Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
3.246
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Informatika dan Teknik Elektro Terapan JTERA (Jurnal Teknologi Rekayasa) Jurnal Teknologi Terapan Jurnal Ilmiah Ilmu Komputer Fakultas Ilmu Komputer Universitas Al Asyariah Mandar JTRM (Jurnal Teknologi dan Rekayasa Manufaktur) International Journal of Marine Engineering Innovation and Research Madaniya MACHINERY: Jurnal Teknologi Terapan Emitor: Jurnal Teknik Elektro
Setyawan Ajie Sukarno
Politeknik Manufaktur Bandung
Religion Humanities Automotive Engineering Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Decision Sciences, Operations Research & Management Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Environmental Science Industrial & Manufacturing Engineering Languange, Linguistic, Communication & Media Law, Crime, Criminology & Criminal Justice Library & Information Science Materials Science & Nanotechnology Mechanical Engineering Physics Social Sciences Transportation

Published : 23 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 23 Documents
Search

 1   2   3 
Desain Antarmuka Pada Vehicle Routing Problem Untuk Manajemen Armada Multi-Drone Setyawan Ajie Sukarno; Yuliadi Erdani
JURNAL ILMU KOMPUTER Vol 6 No 2 (2020): Edisi September
Publisher : LPPM Universitas Al Asyariah Mandar

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35329/jiik.v6i2.150

Abstract

Artikel ini membahas desain antarmuka pada vehicle routing problem (VRP) 3-dimensi untuk armada multi-drone. Armada ini melakukan perjalanan untuk mengunjungi serangkaian titik dengan memperhatikan batasan tertentu. Karena VRP diklasifikasikan sebagai masalah optimasi NP-hard, algoritma aproksimasi seperti Algoritma Genetika diterapkan untuk menemukan solusi terbaik untuk masalah optimisasi kombinatorial ini. Dalam merancang GUI ini, kami menggunakan Netlogo sebagai alat untuk membangun antarmuka, dan juga untuk eksperimen dan simulasi. Hasil penelitian ini menunjukkan bahwa dengan menggunakan Netlogo, kita dapat mendesain antarmuka untuk mensimulasikan algoritma aproksimasi dalam penyelesaian permasalahan optimasi kombinatorial, yang mudah dioperasikan oleh pengguna
Dukungan Pengembangan Agrowisata di Kampung Cibuluh Desa Pulosari Pangalengan dengan Pemasangan Peta Wisata dan Penerangan Jalan Nia Nuryanti Permata; Siti Aminah; Abdur Rohman Harits Martawireja; Dede Sujana; Ismail Rokhim; Nuryanti Nuryanti; Setyawan Ajie Sukarno; Aris Budiyarto; Afaf Fadhil Rifai; Sandy Bhawana Mulia
Madaniya Vol. 4 No. 2 (2023)
Publisher : Pusat Studi Bahasa dan Publikasi Ilmiah

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.53696/27214834.421

Abstract

Pariwisata di suatu daerah merupakan salah satu penggerak ekonomi. Situ Cileunca merupakan suatu danau di daerah Pangalengan yang dikenal sebagai tempat wisata. Ditegah danau tersebut terdapat sebuah kampung yang disebut Kampung Cibuluh. Sebagai tempat wisata, Kampung Cibuluh memiliki keterbatasan fasilitas berupa penerangan dan peta informasi lokasi wisata. Melalui kegiatan Kuliah Kerja Nyata (KKN) dalam mengambil peran tridarma perguruan tinggi yaitu pengabdian pada masyarakat, Mahasiswa Politeknik Manufaktur Bandung melakukan rencana pembuatan alat untuk menerangi jalan umum dan peta lokasi berupa sign system di sekitar kampung Cibuluh. Dilakukan analisis berdasarkan survei terhadap alat penerangan jalan secara umum dan penunjuk lokasi, lalu hasilnya dibuat desain rancangan dari kedua alat yang akan dibuat. Setelah itu dilakukan pembuatan dan pemasangan kedua alat tersebut. Setelah dilakukan uji coba, baik penerangan jalan maupun peta lokasi wisata dapat berfungsi dengan baik. Akhirnya penerangan jalan dan peta lokasi berupa sign system di Kampung Cibuluh Situ Cileunca Pangalengan dapat dipasang dan dirasakan manfaatnya oleh masyarakat maupun wisatawan di sekitar Situ Cileunca, Desa Cibuluh.
RANCANG BANGUN GRAPHICAL USER INTERFACE PADA SISTEM KENDALI SUHU NIRKABEL PEMANAS TANGKI BERPENGADUK KONTINYU Setyawan Ajie Sukarno; Noval Lilansa; Nur Wisma Nugraha; Afaf Fadhil Rifai
Jurnal Informatika dan Teknik Elektro Terapan Vol 12, No 1 (2024)
Publisher : Universitas Lampung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.23960/jitet.v12i1.3953

