Claim Missing Document
Check
Articles

Found 18 Documents
Search

Implementation of disturbance observer for sensorless speed estimation in induction motor Katherin Indriawati; Febry Pandu Wijaya; Choirul Mufit
International Journal of Power Electronics and Drive Systems (IJPEDS) Vol 13, No 2: June 2022
Publisher : Institute of Advanced Engineering and Science

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.11591/ijpeds.v13.i2.pp724-732

Abstract

The use of speed sensors in induction motors is considered to be less effective because of the high price and diminishing reliability. Over time, a speed estimator was developed to increase the speed of the sensor. This paper describes the application of a disturbance observer algorithm as an estimator of the speed of an induction motor. In this case, the estimator is seen as an embedded system that only uses current information to measure speed of induction motor. To test the performance of the disturbance observer-based estimator, a comparison was made with the estimator based on the extended Kalman filter. From the experiment, it is found that the speed estimation using the disturbance observer has a smaller root mean square error in the low-speed operation than one of the extended Kalman filter, i.e. the root mean squared error (RMSE) value is below 4% in the range of 250 revolution per minute (RPM)–600 RPM.
PEMBERDAYAAN EKONOMI MASYARAKAT BAGI KELOMPOK PETANI PASCA GEMPA DESA BENJOT KECAMATAN CUGENANG CIANJUR Choirul Mufit; Rajes Khana; Panji Wijonarko; Purwati Purwati; Danang Trijayanto
BERDIKARI Vol 6, No 1 (2023): Jurnal Berdikari
Publisher : Universitas 17 Agustus 1945 Jakarta

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.52447/berdikari.v6i1.6593

Abstract

Program pengabdian ini tentang pemberdayaan ekonomi masyarakat pasca gempa, yang di landasi oleh pemikiran bahwa masyarakat yang terkena bencana gempa perlu segera didampingi dan dipersiapkan untuk dapat menerima keadaan, bangkit kembali dan menata kehidupan secara mandiri. Berbasis potensi lokal, masyarakat perlu didorong partisipasi dan kemandiriannya untuk memperbaiki kualitas kehidupan mereka. Pengabdian ini menyoroti kegiatan sektor pertanian yang mempunyai program berupa pemberdayaan ekonomi masyarakat dengan memberikan bantuan berupa alat pertanian dan melakukan pengembangan sistem informasi melalui aplikasi digital sebagai sarana untuk percepatan pemulihan perekonomian masyarakat Desa Benjot, Kecamatan Cugenang Kabupaten Cianjur Provinsi Jawa Barat. Program pengabdian ini memuat tahapan-tahapan antara lain tahap persiapan, tahap pelaksanaan, dan tahap evaluasi. Hasil pengabdian yang berdampak bagi petani yaitu beberapa bantuan yang telah diberikan dapat membantu dalam pendistribusian hasil panen dan penggunaan aplikasi digital serta teknologi dapat membantu dalam pencarian informasi harga dan memasarkan hasil panen pertanian sehingga dapat meningkatkan omset penjualan.
RANCANG BANGUN ALAT BANTU TONGKAT TUNANETRA BERBASIS ESP32 Choirul Mufit; imam hambali
Jurnal Kajian Teknik Elektro Vol 7, No 2 (2022): JKTE VOL 7 NO 2 (SEPTEMBER 2022)
Publisher : Universitas 17 Agustus 1945 Jakarta

