Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
1.405
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Teliska Jurnal Informatika dan Teknik Elektro Terapan Lentera: Multidisciplinary Studies Lentera: Multidisciplinary Studies
Amperawan
Unknown Affiliation
Humanities Computer Science & IT Control & Systems Engineering Economics, Econometrics & Finance Education Electrical & Electronics Engineering Health Professions Industrial & Manufacturing Engineering Law, Crime, Criminology & Criminal Justice Mechanical Engineering Public Health Social Sciences

Published : 8 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search
Journal : Lentera: Multidisciplinary Studies

 1 
Implementasi Metode Waypoint Pada Sistem Navigasi Automated Guided Vehicle (Agv) Arsy Ananta, Mohammad; Amperawan; Anisah, Masayu
Lentera: Multidisciplinary Studies Vol. 3 No. 2 (2025): Lentera: Multidisciplinary Studies
Publisher : Publikasiku

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.57096/lentera.v3i2.138

Abstract

Dalam industri manufaktur dan logistik, efisiensi operasional menjadi kunci utama untuk meningkatkan produktivitas dan mengurangi biaya operasional. Salah satu inovasi teknologi yang berperan penting adalah penggunaan Automated Guided Vehicle (AGV) yang dilengkapi dengan sistem navigasi berbasis GPS. Penelitian ini bertujuan untuk mengimplementasikan sistem navigasi GPS pada AGV menggunakan metode waypoint dengan fokus pada peningkatan akurasi pergerakan dan optimasi rute kendaraan. Metode waypoint digunakan untuk menentukan titik-titik koordinat tujuan yang harus dicapai oleh AGV. Pengujian dilakukan pada beberapa skenario pergerakan, yang mencakup pengaturan waypoint pada lintasan. Hasil pengujian menunjukkan penurunan deviasi jarak yang signifikan seiring dengan pengujian yang dilakukan. Pada pengujian pertama, deviasi berhasil berkurang dari 9 meter menjadi 3 meter, menunjukkan adanya penyesuaian posisi yang efektif. Pengujian kedua dan ketiga juga menunjukkan penurunan deviasi lebih lanjut, dengan hasil yang konsisten dan memperkuat keandalan sistem dalam berbagai skenario pergerakan. Secara keseluruhan, setiap pengujian menunjukkan peningkatan akurasi dan konsistensi pergerakan AGV menuju waypoint yang telah ditentukan.
Co-Authors A Rahman Amran, Fajar Anggoro, Muhammad Aji Anisah, Masayu Annisah, Masayu Arsy Ananta, Mohammad Hidayah, Arini Alfa Latifah Husni , Nyayu Muhammad Nawawi Nur Aziz, Arman Oktavia, Bela Romadhon, M. Rizki