Abstract

Pemanas memiliki peran penting dalam proses industri dalam meningkatkan efisiensi proses dan menghasilkan kualitas produk yang baik, salah satunya adalah pemanas tangki berpengaduk kontinu. Masalah yang sering dihadapi dalam proses pemanasan adalah keakuratan suhu pada tangki pemanas. Agar suhu tangki tersebut mencapai titik setel dengan kecepatan respon dan akurasi yang tinggi, maka diperlukan sebuah pengendali. Pengendali PID merupakan salah satu jenis pengendali yang paling banyak digunakan oleh 90% industri karena sederhana, mudah diterapkan dan digunakan, serta fungsionalitas yang jelas. Oleh sebab itu, mahasiswa perlu didukung dengan media pembelajaran interaktif pada sistem kendali suhu pemanas tangki berpengaduk kontinu untuk meningkatkan kemampuan dan kompetensinya. Artikel ini membahas rancangan graphical user interface pada model sistem pemanas tangki berpengaduk kontinu menggunakan sistem kendali dan antarmuka interaktif sebagai alat bantu pembelajaran. Model ini menggunakan LabVIEW 2017 sebagai sofware virtual instrument dan NI ELVIS II sebagai perangkat keras pengendali serta akusisi data sistem. Skema kendali yang digunakan adalah PID konvensional dimana pengguna dapat menentukan parameter PID. Selain itu, antarmuka dibuat dengan konsep interactive learning, dimana proses pembelajaran berpusat pada pengguna aplikasi. Pengguna dimaksudkan untuk berkesperimen menggunakan antarmuka sistem pemanas tangki berpengaduk kontinu untuk mempelajari pengaruh perubahan parameter pengendali PID dan parameter fisik terhadap respon sistem.
RANCANG BANGUN DATALOGGER PADA UNMANNED SURFACE VEHICLE UNTUK MONITORING POSISI DAN HEADING KAPAL BERBASIS INTERNET OF THINGS Setyawan Ajie Sukarno; Ridwan Ridwan
Jurnal Informatika dan Teknik Elektro Terapan Vol 12, No 2 (2024)
Publisher : Universitas Lampung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.23960/jitet.v12i2.4195

Abstract

Dengan meningkatnya minat dunia dalam masalah komersial, ilmiah dan militer yang berkaitan dengan laut dan perairan dangkal, telah terjadi peningkatan permintaan untuk pengembangan kendaraan permukaan tak berawak (Unmanned Surface Vehicle - USV) dengan kemampuan pemandu, navigasi, dan kontrol yang canggih. Oleh karena itu kita membutuhkan sebuah perangkat yang praktis dan mudah dibawa kemana-mana. MEMS (Micro Electro Mechanical System), GPS, dan giroskop adalah contoh teknologi yang berguna dan praktis untuk digunakan. Berdasarkan kondisi tersebut, dirancang sistem kendali Unmanned Survey Vechile (USV) yaitu sebuah kapal tanpa awak yang dapat menentukan rute pergerakan kapal secara otomatis dengan bantuan sensor GPS. Komponen utama dari sistem ini adalah sensor GPS, Arduino, dan sensor kompas.
PEMETAAN CITRA 3D UNTUK PERENCANAAN KOTA BERBASIS FOTOGRAMETRI MENGGUNAKAN KAMERA DAN RASPBERRY PI Setyawan Ajie Sukarno; Aris Budiyarto; Muhammad Fadrial
Jurnal Teknologi Terapan Vol 10, No 1 (2024): Jurnal Teknologi Terapan
Publisher : P3M Politeknik Negeri Indramayu

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31884/jtt.v10i1.606

Abstract

Indonesia is currently undergoing digital development efforts, one of which is smart city. Spatial planning requires accurate data so that the results match the factual conditions. So, to get a map of a city, geospatial data is needed which is obtained by mapping. Currently, the mapping carried out is still predominantly using conventional methods. The maps processed by conventional mapping are very limited and cannot be processed further. In this research, digital mapping was carried out using aerial technology. Digital mapping is carried out using the aerial photography method which is carried out by utilizing a UAV (Unmanned Aerial Vehicle). The aerial photography/photogrammetry method with a camera can provide information related to the location and shape of objects in very high resolution. The results of the capture method are used to form a 3D map. the results in testing the height of the photo taking have an altitude RMSE value of 2.321 MDPL and 2.295 MDPL. The tests carried out have met the requirements for LOD level 1, which has an RMSE value below 5 meters. In testing light conditions of 60 LUX and 600 LUX, then with different resolution levels for 3D map results. It can be concluded that with good lighting test conditions and high photo resolution, the lowest 3D map accuracy value is 14.3% and the highest is 100%.
Desain Smart Patok Batas Negara untuk Deteksi Pergerakan dan Landing Area Poledrone Khoirunnisa, Hilda; Anggraeni, Pipit; Razan, Safira Hafizhah; Sukarno, Setyawan Ajie; Mulyadewi, Anggraeni; Handayani, Mustika Rahmah; Taqi, Khoutal
JTERA (Jurnal Teknologi Rekayasa) Vol 8, No 2: December 2023
Publisher : Politeknik Sukabumi