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.52447/jkte.v7i2.6473

Abstract

Seorang Penyandang tunanetra ialah bagian dari masyarakat pada umumnya yang memiliki kewajiban dan hak yang sama sebagai warga negara, dan memiliki derajat yang sama sebagai manusia ciptaan yang Maha Kuasa, Berdasarkan tingkat gangguannya Tunanetra Di katagorikan menjadi dua yaitu buta total (total Blind) dan yang masih mempunyai sisa penglihatan (Low Vision). Tidak semua orang diciptakan dengan keadaan mata yang normal, ada beberapa yang mengalami gangguan melihat sejak lahir. Orang mengalami gangguan untuk melihat bisa disebut penyandang tunanetra. Penyandang tunanetra mempunyai kekurangan untuk melihat, tetapi mereka masih bisa melakukan kegiatan, walau tak jarang harus dibantu dengan alat untuk mempermudah dan memperingan aktivitasnya. Maka Dari itu Sangat di butuhkan alat bantu jalan tunanetra berupa tongkat, Tongkat merupakan alat bantu tunanetra yang simple kegunaan tongkat sangat riskan sekali yaitu agar tunanetra dapat berjalan sendiri dan mandiri, alat bantu yang biasanya dipergunakan tunanetra pada umumunya adalah tongkat.Pada penulisan laporan ini penulis mengggunakan metode penulisan sebagai berikut : untuk memperoleh teori-teori dasar serta teori penunjang, penulis melakukan pencarian dari berbagai sumber baik dari buku-buku, literatur maupun makalah yan didapat dari perpustakaan dan internet.dijelaskan bagaimana hasil pengujian keseluruhan sisitem dari tongkat cerdas tunanetra , ketika pengguna berjalan maju maka tongkat akan mendeteksi halangan di depannya dengan kisaran jarak 0-50 cm , kemudian bila terdepat gundukan , batu, polisi tidur dan sebagainya maka tongkat akan mendeteksi pada kisaran jarak 0-40 cm, selain itu tongkat juga dapat mendeteksi adanya genangan air dengan jarak 40 sampai dengan batas maksimum sensor , tongkat ini juga dapat mendeteksi sebuah halangan yang terdapat di samping kanan dan samping kiri tongkat dengan kisaran jarak masing masing 0-35 cm.Pemakaian sensor ultrasonik yang terlalu banyak dapat memperlambat esfesiensi sensor dalam merespon jarak, Penelitian ini telah menghasilkan tongkat tunanetra dengan menggunakan teknologi sensor untuk membantu kewaspadaan dan mobilitas tunanetra yang mampu mendeteksi objek pada jarak yang telah ditentukan dengan output berupa suara, Pengoperasian Terdapat tombol yang digunakan untuk menghidupkan dan mematikan sistem. Semua masukan dan keluaran sensor Akan diproses menggunakan ESP 32, Dari hasil pengujian keseluruhan sistem, dapat disimpulkan bahwa tongkat dapat berjalan secara optimal sesuai dengan diagram Blok yang telah disusun oleh penulis.  
Edukasi Pemanfaatan E-Commerce Sebagai Inovasi Marketing Penunjang Bisnis Choirul Mufit
KAMI MENGABDI Vol 2, No 2 (2022): KAMI MENGABDI
Publisher : Universitas 17 Agustus 1945 Jakarta

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (210.228 KB) | DOI: 10.52447/km.v2i2.6553

Abstract

E-Commerce secara umum dapat diartikan sebagai transaksi jual beli secara elektronik melalui media internet. Selain itu, E-commerce juga dapat diartikan sebagai suatu proses berbisnis dengan memakai teknologi elektronik yang menghubungkan antara perusahaan, konsumen dan masyarakat dalam bentuk transaksi elektronik dan pertukaran atau penjualan barang, servis, dan informasi secara elektronik. Dalam Pengabdian ini dilakukan berupa penyuluhan mengenai pentingnya e-commerce sebagai penunjang bisnis untuk UMKM. Adapun dilakukan terlebih dahulu dengan menyebarkan pre test ke peserta penyuluhan untuk mendapatkan seberapa besarkah pengetahuan dari peserta penyuluhan mengenai pentingnya pemanfaatan e-commerce. Kemudian penyuluhan dilakukan dan memberikan post test setelahnya untuk mengukur seberapa mengerti peserta penyuluhan terhadap materi yang telah disampaikan. Adapun edukasi atau penyuluhan diakhiri dengan memberikan booklet mengenai materi yang telah diberikan, adapun dari hasil pre test dan post test yang telah dilakukan diketahui bahwasanya penyuluhan atau edukasi yang telah diberikan memberikan pengetahuan bagi para peserta ditandai dengan adanya kenaikan nilai post test pada peserta penyuluhan
Sosialisasi Hemat Energi Listrik Rumah Tangga Bagi Masyarakat Sunter Jaya Ridho Alpha Kusuma; Kukuh Aris Santoso; Choirul Mufit; Rajes Khana; achmad Rofii; Setia gunawan; Muhammad Sobirin; Jemie Muliadi
KAMI MENGABDI Vol 3, No 1 (2023): KAMI MENGABDI
Publisher : Universitas 17 Agustus 1945 Jakarta

