Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
1.922
P-Index
This Author published in this journals
All Journal ELKHA : Jurnal Teknik Elektro ELIT JOURNAL Electrotechnics And Information Technology Kapuas ENTRIES
Hadikusuma, Mohd Ilyas
Unknown Affiliation
Computer Science & IT Control & Systems Engineering Economics, Econometrics & Finance Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Industrial & Manufacturing Engineering Law, Crime, Criminology & Criminal Justice Materials Science & Nanotechnology Mechanical Engineering Other

Published : 12 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 12 Documents
Search

 1   2 
Rancang Bangun Alat Monitoring Pendeteksi Kualitas Udara Berbasis Internet Of Things Ilhamzah, Dendi; Syamsudin, Mariana; Satriyo; Riyanto, Agus; Ilyas Hadikusuma, Mohd
Electrical Network Systems and Sources Vol 4 No 2 (2025): Electrical Network Systems and Sources
Publisher : entries

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.58466/entries.v4i2.1953

Abstract

Beberapa tahun belakangan kualitas udara di Indonesia sudah cukup memprihatinkan akibat tingkat polusi yang tinggi. Faktor utama yang menjadi penyebab tingginya tingkat polusi udara seperti asap kendaraan bermotor dan juga asap buangan pabrik-pabrik di daerah industri. Namun terkadang untuk memonitoring secara langsung tidak mudah. Karena itu, sangat dibutuhkan sebuah sistem yang dapat digunakan untuk memantau kualitas udara dari lokasi yang berjauhan dengan menggunakan sistem komunikasi wireless. Oleh karena itu pada penulisan kali ini akan membahas tentang alat pemantauan kualitas udara yang bertujuan untuk mempermudah mahasiswa untuk memantau tingkat kualitas udara di sekitar kampus ini di proses dengan mikrokontroler NodeMCU ESP32 sebagai komponen pengendali sekaligus sebagai perangkat penghubung ke internet (WiFi) dan bahasa yang digunakan adalah bahasa pemrograman Arduino. Beberapa komponen yang digunakan adalah sensor MQ-135 yang dapat mendeteksi perubahan kadar zat di udara sekitar, sebagai komponen input. Kemudian Dht-22 sebagai sensor pendeteksi suhu dan kelembaban, Buzzer dan modul p10 digunakan sebagai komponen output. Alat pemantau kualitas udara berbasis IoT dengan NodeMCU ini memiliki hasil keluaran bunyi yang dikeluarkan oleh buzzer, nilai output ditampilkan pada layar modul p10 dan juga aplikasi adafruitio agar dapat dilihat dimana saja dan kapan saja.
Prototipe Robot Forklift Line Follower Dengan Metode Logika Fuzzy Berbasis Internet of Things Pratama Yasfa, Arya; Ilyas Hadikusuma, Mohd; Mardianto, Eko; Hasan; Satriyo
Electrical Network Systems and Sources Vol 4 No 2 (2025): Electrical Network Systems and Sources
Publisher : entries

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.58466/entries.v4i2.1857

Abstract

This research developed a prototype forklift line follower robot that applies the fuzzy logic method and is integrated with the Internet of Things (IoT) technology. fuzzy logic and integrated with Internet of Things (IoT) technology. This innovation This innovation is intended to improve efficiency and safety in material material management system in an industrial environment. The robot is designed to follow path using eight photodiode sensors and detects the color of objects through the TCS3200 sensor. A fuzzy logic method is used to handle uncertainty and dynamics in the trajectory, enabling more adaptive motion control. dynamics on the trajectory, allowing for more adaptive motion control. Sensor calibration showed a noticeable voltage difference between black (4.0 V) and white (0.16 V), with the use of a 10 kΩ resistor. Color sensor capable of recognizing six colors of objects based on a range of RGB values. The system is also capable of controlling the speed of the DC motor within the range of 0-255 PWM. Through IoT integration, information such as speed, object color, and delivery status can be monitored in real-time from a mobile device. can be monitored in real-time from a mobile device.   Keywords :, Forklift Robot, Line Follower, Fuzzy Logic, Internet of Things, Automation.
Co-Authors Abu Bakar Agus Riyanto chandra, yudi Chryostomos Hendro Yuwono, Yohanes Deyi, Deyi Eko, Muhammad Hasan Hasan Hasan Heryawan, Wawan Ilhamzah, Dendi Kevin, Viery Leandro Mardianto, Eko Mariana Syamsudin Muhammad Farras, Rahim Muhammad Ridhwan Sufandi Nanda Rusyda Saufa Pratama Yasfa, Arya Renaldi, Rendi Rianda, Rianda Ridhwan Sufandi, Muhammad Rusyda Saufa, Rianda Sarianto, Agus Satriyo Satriyo Satriyo Sihombing, Berlian Suharto, H. Irawan Tanto Wijaya, Tanto Yuniarto, Wendhi