Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
0.817
P-Index
This Author published in this journals
All Journal ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika JTERA (Jurnal Teknologi Rekayasa) Jurnal Pembelajaran Pemberdayaan Masyarakat (JP2M)
Mulyadewi, Anggraeni
Unknown Affiliation
Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Education Electrical & Electronics Engineering Engineering Industrial & Manufacturing Engineering Mechanical Engineering Social Sciences

Published : 4 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 4 Documents
Search

 1 
Desain Smart Patok Batas Negara untuk Deteksi Pergerakan dan Landing Area Poledrone Khoirunnisa, Hilda; Anggraeni, Pipit; Razan, Safira Hafizhah; Sukarno, Setyawan Ajie; Mulyadewi, Anggraeni; Handayani, Mustika Rahmah; Taqi, Khoutal
JTERA (Jurnal Teknologi Rekayasa) Vol 8, No 2: December 2023
Publisher : Politeknik Sukabumi

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31544/jtera.v8.i2.2023.237-246

Abstract

Indonesia berbatasan langsung dengan Negara Papua Nugini, Malaysia, Timor Leste, dan Brunei Darussalam yang menyebabkan patok batas negara rawan terkena sengketa wilayah, hilang maupun bergeser. Kasus pergeseran patok di perbatasan wilayah Indonesia terjadi dikarenakan akses ke perbatasan yang sulit dan memakan waktu lama. Isu ini yang mendasari peneliti dalam membuat projek penelitian yang dapat mencegah terjadinya pergeseran patok di wilayah perbatasan. Penelitian ini dibuat sebagai salah satu solusi dalam mengatasi pergeseran patok batas negara secara real-time dengan merancang dan membuat prototype smart patok batas negara yang terhubung langsung kepada petugas penjaga perbatasan kemudian akan dipantau oleh Poledrone ke titik koordinat patok seharusnya. Metode pembuatan alat yaitu perancangan sistem, pembuatan desain, pembuatan smart patok, pengujian fungsional alat dan evaluasi. Dengan menggabungkan teknologi GPS tracker, SMS gateaway, sensor piezoelectric, solar cell rechargeable battery sebagai opsional power supply dan Poledrone, menghasilkan suatu alat yang mampu mendeteksi apabila terjadi pergeseran pada patok batas negara. Fungsi utama smart patok selain dapat mendeteksi pergeseran dengan mengirim data titik koordinat melalui SMS juga dapat sebagai landing area Poledrone jika Poledrone tidak dapat memantau dari ketinggian di atas 1 Meter. Dengan demikian pemantauan patok batas negara menggunakan smart patok dan Poledrone dapat dilakukan dengan mudah, informasi cepat tersampaikan dan mengamankan wilayah di daerah perbatasan.
Sistem Pemantau Detak Jantung untuk Intensitas Latihan dengan Metode Karvonen berbasis IoT AMINAH, SITI; MULYADEWI, ANGGRAENI; FATHURROHMAN, RIZQY
ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika Vol 12, No 3: Published July 2024
Publisher : Institut Teknologi Nasional, Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26760/elkomika.v12i3.569

Abstract

ABSTRAKOlahraga merupakan aktivitas untuk meningkatkan kemampuan dan keterampilan fisik seseorang. Untuk mencapai hasil yang optimal, mengetahui kecepatan detak jantung menjadi kunci dalam berolahraga. Kisaran normal detak jantung saat berolahraga adalah 50%-80% dari zona latihan, jika melebihi dapat menyebabkan aritmia atau gangguan irama jantung, sehingga dapat mengakibatkan serangan jantung. Penelitian ini merancang alat pemantau detak jantung menggunakan metode karvonen berstandar ACSM, untuk menghitung Training Heart Rate dan dapat memperhatikan zona latihan dari kegiatan olahraga yang dilakukan. Berdasarkan hasil pengujian, pembacaan sensor detak jantung memiliki tingkat error sebesar 1,11%. Hasil pengujian sistem peringatan ketika mencapai intensitas yang diinginkan telah 100% berfungsi dengan baik. Jika detak jantung yang terbaca oleh sensor lebih dari atau sama dengan Training Heart Rate maka buzzer akan menyala dan status kondisi pada aplikasi akan berubah menjadi sudah mencapai target. Alat ini membantu mengawasi olahraga dengan tepat serta dapat memperkecil kemungkinan adanya latihan olahraga yang membahayakan.Kata kunci: detak jantung, training heart rate, metode karvonen, itensitas olahraga, zona latihan ABSTRACTSport is an activity to improve a person's physical abilities and skills. To achieve optimal results, knowing your heart rate is key in exercising. The normal range for heart rate when exercising is 50% - 80% of the training zone, if it exceeds it it can cause arrhythmia or heart rhythm disturbances, which can result in a heart attack. This research designed a heart rate monitoring device using the ACSM standard carvonen method, to calculate the Training Heart Rate and be able to pay attention to the training zone of the sports activity being carried out. Based on test results, heart rate sensor readings have an error rate of 1.11%. The test results of the warning system when it reaches the desired intensity have 100% functioned well. If the heart rate read by the sensor is more than or equal to the Training Heart Rate, the buzzer will turn on and the condition status in the application will change to having reached the target. This tool helps supervise sports properly and can reduce the possibility of dangerous sports training.Keywords: heart rate, training heart rate, karvonen method, excercise intensity, exercise zone
Rancang Bangun Fuzzy-PID Controller pada Ball Balancing Table dengan Universal Joint berbasis NI MyRIO dan LabVIEW KHOIRUNNISA, HILDA; SURYATINI, FITRIA; SUNARYA, ADHITYA SUMARDI; RIFAI, AFAF FADHIL; MULYADEWI, ANGGRAENI; PRASENDA, SENDI DIKA
ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika Vol 11, No 4: Published October 2023
Publisher : Institut Teknologi Nasional, Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26760/elkomika.v11i4.1089