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (316.63 KB) | DOI: 10.52447/km.v3i1.6830

Abstract

Energi merupakan kebutuhan dasar untuk menjalankan sektor ekonomi dan sosial masyarakat. Itulah sebabnya permintaan energi di negara ini tumbuh dengan pertumbuhan populasi dan ekonomi. Salah satu upayanya adalah dengan mengurangi konsumsi energi sehingga pulih kembali Energi yang ada dapat digunakan secara lebih efisien dan rasional Pembangunan berkelanjutan Indonesia. Energi dalam bentuk listrik adalah energy mudah digunakan untuk semua aktivitas, terutama perangkat (misalnya TV, radio, kulkas, AC) dan penerangan ruangan (lampu) dalam gedung. Di awal Sosialisasi tersebut menunjukkan bahwa para peserta masih belum memiliki informasi tentang metode penghematan energy Sekarang, dimana peserta juga mengeluhkan banyaknya tagihan listrik rumah mereka, adapun beberapa ibu ibu rumah tangga juga mempertanyakan mengenai macam macam golongan dan tariff listrik yang ada. Adapun setelah sosialisasi, kemampuan peserta ditemukan meningkat 100% mengenai Hemat listrik termasuk perhitungan biaya bulanan. adapun upayanya adalah mengganti lampu dengan lampu LED, kemudian Memasang timer AC serta mempergunakan AC seperlunya dan pada suhu nyaman sehingga tidak terus menerus bekerja untuk mendinginkan temperature hingga 16oC .
Design Cooling Load on Economy Passenger Train Type K3-438 using Thermodynamic Physics Diyajeng Luluk Karlina; Choirul Mufit
Andalasian International Journal of Applied Science, Engineering and Technology Vol. 4 No. 1 (2024): March 2024
Publisher : LPPM Universitas Andalas

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.25077/aijaset.v4i1.120

Abstract

Abstract— Factors that influence comfort on trains are thermal comfort factors. Thermal comfort is a thermal interaction between humans and their surroundings that satisfies the human mind. The principle of thermal comfort itself is related to the surrounding body temperature. Because if the human body temperature and the environment have a significant temperature difference, discomfort will occur. Research aims to design an effective air conditioning system to produce a better air supply so that it can overcome the problem of thermal comfort in trains. The first methodology for this research was collecting primary and secondary data. Primary data includes data on train size, construction, type of equipment, and number of passengers. While secondary data is data on design conditions. To determine the value of the cooling load, it is necessary to analyze the heat load in the train which includes sensible heat load and latent heat load. The results of this research obtained a total sensible heat value of 86371.19 Btu/hr. And the total latent heat is 73855.839 Btu/hr. Based on the results of research that has been carried out, it can be Conclusions were drawn from the calculation of the cooling load on the Type K3-438 Passenger Train with a capacity of 94 passengers. It was concluded that the minimum cooling load required was 40412.48 kcal/hr. Keywords: Cooling Load, Thermal Comfort, Passenger Train, Thermodynamic Physics
PENCEGAHAN KEBAKARAN AKIBAT KEBOCORAN GAS TABUNG ELPIJI DAN ARUS PENDEK Rofii, Ahmad; Mufit, Choirul; Khana, Rajes; Sobirin, Muhammad; Sinaga, Muktar; Danuarta, Thony; Marolop, Gottlieb; Manurung, Elyezer
KAMI MENGABDI Vol 3, No 2 (2023): KAMI MENGABDI
Publisher : Universitas 17 Agustus 1945 Jakarta

