process.
Magic cube puzzle approach for image encryption Achmad Fanany Onnilita Gaffar; Rheo Malani; Arief Bramanto Wicaksono Putra
International Journal of Advances in Intelligent Informatics Vol 6, No 3 (2020): November 2020
Publisher : Universitas Ahmad Dahlan

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26555/ijain.v6i3.422

Abstract

In principle, the image encryption algorithm produces an encrypted image. The encrypted image is composed of arbitrary patterns that do not provide any clues about the plain image and its cipher key. Ideally, the encrypted image is entirely independent of its plain image. Many functions can be used to achieve this goal. Based on the functions used, image encryption techniques are categorized into: (1) Block-based; (2) Chaotic-based; (3) Transformation-based; (4) Conventional-based; and (5) Miscellaneous based. This study proposes a magic cube puzzle approach to encrypt an 8-bit grayscale image. This approach transforms a plain image into a particular size magic cube puzzle, which is consists of a set of blocks. The magic cube puzzle algorithm will diffuse the pixels of the plain image as in a Rubik’s Cube game, by rotating each block in a particular direction called the transposition orientation. The block’s transposition orientation is used as the key seed, while the generation of the cipher key uses a random permutation of the key seed with a certain key length. Several performance metrics have been used to assess the goals, and the results have been compared to several standard encryption methods. This study showed that the proposed method was better than the other methods, except for entropy metrics. For further studies, modification of the method will be carried out in such a way as to be able to increase its entropy value to very close to 8 and its application to true color images. In essence, the magic cube puzzle approach has a large space for pixel diffusion that is possibly supposed to get bigger as a series of data has transformed into several magic cubes. Then, each magic cube has transposed with a different technique. This proposed approach is expected to add to a wealth of knowledge in the field of data encryption.
Speech classification using combination virtual center of gravity and k-means clustering based on audio feature extraction Diah Kumalasari; Arief Bramanto Wicaksono Putra; Achmad Fanany Onnilita Gaffar
Jurnal Informatika Vol 14, No 2 (2020): May 2020
Publisher : Universitas Ahmad Dahlan

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26555/jifo.v14i2.a17390

Abstract

Voice recognition can be done in a variety of ways. Sound patterns can be recognized by performing sound feature extraction. The trainer sound data is built from the best sound data selection using a correlation coefficient based on the level of similarity between sound data for optimal sound features. Extraction of voting features on this research using the Virtual Center of Gravity method. This method calculates the distance between the sound data against the center point of gravity with visualizations in the 3-dimensional form of white, black, and grey pattern spaces. The preprocessing process generates a complex number of data consisting of real numbers and imaginary numbers. The number will be calculated the distance to the Virtual Center of Gravity's pattern space using Euclidean Distance. The sound feature testing is done using K-Means Clustering by means of a speech classification data based sound. The results showed an accuracy of 92.5%.
Co-Authors Agusma Wajiansyah Agusma Wajiansyah Agusma Wajiansyah, Agusma Aji Prasetya Wibawa Alfiansyah, M Nur Andri Pranolo Anggri Sartika Wiguna Arrosied, Harun Diah Kumalasari Didi Susilo Budi Utomo Gaffar, Emmilya Umma Aziza Hargiani, Fransisca Xaveria Haviluddin Haviluddin Irwan Gani Karmita, Sisie Malani, Rheo Mirza Rafdi Rosada Muhammad Bagus Bintang Timur Muhammad Soleh Muhammad Taufiq Sumadi Mulyanto Mulyanto Pratiwi, Adinda Putri Purba, Muren Fiatra Denata Purnawansyah Purnawansyah Rayner Alfred Rihartanto Rihartanto Riris Kurnia Ningsih Rizka Indah Armianti Roman Voliansky RR. Ella Evrita Hestiandari Salsabila, Unik Hanifah Saputra, Arief Bramanto Wicaksono Sari, Risna Julia Suprapty, Bedi Supriadi Supriadi