Abstract

ABSTRAKMenyeimbangkan objek dinamis yang tidak stabil adalah salah satu masalah yang paling relevan dalam pembangunan sistem kendali otomatis. Metode ini dapat menghasilkan penelitian tentang efek dari suatu sistem kendali otomatis, atau melakukan pengaturan kendali pada suatu plant. Pada penelitian ini, akan dijelaskan bagaimana merancang sebuah ball balancing table (BBT) dan mengimplementasikan sistem kontrol otomasi ke dalamnya dengan menggunakan metode Fuzzy Logic dan PID Controller. Pada penelitian ini didapatkan kesimpulan bahwa pemasangan kendali Fuzzy Logic dan PID Controller memiliki efektifitas paling bagus dibandingkan dengan kendali close-loop ataupun kendali Fuzzy Logic dan PID Controller yang tidak dipasangkan bersamaan. Penggunaan metode Fuzzy Logic dan PID Controller yang menggunakan parameter trial and error dimana memasukkan nilai tuning manual yang dipasangkan pada ball balancing table dan NI MyRIO yang dirancang menghasilkan lama waktu menuju steady state paling singkat yaitu selama 8,7 detik, overshoot paling rendah, dan error yang hanya sebesar 0,4 terhadap nilai koordinat sumbu X dan sumbu Y.Kata kunci: Ball Balancing Table, Fuzzy Logic, Kontrol PID, NI myRIO ABSTRACTBalancing unstable dynamic objects is one of the most relevant problems in the construction of automated control systems. This methode can provide research on the effects of an automatic control system, or carry out a control arrangement on a plant. In this study, will be explained how to design a ball balancing table (BBT) and implement an automation control system into it using Fuzzy Logic and PID Controls methods. And from this research it is concluded that the installation of Fuzzy Logic and PID Controller control has the best effectiveness compared to close-loop control or Fuzzy Logic and PID Controller that are not installed together. The application of the Fuzzy Logic Controller and PID method paired on the ball balancing table and NI MyRio that was designed resulted in the shortest steady state time of 8.7 seconds, the lowest overshoot, and an error of only 0.4 on the X-axis and Y-axis coordinate values.Keywords: Ball Balancing Table, Fuzzy Logic, PID Controller, NI myRIO
Transformasi pembelajaran STEM untuk peningkatan kompetensi guru melalui penggunaan drone-kit Khoirunnisa, Hilda; Mulyadewi, Anggraeni; Apryandi, Feri; Ariantara, Raden Giovanni; Latuheru, Ariel
Jurnal Pembelajaran Pemberdayaan Masyarakat (JP2M) Vol. 6 No. 4 (2025)
Publisher : Universitas Islam Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33474/jp2m.v6i4.24219

Abstract

Pembelajaran berbasis STEM (Science, Technology, Engineering, and Mathematics) menjadi kerangka penting untuk mempersiapkan siswa menghadapi tantangan abad ke-21. Namun, implementasi STEM di Indonesia, khususnya dalam pengajaran guru, masih menemui kendala, salah satunya adalah keterbatasan pelatihan dan pemanfaatan teknologi. Maka, diperlukan upaya untuk meningkatkan keterampilan teknologi, pedagogik, dan berpikir kritis guru. Dalam mengatasi hal ini, dilakukan kegiatan berupa workshop perakitan Drone-Kit berbasis STEM yang diadakan di SMAN 4 Cimahi. Tujuan kegiatan ini adalah melatih para guru untuk memanfaatkan teknologi. Sebanyak 20 guru mengikuti workshop ini selama 4 pertemuan setiap hari Jumat, dengan fokus pada teori dan perancangan STEM, perakitan Drone-Kit serta penerapannya dalam pembelajaran. Data hasil kegiatan kemudian diukur menggunakan kuesioner yang menilai tingkat kepercayaan diri guru dalam mengimplementasikan pembelajaran STEM. Hasilnya menunjukkan bahwa 68,8% guru merasa lebih percaya diri dalam mengintegrasikan STEM dalam pembelajaran setelah mengikuti workshop. Diperoleh juga 70,6% guru menyatakan STEM sebagai pembelajaran yang menarik untuk diajarkan di kelas. Workshop ini menunjukkan bahwa penggunaan teknologi, seperti Drone-Kit, dapat menjadi alat efektif dalam pembelajaran berbasis STEM. Kegiatan ini dapat memberikan kontribusi dalam pengembangan kompetensi guru, meningkatkan kepercayaan diri mereka untuk mengimplementasikan pembelajaran berbasis STEM, dan berpotensi untuk diajarkan di kelas nya agar dapat meningkatkan kualitas pendidikan di Indonesia.
Co-Authors Ariantara, Raden Giovanni FATHURROHMAN, RIZQY Feri Apryandi Fitria Suryatini Handayani, Mustika Rahmah Khoirunnisa, Hilda Latuheru, Ariel Pipit Anggraeni, Pipit PRASENDA, SENDI DIKA Razan, Safira Hafizhah Rifa'i, Afaf Fadhil Siti Aminah Sukarno, Setyawan Ajie Sunarya, Adhitya Sumardi Taqi, Khoutal