Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
0.659
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Oetoesan-Hindia: Telaah Pemikiran Kebangsaan Jurnal Elkolind : Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Jurnal ELTEK
Adzikirani
Unknown Affiliation
Religion Agriculture, Biological Sciences & Forestry Humanities Computer Science & IT Control & Systems Engineering Education Electrical & Electronics Engineering Engineering Social Sciences Other

Published : 3 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 3 Documents
Search

 1 
Optimalisasi koordinasi kelompok perjalanan melalui aplikasi pelacakan lokasi berbasis android Adzikirani; Rasyid, Abdul; Ardiansyah, Rizky
JURNAL ELTEK Vol. 21 No. 2 (2023): Oktober 2023
Publisher : Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/eltek.v21i2.4419

Abstract

Pelacakan lokasi antara ketua kelompok perjalanan, seperti tour guide, dengan anggota kelompok esensial untuk memastikan koordinasi, efisiensi, dan keamanan selama perjalanan. Penelitian ini mengembangkan sebuah aplikasi seluler berbasis Android untuk memfasilitasi hal tersebut. Menggunakan teknologi GPS, aplikasi ini memungkinkan ketua kelompok untuk memantau lokasi real-time anggota , menyebarkan pesan broadcast, serta memastikan seluruh anggota berada dalam jangkauan yang aman. sementara anggota dapat melihat lokasi ketua, melihat jarak dari posisi mereka, dan menerima informasi penting secara cepat. Hasil uji coba lapangan menunjukkan margin error aplikasi berkisar antara 1 hingga 9.1742 meter dengan keterlambatan notifikasi sekitar 1-3 detik. Meskipun ada keterlambatan tersebut, komunikasi real-time tetap efektif. aplikasi ini dapat meningkatkan koordinasi, mempercepat respons waktu dalam situasi darurat, dan memperkaya pengalaman perjalanan dengan menjamin keamanan serta komunikasi yang efisien. ABSTRACTTracking the location between the group leader, such as a tour guide, and group members is essential for ensuring coordination, efficiency, and safety during travels. This research developed a mobile application based on the Android platform to facilitate this need. Utilizing GPS technology, the application allows the group leader to monitor members' real-time locations, disseminate broadcast messages, and ensure all members are within a safe range. Conversely, members can view the leader's location, gauge the distance from their position, and swiftly receive crucial information. Field testing results indicate the application has a location margin error ranging between 1 to 9.1742 meters, with a notification delay of about 1-3 seconds. Despite this delay, real-time communication remains effective. This application can enhance coordination, expedite response times in emergencies, and enrich the travel experience by ensuring safety and efficient communication.
Peningkatan ekonomi melalui branding digital pada kwe puspa jagad Ardiansyah, RIzky; Adzikirani; Novianti, Atik; Adriati W, Rieke; Fatacahul A, Arinal; Hanggara, Ikrar
Oetoesan-Hindia: Telaah Pemikiran Kebangsaan Vol 6 No 2 (2024): Oetoesan Hindia : Telaah Pemikiran Kebangsaan
Publisher : Peneleh Research Institute

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.34199/oh.v6i2.211

Abstract

AbstrakKegiatan pengabdian ini bertujuan untuk meningkatkan ekonomi lokal melalui strategibranding digital pada KWE Puspa Jagad di Desa Semen, Kecamatan Gandusari, KabupatenBlitar. Dengan menggunakan aplikasi berbasis internet, kegiatan ini membantu KWEPuspa Jagad dalam memperluas jangkauan informasi dan promosi mengenai kegiatanoutbound yang mereka tawarkan. Pelatihan yang diberikan meliputi instalasi danpengoperasian aplikasi branding digital, yang diharapkan dapat meningkatkan efektivitaspromosi dan menarik lebih banyak pengunjung di era new normal. Hasil dari kegiatan initermasuk peningkatan visibilitas dan keterlibatan komunitas dalam ekowisata yangdikelola KWE Puspa Jagad. Kata Kunci : Branding Digital, Wisata Ekologis, Peningkatan Ekonomi, Outbound, Era NewNormal.
Perancangan Odometry Eksternal pada Differential Drive Indoor UGV sebagai Data Prior Lokalisasi EKF Gillang Al Azhar; Fitri; Kusuma, Adi Candra; Aulia Nurwicaksana, Wahyu; Adzikirani
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 12 No. 2 (2025): Jurnal Elkolind Vol 12 No 2 (Juli 2025)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v12i2.8742

Abstract

Lokalisasi merupakan komponen krusial dalam sistem navigasi robot beroda, khususnya pada Unmanned Ground Vehicle (UGV) yang beroperasi di lingkungan indoor. Metode lokalisasi berbasis Extended Kalman Filter (EKF) banyak digunakan karena kemampuannya mengintegrasikan data prediksi dan pengukuran sensor. Namun, penggunaan encoder internal yang terpasang pada roda penggerak sering menghadapi kendala berupa slip roda, sehingga menurunkan akurasi estimasi posisi. Penelitian ini mengusulkan desain odometry eksternal dengan dua roda omni yang ditempatkan pada konfigurasi T untuk memberikan data prior yang lebih akurat bagi EKF. Pengujian dilakukan pada lintasan lurus, persegi, dan S-shape dengan membandingkan performa EKF menggunakan encoder internal dan odometry eksternal. Hasil eksperimen menunjukkan bahwa sistem dengan odometry eksternal menghasilkan error rata-rata 40–50% lebih rendah serta waktu konvergensi 30–40% lebih cepat dibandingkan encoder internal. Temuan ini membuktikan bahwa odometry eksternal dapat meningkatkan akurasi dan efisiensi proses lokalisasi EKF pada UGV indoor, sehingga berpotensi meningkatkan keandalan navigasi pada aplikasi nyata seperti robot logistik maupun layanan di ruang tertutup.
Co-Authors Abdul Rasyid Adi Candra Kusuma, Adi Candra Adriati W, Rieke Ardiansyah, Rizky ATIK NOVIANTI Aulia Nurwicaksana, Wahyu Fatacahul A, Arinal Fitri Gillang Al Azhar Ikrar Hanggara, Ikrar