Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
3.208
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Teknik Elektro TELKOMNIKA (Telecommunication Computing Electronics and Control) Jurnal Informatika dan Teknik Elektro Terapan Kinetik: Game Technology, Information System, Computer Network, Computing, Electronics, and Control Prosiding Seminar Nasional Inovasi Teknologi Terapan Jurnal Inovasi Teknologi Terapan
Made Andik Setiawan
Politeknik Manufaktur Negeri Bangka Belitung
Agriculture, Biological Sciences & Forestry Computer Science & IT Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Mechanical Engineering

Published : 21 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 21 Documents
Search

 1   2   3 
SERVO PNEUMATIK UNTUK PENGATURAN POSISI LENGAN ROBOT CARTESIAN Setiawan, Made Andik
Jurnal Informatika dan Teknik Elektro Terapan Vol. 14 No. 1 (2026)
Publisher : Universitas Lampung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.23960/jitet.v14i1.8986

Abstract

Silinder pneumatik adalah salah satu jenis aktuator yang banyak digunakan pada dunia otomasi dan robotika terutama karena kecepatan dan kemudahannya. Namun demikian untuk pergerakan yang presisi maka diperlukan pengaturan khusus sebagaimana pada kontrol motor DC servo. Pada penelitian ini didesain dan diuji coba pengaturan posisi silinder pneumatik dengan menggunakan proportional valve, linier potensiometer sebagai sensor posisi dan Arduino sebagai kontroller. Ujicoba keberhasilan dilakukan dengan metode on-off, P controller, PI controller dan juga PID controller. Hasil ujicoba menunjukkan bahwa pengaturan posisi presisi silinder pneumatik untuk aplikasi lengan robot cartesian dapat dilakukan dengan baik. Besaran gain pada PID controller menentukan nilai kecepatan menuju posisi yang diinginkan (rise-time), kestabilan (overshoot dan settling-time) dan juga kepresisian sistem (steady-state-error).
Co-Authors Aan Febriansyah Agnesia, Anisa Akbar, Ikmal Alfarizi, Muhammad Abdurahman Amanda, Nova Ardhita, Maya Ariansyah Sapta Bastomi, Aldi Charlotha Charlotha Dwi Meilani Dwiyanti, Dika Eko Sulistyo Eko Sulistyo Elfira Pranita Enggar Hero Istoto Fahmi Hidayat Fahriza, Tavana Ayu Firmansyah, Boma FRANKY, FRANKY Indra Dwisaputra Irsan Adiansyah Kustidarsyah, Fajar Laily Muharani Liana, Valencia M. A. Akbareziansyah M.Isra' Nurcahya Kuncoro Madani, Hayrul Marsyandha Widyanurrahmah Mashur Arbi Maulana Muhammad Boby Kusnadi Muhammad Iqbal Nugraha Muhammad Suharto Niken Ananda Nurul Listi Komah Ocsirendi Reynaldi Novian Reza Pahlevi Rizki Wiradika Sari, Ela Sella Amril Silpita Marastika Sukir Alida Saputra Supriadi jumandi Surojo Surojo, Surojo Tiara Yasmin Arimbi Chantika Vharisha, Dhea Zanu Saputra