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.52447/km.v3i2.7271

Abstract

Kebakaran yang disebabkan oleh meledaknya tabung gas LPG dan arus pendek kini sering terjadi. Media massa banyak melansir informasi tentang adanya ledakan tabung gas LPG dan kebakaran akibat adanya arus yang mengakibatkan kebakaran sehingga menimbulkan kerugian harta benda bahkan adanya korban jiwa. Untuk dapat mengurangi bahaya akibat kebocoran gas dan arus pendek bagi masyarakat perlu diadakan sosialisasi cara menghadapi dan menanggulanginya.  Dalam program pengabdian kepada masyarakat di RW 010 Kel. Kalibaru, Kec. Cilincing yang diadakan oleh LPPM Universitas 17 Agustus 1945 Jakarta bekerjasama dengan anggota Suku Dinas Jakarta Utara untuk memberikan pemahaman bagaimana cara menghadapi bahaya kebocoran gas tabung elpiji dan arus pendek, dan ini merupakan program yang memberikan cara agar tidak panik apabila menghadapi api dalam suatu kebakaran dan upaya apa saja yang dapat dilakukan untuk pertolongan pertama yang di praktekkan oleh anggota dari Suku Dinas Penanggulangan Kebakaran dan Penyelamatan Kota Administrasi Jakarta Utara. Sehingga melalui program ini Masyarakat dapat lebih peduli untuk terus mengetahui upaya pencegahan bahaya kebakaran.
Sosialisasi IOT Pada Masyarakat Kelurahan Kalibaru Kecamatan Cilincing Jakarta Utara Mufit, Choirul; Karlina, Diyajeng Luluk; Sobirin, Muhammad; Khana, Rajes; Rofii, ahmad; gunawan, Setia; Santoso, Kukuh Aris; Tiorivaldi, Tiorivaldi; abriantoro, adji putra; Firdasa Sembiring, Silsila Jana; Hamdala, Marcia Rizky; Sundara, Denny Magni
KAMI MENGABDI Vol 4, No 1 (2024): KAMI MENGABDI
Publisher : Universitas 17 Agustus 1945 Jakarta

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.52447/km.v4i1.7679

Abstract

Sosialisasi Internet of Things (IoT) di Kelurahan Kalibaru bertujuan untuk meningkatkan pemahaman masyarakat tentang teknologi IoT dan potensinya dalam meningkatkan kualitas hidup. Kegiatan ini melibatkan berbagai lapisan masyarakat, termasuk perangkat desa, pemuda, dan dan remaja sekitar kelurahan kalibaru. Metode sosialisasi meliputi presentasi, diskusi kelompok, dan demonstrasi aplikasi IoT dalam berbagai bidang. Hasil sosialisasi menunjukkan peningkatan pengetahuan dan minat masyarakat terhadap teknologi IoT, serta munculnya beberapa inisiatif lokal untuk menerapkan solusi IoT dalam kehidupan sehari-hari. Tantangan utama yang dihadapi adalah keterbatasan infrastruktur dan sumber daya manusia yang terampil dalam bidang teknologi. Oleh karena itu, diperlukan dukungan berkelanjutan dari pemerintah dan pihak swasta untuk memastikan keberhasilan implementasi IoT di Kelurahan Kalibaru.
RANCANG BANGUN SISTEM GREEN HOUSE TANAMAN BUNGA KRISAN BERBASIS IOT Kurnia Parma , Syafriadi; Gunawan , Setia; Mufit , Choirul
Prosiding TAU SNARS-TEK Seminar Nasional Rekayasa dan Teknologi Vol. 3 No. 1 (2024): Prosiding TAU SNARS-TEK Seminar Nasional Rekayasa dan Teknologi 2024
Publisher : Fakultas Teknik dan Teknologi - TANRI ABENG UNIVERSITY