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31544/jtera.v8.i2.2023.237-246

Abstract

Indonesia berbatasan langsung dengan Negara Papua Nugini, Malaysia, Timor Leste, dan Brunei Darussalam yang menyebabkan patok batas negara rawan terkena sengketa wilayah, hilang maupun bergeser. Kasus pergeseran patok di perbatasan wilayah Indonesia terjadi dikarenakan akses ke perbatasan yang sulit dan memakan waktu lama. Isu ini yang mendasari peneliti dalam membuat projek penelitian yang dapat mencegah terjadinya pergeseran patok di wilayah perbatasan. Penelitian ini dibuat sebagai salah satu solusi dalam mengatasi pergeseran patok batas negara secara real-time dengan merancang dan membuat prototype smart patok batas negara yang terhubung langsung kepada petugas penjaga perbatasan kemudian akan dipantau oleh Poledrone ke titik koordinat patok seharusnya. Metode pembuatan alat yaitu perancangan sistem, pembuatan desain, pembuatan smart patok, pengujian fungsional alat dan evaluasi. Dengan menggabungkan teknologi GPS tracker, SMS gateaway, sensor piezoelectric, solar cell rechargeable battery sebagai opsional power supply dan Poledrone, menghasilkan suatu alat yang mampu mendeteksi apabila terjadi pergeseran pada patok batas negara. Fungsi utama smart patok selain dapat mendeteksi pergeseran dengan mengirim data titik koordinat melalui SMS juga dapat sebagai landing area Poledrone jika Poledrone tidak dapat memantau dari ketinggian di atas 1 Meter. Dengan demikian pemantauan patok batas negara menggunakan smart patok dan Poledrone dapat dilakukan dengan mudah, informasi cepat tersampaikan dan mengamankan wilayah di daerah perbatasan.
Perancangan Mesin Pemilah Sampah Rumah Tangga Organik dan Anorganik Setyawan Ajie Sukarno; Bhawana Mulia, Sandy; Salam, Abyanuddin; Yuliadi Erdani; Kamsudin
JTRM (Jurnal Teknologi dan Rekayasa Manufaktur) Vol 5 No 2 (2023): Volume: 5 | Nomor: 2 | Oktober 2023
Publisher : Pusat Penelitian, Pengembangan, dan Pemberdayaan Masyarakat (P4M) Politeknik Manufaktur Bandung (Polman Bandung)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.48182/jtrm.v5i1.124

Abstract

Waste is a real problem and will continue to increase as the human population grows. The increase in waste will have a negative impact on the environment and health if not managed properly. The process of handling household waste is still limited to collection and disposal carried out by the local Sanitation Service. In this case, recycling household waste is needed to reduce environmental impacts and improve economic and social welfare in the community. However, the problem that is often faced for this recycling process is the initial processing which includes sorting and crushing waste. This research aims to produce an efficient and appropriate household waste sorting machine design, this waste sorting machine design is useful for separating household waste that is organic and inorganic.
A Pendeteksi Produk Dengan Kamera Inspeksi Pada Line Produksi Mada, Ridwan; Sukarno, Setyawan Ajie; Muhammad Hafidhin Affan
JTRM (Jurnal Teknologi dan Rekayasa Manufaktur) Vol 6 No 1 (2024): Volume: 6 | Nomor: 1 | April 2024
Publisher : Pusat Penelitian, Pengembangan, dan Pemberdayaan Masyarakat (P4M) Politeknik Manufaktur Bandung (Polman Bandung)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.48182/jtrm.v6i1.175

