Paisal Paisal
Politeknik Negeri Ujung Pandang

Published : 5 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 5 Documents
Search

Drone Untuk Keperluan Penyemprotan Tanaman Padi Imran Habriansyah; Adesia Destinirenza; Elga Amira Rizky; Akhmad Taufik; Mukhtar Mukhtar; Firman Hamzah; Paisal Paisal
Jurnal Sinergi Jurusan Teknik Mesin Vol 21, No 2 (2023): Oktober 2023
Publisher : Politeknik Negeri Ujung Pandang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31963/sinergi.v21i2.4476

Abstract

Penelitian yang dilakukan bertujuan untuk mengembangkan drone untuk keperluan penyemprotan pestisida atau pupuk cair pada tanaman pertanian dengan daya angkat dengan daya angkat yang cukup besar (payload >300 gr) dan mengembangkan mekanisme drone yang dapat melakukan penyemprotan pestisida/pupuk cair pada satu areal sawah secara otomatis. Adapun komponen utama yang diperlukan pada penelitian ini terdiri dari sistem mekanik, sistem elektronik. Sistem mekanik terdiri dari frame drone, tangki penyimpanan pestisida, propeller, nozzle, dudukan komponen elektronik agro-drone dan peredam getaran. Adapun untuk sistem elektronik agro-drone terdiri dari baterai, modul penurun tegangan, GPS, transmitter & receiver, remote kontrol, pixhawk, relay modul, ESC dan safety switch. Penelitian ini melewati beberapa tahapan, yakni studi literatur, perancangan alat yang terdiri dari perancangan sistem mekanik dan elektronik, pembuatan dan perakitan agro-drone, pengujian agro- drone dan pengolahan data serta penyusunan laporan akhir.Dari hasil penelitian, agro-drone dapat terbang dengan normal, baik dengan kendali manual maupun dengan kontrol otomatis dengan daya angkat cairan yang lebih dari sebelumnya yakni 800 mL dan telah mampu melakukan penyemprotan cairan secara otomatis di area sawah petani dengan luas ±29 m2 dengan menghabiskan volume cairan sebanyak 750 mL dengan waktu 137 detik dengan jarak antar line 1 m.
Analisis Kekuatan Sambungan Baut Yang Searah Dan Melintang Gaya Batang Paisal Paisal
Journal Mechanical Engineering Vol. 1 No. 1 (2023): APRIL 2023
Publisher : Jurusan Teknik Mesin

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31959/jme.v1i1.1626

Abstract

The use of bolt joints is widely used in steel structure construction. Because it is easier to handle in construction, it can be disassembled without damage, more varied and more reliable for greater thickness. For the use of bolts that are not too much and the width of the steel plate is not too large, the position of the bolts is usually arranged in an inline position. This study aims to determine the strength of steel joints in line positions with 1 bolt, 2 bolts and 3 bolts with variations in line direction and cros the tensile forces. By conducting a tensile test on two plates connected with bolts with variations in the number and direction of bolts. And the results obtained show that an increase in the number of bolts increases the strength of the joint in linear form relationship according to theory. In a connection with two bolts, the result of a transverse position is obtained a greater stress of 905 MPa compared to the parallel of 904 MPa. And in a connection with three bolts, the result of a parallel position is obtained a greater stress of 1256 MPa than the transverse one of 1215 MPa. Keywords: strength, bolt joint, unidirectional and transverse force
Perancangan Sistem Kelistrikan pada Dental Unit Portable Bayu Wicaksono, Ariawan; Mukhtar, Mukhtar; Paisal, Paisal; Jumhur, Jalaluddin; Muhemin, Muhemin
Jurnal Teknik Mesin Sinergi Vol 22 No 2 (2024): Oktober 2024
Publisher : Politeknik Negeri Ujung Pandang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31963/sinergi.v22i2.5378

