Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
3.049
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Indonesian Journal of Electrical Engineering and Informatics (IJEEI) Jurnal Informatika dan Teknik Elektro Terapan ELINVO (Electronics, Informatics, and Vocational Education) TELEKONTRAN: Jurnal Ilmiah Telekomunikasi, Kendali dan Elektronika Terapan Jurnal Teknik Elektro dan Komputer TRIAC Aviation Electronics, Information Technology, Telecommunications, Electricals, Controls (AVITEC) Jurnal Teknik Elektro Uniba (JTE Uniba) Journal Zetroem Jurnal Listrik, Instrumentasi, dan Elektronika Terapan JURNAL ELEKTRO DAN INFORMATIKA SWADHARMA (JEIS) Jurnal Abdi Masyarakat Indonesia Journal of Robotics, Automation, and Electronics Engineering Control Systems and Optimization Letters
Ardy Seto Priambodo
Universitas Negeri Yogyakarta
Aerospace Engineering Humanities Automotive Engineering Computer Science & IT Control & Systems Engineering Economics, Econometrics & Finance Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Industrial & Manufacturing Engineering Public Health

Published : 21 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 21 Documents
Search

 1   2   3 
Implementasi Algoritma Path Planning dan Mapping Arena pada Mobile Robot Daffa Fauzan Adryady; Andi Prasetyo; Hafizal Perspicarhanggasidhi Shatyaziamawan; Ardy Seto Priambodo
Jurnal Teknik Elektro dan Komputer TRIAC Vol 9, No 2 (2022): Special Edition
Publisher : Jurusan Teknik Elektro Universitas Trunojoyo Madura

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.21107/triac.v9i2.13215

Abstract

Kemajuan teknologi yang pesat di berbagai bidang menyebabkan berkembangnya berbagai aspek kehidupan. Kemajuan dalam bidang robotika adalah contoh berkembangnya berbagai jenis robot. Salah satu jenis robotnya adalah Mobile Robot. Mobile Robot adalah robot yang memiliki roda untuk menggerakannya. Contoh penerapan dari Mobile Robot adalah Algoritma Path Planning dan Mapping Arena pada Mobile Robot yang berfungsi agar robot dapat memetakan sebuah lintasan yang dilaluinya dan setelah itu robot akan menemukan jalan untuk menyelesaikan arena sesuai dengan tujuan yang sudah di setting. Untuk dapat memetakan lintasannya, diperlukan sensor ultrasonik dan juga IMU (Inertial Measurement Unit). Sensor ultrasonik disini difungsikan untuk mendeteksi adanya dinding atau tidak, sedangkan IMU adalah sensor yang memanfaatkan giroskop, dan akselerometer. Giroskop pada IMU berfungsi untuk mengukur kecepatan sudut dari tiga arah sumbu, yaitu sumbu X, Y dan juga Z. Akselerometer pada IMU berfungsi untuk mengukur percepatan. IMU pada Mapping Arena Mobile Robot ini akan difungsikan untuk mengatur derajat perputaran dari robot. Robot ini nantinya akan berputar untuk mengetahui letak dinding disekitarnya dan posisi dinding tersebut akan dipetakan ke dalam bentuk arah mata angin. Robot akan diimplementasikan pada software webots. Algoritma Path Planning menggunakan modul deque yang digunakan dalam Mobile Robot bisa menuju ke finish yang sudah ditentukan dalam arena labirin dengan waktu yang sangat cepat jika dibandingkan dengan menggunakan algoritma PID Right Wall Follower. Algoritma Path Planning ini lebih efisien terhadap waktu.
Co-Authors Adryady, Daffa Fauzan Andi Prasetyo Andi Prasetyo Anggun Winursito Aris Nasuha Bagus Arya Wicaksana Burhan Dwi Ardiandyah Daffa Fauzan Adryady Dira Tri Puspita Faris Yusuf Baktiar Fatchul Arifin Fredy Tri Hartadi Gilang Nugraha Putu Pratama Gunawan, Teddy Surya Hadiazzaka, Rizanurfadli Hafizal Perspicarhanggasidhi Shatyaziamawan Hakim, Taufiqul Hartadi, Fredy Tri Hasna Annisa Hazmi Hendro Saputro Hendro Saputro Hilal Fahrul Hamam Huda, Fahril Maula Tanzil Indra Hidayatulloh Irwan Ardiansyah Kevin Raffie Saputra Mentari Putri Jati Nancy Febriani Taek Nazmudin, Tiara Afifah Nilam Andi Safitri Nugraha, Zaki Nugroho, Damianus Cahyo Widi Nurlita, Merllya Penta Oktaf Agni Dhewa Pratama, Yusril Ali Riza Rahman Maulana Jundika Rahmat, Fajri Saputra Riza Pratama, Yusril Ali Rizky Hidayat Prasetyo Rizqi Dwi Arifuddin Saputra, Bayu Wahyu Saputra, Fauzan Ra'is Saputra, Fauzan Rais Septian Rahman Hakim Shatyaziamawan, Hafizal Perspicarhanggasidhi Sheisya Rhieyanetta Divanny Silalahi, Sahat Ramses Simsay Tanzil Huda, Fahril Maula Teddy Surya Gunawan Tri Hadi Karyono Tsany Ammar Rasyid Wicaksana, Bagus Arya