Claim Missing Document
Check
Articles

Found 12 Documents
Search

Implementasi Sensor Tekanan untuk Sistem Deteksi Kebocoran pada Jaringan Pipa Distribusi Air Kurnianingtyas, Rahajeng
JTERA (Jurnal Teknologi Rekayasa) Vol 10, No 2: Desember 2025
Publisher : Politeknik Sukabumi

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Leaks in water distribution networks are a major problem that causes increased water loss and decreased efficiency of clean water supply systems. This study aims to design and implement a pressure sensor-based pipe leak detection system integrated with the Internet of Things (IoT). The system uses two pressure sensors installed before and after the leak point. The ESP32 microcontroller is used for data processing and real-time data communication. Sensor calibration is carried out to ensure the accuracy of the measuring instrument through sensor testing before installation in the plant. The results of the leak test show that the system is able to detect pressure differences well at leak conditions of 30%, 50%, and 70%. The greater the leak level tested, the more significant the pressure difference between the two sensors. This system is capable of real-time pressure monitoring and offers potential applications in small and medium-sized plants. This research can be the basis for the development of an adaptive and efficient leak detection system to support sustainable water management.  
Studi Perbandingan Perancangan Kendali Motor DC dengan Linear Quadratic Regulator-PID dan Fuzzy Hadi, Bagus Dharmawan; Kurnianingtyas, Rahajeng
Jurnal Kajian Teknik Elektro Vol 10, No 2 (2025): JKTE VOL 10 NO 2 (SEPTEMBER 2025)
Publisher : Universitas 17 Agustus 1945 Jakarta

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.52447/jkte.v10i2.8067

Abstract

Penelitian ini mengkaji penerapan Fuzzy Logic Controller (FLC) untuk optimalisasi kinerja motor Arus Searah (DC). Motor DC menawarkan keunggulan seperti torsi start yang tinggi dan kemudahan perawatan, membuatnya cocok untuk menggantikan mesin berbahan bakar minyak yang berkontribusi terhadap polusi dan pemanasan global. Transisi ke kendaraan listrik didukung oleh kemajuan teknologi baterai, yang menyediakan listrik DC yang andal. Aspek penting dalam menggunakan motor DC pada kendaraan adalah kontrol kecepatan, yang penting untuk optimalisasi kinerja. Metode kontrol tradisional seperti pengontrol PID menghadapi tantangan dengan sistem yang kompleks dan nonlinier. FLC memberikan alternatif dengan menggunakan aturan fuzzy untuk pengambilan keputusan, meningkatkan stabilitas, akurasi, dan respons dinamis dalam berbagai kondisi. Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui parameter kontrol yang optimal untuk motor DC dengan menggunakan FLC. Simulasi yang dilakukan di Simulink Matlab menunjukkan bahwa FLC memungkinkan sistem mencapai titik setel yang diinginkan dengan overshoot minimal dan waktu penyelesaian yang cepat. Hasil penelitian menunjukkan bahwa rise time sekitar 1,05 detik dan settling time sekitar 1,1 detik