Abstract

Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengembangkan sistem kelistrikan pada dental unit portable guna meningkatkan efisiensi operasional serta kenyamanan bagi operator dan pasien. Metode penelitian meliputi perancangan, pembuatan, dan pengujian sistem kelistrikan, yang mencakup pemilihan komponen kelistrikan, perakitan rangkaian, serta pengujian konsumsi daya dan efisiensi sistem. Sistem yang dikembangkan menggunakan dua power supply untuk menggerakkan dua aktuator linear, lampu, dan pompa air. Pengujian dilakukan untuk mengevaluasi konsumsi daya dan performa motor linear, lampu, serta pompa dalam berbagai kondisi operasional. Hasil pengujian menunjukkan bahwa total konsumsi daya sistem sebesar 230,43 Watt, yang masih berada dalam batas kapasitas daya yang disediakan oleh power supply sebesar 240 Watt. Motor linear dapat beroperasi dengan baik untuk menggerakkan kursi dan sandaran dengan waktu operasi yang bervariasi tergantung pada beban. Kesimpulannya, sistem kelistrikan dental unit yang dirancang mampu memenuhi kebutuhan daya secara optimal dan meningkatkan efisiensi operasional dental unit portable.
Pengembangan Sistem Kontrol Penyangga Kaki pada Dental Unit Habriansyah, Imran; Kadir Muhammad, Abdul; Paisal, Paisal; Mukhtar, Mukhtar; Lewi, Lewi; Abdal, Abdal; Nasrullah, Nasrullah
Jurnal Teknik Mesin Sinergi Vol 23 No 1 (2025): April 2025
Publisher : Politeknik Negeri Ujung Pandang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31963/sinergi.v23i1.5402

Abstract

Dental unit adalah suatu alat yang dipakai oleh dokter gigi untuk melakukan pemeriksaan serta perawatan gigi dan mulut (pengeboran, penambalan, dan pembersihan). Pada perangkat dental unit terdapat bagian kursi dental unit yang digunakan pasien dalam proses perawatannya. Pengembangan sistem kontrol penyangga kaki pada dental unit dilatar belakangi dental unit yang ada pada saat ini belum memiliki kemampuan untuk menyesuaikan posisi ergonomi pada kursi dan pengontrolan pada penyangga kaki secara otomatis maka diharapkan setelah pengembangan yang telah dilakukan, kenyamanan dan keamanan pada dental unit semakin meningkat. Dental unit tipe mobile terdiri dari beberapa bagian seperti lengan, meja, sistem roda, body, sistem kelistrikan, dan sistem kontrol. Pada penelitian ini penulis secara khusus telah mengembangkan rancangan sistem kontrol sebelumya dengan mengaplikasikan Mikrokontroller Arduino ATMega sebagai pusat kendali yang mampu mengontrol semua gerakan dental chair dan instrumen pada dental unit. Berdasarkan hasil penelitian, diketahui bahwa alat kendali berupa foot controller dan panel kontrol yang telah dibuat mampu mengendalikan gerakan naik, turun, rebah, dan tegak dental chair serta mengontrol instrumen dental unit yang meliputi dental light, sistem penyaluran air, LCD, handpiece.
Pengembangan Security Parking System Berbasis Image Processing dan RFID Taufik, Akhmad; Paisal, Paisal; Farhan Fathun Nur, Muh; Ikhwan, Muhammad Ikhwan Ali
Jurnal Teknik Mesin Sinergi Vol 23 No 1 (2025): April 2025
Publisher : Politeknik Negeri Ujung Pandang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31963/sinergi.v23i1.5007

Abstract

Penelitian  dilakukan karena palang parkir yang menjadi komponen utama dalam sistem parkir tidak dapat dikontrol tanpa menggunakan personal computer (PC) yaitu laptop. Pada penelitian sebelumnya, untuk menunjang image processing yaitu face recognition dan plate recognition harus menggunakan laptop. Sehingga pada saat laptop tidak tersedia maka alat tidak dapat difungsikan. Oleh karena itu, penulis melakukan pengembangan dengan menggunakan raspberry pi 4B yang menjadi PC sehingga memudahkan sistem parkir untuk difungsikan. Tujuan penelitian ini adalah meningkatkan tingkat keberhasilan plate recognition yang sebelumnya terdapat kekurangan pada kualitas gambar dari kamera. Penulis juga mengubah sistem ID pengguna yang dari face recognition menjadi sensor radio frequency identification (RFID). Metode penelitian dilakukan mulai dengan perancangan desain project, perakitan komponen mekanik  dan elektronik, pembuatan program image processing untuk deteksi plat kendaraan, dan trial and error sehingga alat dapat difungsikan secara optimal. Berdasarkan hasil penelitian, sistem ID pengguna yang diterapkan menggunakan RFID sangat baik dengan tingkat keberhasilan 100%. Adapun pada image processing belum ada peningkatan secara signifikan namun deteksi gambar plate dapat dilakukan dari depan, sudut kiri, dan sudut kanan. Sistem parkir ini dapat diakses jika pengguna kendaraan roda dua memiliki kartu yang telah terdaftar dan plat nomor kendaraan dapat dideteksi pada saat masuk sesuai dengan pada saat keluar.