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.47970/snarstek.v2i1.544

Abstract

Tanaman hias bunga krisan telah menjadi komoditas yang diminati oleh masyarakat dalam berbagai skala, dari rumah tangga hingga bisnis besar. Pertumbuhan minat ini mendorong peningkatan jumlah pelaku usaha, luas areal budidaya, dan pengembangan daerah baru untuk budidaya tanaman hias. Namun, dalam sistem budidaya bunga krisan dalam greenhouse, terdapat beberapa permasalahan yang perlu diatasi. Pada greenhouse skala besar, pengelolaan proses penyiraman tanaman menjadi tantangan, karena memerlukan banyak tenaga kerja dan sulit mengatur pemberian kadar air yang tepat. Kurangnya pemberian air dapat mengganggu produksi tanaman, sementara penyiraman berlebihan menyebabkan pertumbuhan jamur dan bakteri yang merugikan. Teknologi Internet of Things (IoT) menjadi solusi potensial untuk mengatasi permasalahan ini. Sistem berbasis IoT telah berhasil meningkatkan efisiensi produksi tanaman dengan pemantauan dan pengendalian otomatis lingkungan tumbuh pada green house. Namun, penerapan teknologi IoT dalam budidaya bunga krisan di green house masih terbatas, sehingga penelitian ini mengusulkan pengembangan sistem green house berbasis IoT khusus untuk budidaya bunga krisan. Metode penelitian mencakup kajian literatur, perancangan alat dengan membuat wiring diagram dan pemrograman mikrokontroler ESP8266 menggunakan Arduino IDE, serta pengetesan alat untuk memverifikasi kesesuaian peralatan yang telah dibuat. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem green house berbasis IoT berhasil mengontrol suhu dan kelembaban media bunga krisan secara efektif. Dengan kondisi suhu antara 22°C hingga 30°C dan kelembaban media yang optimal, pertumbuhan bunga krisan dapat dijaga dengan baik. Kesimpulannya, penelitian ini berhasil mengimplementasikan sistem green house berbasis IoT yang efisien dan efektif untuk budidaya tanaman bunga krisan. Dengan sistem ini, diharapkan dapat meningkatkan efisiensi produksi tanaman dan pengendalian lingkungan tumbuh, sehingga kualitas pertumbuhan bunga krisan dapat ditingkatkan
New disturbance observer-based speed estimator for induction motor Indriawati, Katherin; Pandu Wijaya, Febry; Mufit, Choirul
IAES International Journal of Artificial Intelligence (IJ-AI) Vol 13, No 3: September 2024
Publisher : Institute of Advanced Engineering and Science

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.11591/ijai.v13.i3.pp3510-3522

Abstract

This paper discusses a novel disturbance observer designed as an estimator to determine the rotor speed of an induction motor. This observer is a solution to obtain a simple structure with a small number of compact observer gains. Furthermore, the adaptation law is no longer required to estimate induction motor speed values. This is a machine model-based computation method that uses a stationary reference frame. The nonlinearity problem is solved using an additional state vector in the observer model, which is known as an extended state observer. This approach easily and systematically determines the observer gain by applying the linear quadratic regulator (LQR) method, thereby avoiding time-consuming trial errors. The proposed observer, which was presented in both continuous and discrete forms, was tested using a sensorless V/f- controlled induction motor. The simulation results show that the proposed observer can accurately estimate all states, namely, the rotor flux and stator current; therefore, the proposed estimator provides the speed and electromagnetic torque for a wide operational range of speeds and load torques. It was also shown that the proposed observer was robust to noise and uncertainty in induction motor parameters.