Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
2.391
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Rotasi Turbo : Jurnal Program Studi Teknik Mesin Dinamisia: Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat Jurnal Inovator Community Development Journal: Jurnal Pengabdian Masyarakat Jurnal Teknik Industri Terintegrasi (JUTIN) Jurnal Pengabdian kepada Masyarakat Nusantara Jurnal Pengabdian dan Peningkatan Mutu Masyarakat (JANAYU)
Satrio Darma Utama
Politeknik Jambi
Religion Humanities Automotive Engineering Computer Science & IT Decision Sciences, Operations Research & Management Economics, Econometrics & Finance Education Energy Engineering Environmental Science Health Professions Industrial & Manufacturing Engineering Languange, Linguistic, Communication & Media Law, Crime, Criminology & Criminal Justice Library & Information Science Mathematics Mechanical Engineering Public Health Social Sciences Other

Published : 16 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 3 Documents
Search
Journal : rotasi

 1 
Perancangan Aktuator Pneumatik Lunak dengan Metode Fused Deposition Modelling (FDM) Menggunakan Mesin 3D Printer Ilham Saputra; Satrio Darma Utama; Mazwan Mazwan
ROTASI Vol 25, No 1 (2023): VOLUME 25, NOMOR 1, JANUARI 2023
Publisher : Departemen Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.14710/rotasi.25.1.%p

Abstract

Salah satu bidang robotika yang menjadi fokus dibanyak negara saat ini adalah robotika lunak. Robotika lunak memiliki potensi besar untuk menggerakkan dan menjadi manipulator baru dalam aplikasi industri dan medis. Dalam sistem kontrol canggih yang cerdas, karena karakteristik fisik tekanan udara yang sangat nonlinier dan bervariasi waktu, sulit untuk menyesuaikan aktuator pneumatik untuk kontrol gerakan yang tepat. Namun, negara-negara maju seperti Eropa, Amerika dan Jepang telah berhasil mengembangkan sejumlah aktuator pneumatik lunak. Pengaplikasian aktuator lunak dapat digunakan secara luas di bidang operasi medis, keperawatan, teknik rehabilitasi, industri dan biomedis. Namun kerugiannya adalah strukturnya kompleks dan relatif mahal, dan topik penelitian terkait saat ini membahas mode perilaku dinamis dari kebebasan satu dimensi.Pada penelitian ini kami mengusulkan metode Fused Deposition Modelling (FDM) dalam pencetakan 3D untuk perancangan sebuah aktuator lunak yang dapat dikontrol menggunakan sistem pneumatik. Penelitian ini menggunakan filamen TPU (thermoplastic polyurethane) yang merupakan material elastomer termoplastik. Filamen ini memiliki tingkat Shore rendah, sehingga mudah ditekuk, lembut dan fleksibel. Hasil dari penelitian ini yaitu proses pencetakan aktuator lunak berbasis sistem pneumatic dapat dilakukan menggunakan mesin 3D Printing. Aktuator lunak memiliki bentuk seperti jari manusia. Tekanan maksimum dari aktuator untuk menghasilkan tekukan 90° adalah 400 KPa. 
Investigasi Gaya Potong, Kekasaran Permukaan dan Keausan Pahat Pada Proses Bubut Baja Menggunakan Teknik Pelumasan Minimum Quantity Lubrication (MQL) Berbasis Minyak Nabati Mazwan, Mazwan; Utama, Satrio Darma; Fajardini, Ridhani Anita
ROTASI Vol 26, No 2 (2024): VOLUME 26, NOMOR 2, APRIL 2024
Publisher : Departemen Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.14710/rotasi.26.2.15-22

Abstract

Proses pemesinan harus dilakukan dengan tepat agar komponen yang dihasilkan dapat memenuhi spesifikasi yang telah ditentukan. Kinerja proses bubut dapat dievaluasi berdasarkan sifat mampu mesin (machinability) seperti gaya potong, kekasaran permukaan dan keausan pahat, yang nilainya diharapkan seminimum mungkin. Gaya potong, kekasaran permukaan dan keausan pahat yang dihasilkan pada proses bubut dipengaruhi oleh parameter proses, seperti kecepatan potong, kedalaman potong, gerak makan dan kondisi pemotongan. Penelitian ini menggunakan teknik pelumasan berbasis minimum quantity lubrication (MQL). Tujuan dari penelitian ini adalah untuk menganalisa pengaruh parameter-parameter proses bubut terhadap gaya potong, kekasaran permukaan dan keausan pahat pada proses bubut baja AISI 4140. Metode penelitian ini menggunakan rancangan eksperimen Taguchi matriks ortogonal array L18. Hasil penelitian ini menunjukan bahwa kedalaman potong merupakan fakor utama yang mempengaruhi semua respon diikuti gerak makan. Perubahan kecepatan potong tidak mempengaruhi nilai kekasaran permukaan dan perbedaan cairan pemotongan tidak berpengaruh terhadap keausan pahat.  
Implementation of the Taguchi Method for Optimizing Surface Roughness in the Aluminum Drilling Process Fajardini, Ridhani Anita; Mazwan, Mazwan; Utama, Satrio Darma
ROTASI Vol 27, No 2 (2025): VOLUME 27, NOMOR 2, JULI 2025
Publisher : Departemen Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.14710/rotasi.27.2.71-76

Abstract

Drilling is one of the important machining processes in the manufacturing industry, especially for lightweight materials such as aluminum. However, drilling aluminum poses significant challenges, including the generation of surface roughness and elevated temperatures in the cutting zone, which can accelerate tool wear. This study aims to optimize drilling parameters for aluminum under Minimum Quantity Lubrication (MQL) conditions, with surface roughness selected as the primary quality characteristic, where lower values indicate better performance. The investigated process parameters include spindle speed, feed rate, and type of cutting fluid. The experiments were designed using the Taguchi method with an L18 orthogonal array. Data were analyzed through signal-to-noise (S/N) ratio and analysis of variance (ANOVA) to identify the influence of each parameter. The results indicated that feed had the most significant effect on surface roughness, followed by spindle speed and the type of cutting fluid. The optimal combination of parameters, which includes a feed rate of 0.05 mm/rev, a spindle speed of 1500 rpm, and sunflower oil as the cutting fluid, yielded the lowest surface roughness and demonstrated the effectiveness of the Taguchi method in improving machining performance in aluminum drilling processes.
Co-Authors Barri Zaqi, Sandi Yudha Bella Suryani Candra, Andel Hopi Dedi Handoko Effendi, Ryan Fajardini, Ridhani Anita Hilda Porawati Ilham Saputra Iwan Zulfikar Kartika, Siska Ayu Komeyni Rusba Mazwan Mazwan Ridhani Anita Fajardini Sukadi Sukadi Wibi Pramanda Wibi Pramanda Yudhi Agussationo Zaqy, Sandi Yudha Barri