Abstract

Sorting product system based on dimensional specifications takes a long time and the accuracy is low if done manually. The fatigue factor of production operators results in lowering the quality of work so that the production output becomes of low quality. To overcome this, it is necessary to make sorting equipment that can distinguish the types of products by using inspection camera monitoring which is controlled by Arduino Uno. In this study, a conveyor-shaped prototype was designed which is equipped with a Webcam X6 camera and several proximity sensors to provide input to the Arduino Uno. The camera function detects the product dimensions using the Deep Learning Model SSD-MobileNet v2 method using the Python programming language and is assisted by the TensorFlow and OpenCV libraries. The results of product detection will be processed into input signals to control the Arduino Uno followed by controlling the pneumatic solenoid valves on each product. The result of reading by software is to detect circular objects by 92%, detect triangular objects, which is about 84%, and read square objects, which is about 87%.
PENGEMBANGAN SISTEM PENDETEKSI KEBOCORAN GAS LPG BERBASIS IOT: INTEGRASI SENSOR MQ-02 DAN DHT11 UNTUK PEMANTAUAN REAL-TIME Fauzi, Muhammad Arkan; Sukarno, Setyawan Ajie
Jurnal Informatika dan Teknik Elektro Terapan Vol 13, No 1 (2025)
Publisher : Universitas Lampung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.23960/jitet.v13i1.5980

Abstract

Sistem pendeteksi kebocoran gas LPG merupakan solusi penting untuk meningkatkan keselamatan di lingkungan rumah tangga, mengingat risiko kebakaran dan ledakan yang dapat ditimbulkan oleh kebocoran gas. Tujuan dari penelitian ini adalah merancang sebuah sistem yang menggunakan sensor MQ-02 untuk mendeteksi gas LPG, serta sensor DHT11 untuk menjaga kelembaban dan suhu. Metode yang digunakan dalam penelitian ini melibatkan pengintegrasian NodeMCU ESP8266 sebagai mikrokontroler yang berbasis Internet of Things (IoT), memungkinkan pemantauan data secara real-time melalui website. Selain itu, sistem ini dilengkapi dengan fitur alarm buzzer yang akan aktif saat terdeteksi kebocoran, serta notifikasi yang dikirimkan melalui aplikasi Telegram kepada pengguna. Penelitian ini mengungkapkan bahwa sistem mampu menyajikan informasi dengan tingkat akurasi yang tinggi mengenai kondisi gas dan lingkungan sekitar, serta respon cepat terhadap kebocoran. Dengan demikian, hasil penelitian ini diharapkan dapat berkontribusi terhadap peningkatan keamanan penggunaan gas LPG di rumah tangga dan memberikan solusi praktis dalam pencegahan bahaya kebakaran.
RANCANG BANGUN ALAT PENCEGAH PERPENCARAN ROMBONGAN WISATA BERBASIS MIKROKONTROLER Sukarno, Setyawan Ajie
Jurnal Informatika dan Teknik Elektro Terapan Vol 12, No 3S1 (2024)
Publisher : Universitas Lampung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.23960/jitet.v12i3S1.5057

Abstract

Makalah ini membahas tentang rancang bangun inovatif suatu alat pencegah perpencaran rombongan wisata yang memanfaatkan teknologi mikrokontroller dan frekuensi radio. Perpencaran rombongan seringkali mengakibatkan kesulitan dalam koordinasi dan dapat menyebabkan ketidaknyamanan bagi para anggota rombongan serta pihak penyelenggara. Penelitian ini mengusulkan solusi berbasis teknologi mikrokontroller dan komunikasi frekuensi radio untuk meningkatkan manajemen dan keamanan rombongan wisata. Penggunaan frekuensi radio memungkinkan komunikasi yang efektif antara anggota rombongan dan pemandu wisata, bahkan dalam kondisi geografis yang sulit, dan kondisi sinyal GSM yang kurang baik.
Co-Authors Abdur Rohman Harits Martawireja Abyanuddin Salam Andrea, Ferdyan Anggraeni Mulyadewi Aris Budiyarto Basyar, Ahsan Bhawana Mulia, Sandy Bolo Dwiartomo Dede Sujana Fauzi, Muhammad Arkan Gun Gun Maulana, Gun Gun Handayani, Mustika Rahmah Hidayatullah, Nur Iqbal Ichsan M., Isbail Ismail Rokhim Kamsudin Khoirunnisa, Hilda Mada, Ridwan Muhammad Fadrial Muhammad Hafidhin Affan Mulyadewi, Anggraeni Nugraha, Nur Wisma Nur Wisma Nugraha Nuryanti Nuryanti Permata, Nia Nuryanti Pipit Anggraeni, Pipit Putra, Haikal Adi Zyah Razan, Safira Hafizhah Ridwan Ridwan Ridwan, Ridwan Rifa'i, Afaf Fadhil Rizakir, Firly Rudiansyah, Hendy Sandy Bhawana Mulia Satyaka, Adhit Siti Aminah Sopana, Dodi Taqi, Khoutal Yasien, Muhammad Fazar Alfi Yuliadi Erdani, Yuliadi