Claim Missing Document
Check
Articles

Found 30 Documents
Search

Rancang Bangun Absen Hadir Guru dan Siswa Berbasis Android di SMK PGRI Sumber Pucung Ibrahim Ashari, Mochammad; Rudhistiar, Deddy; Putu Agustini, Ni
SinarFe7 Vol. 6 No. 1 (2024): SinarFe7-6 2024
Publisher : FORTEI Regional VII Jawa Timur

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

SMK PGRI Sumber Pucung merupakan salah satu sekolah yang menggunakan teknologi internet dalam aktivitas operasionalnya. Dan untuk meningkatkan kualitas sistem pendidikan adalah dengan melakukan pembaruan proses pembelajaran di sekolah, termasuk pada SMK PGRI Sumber Pucung yang merupakan lembaga pendidikan kejuruan. Tantangan seperti manajemen presensi guru dan siswa yang efisien menjadi hal yang penting. Untuk mengatasi masalah tersebut, metode Waterfall digunakan dalam pengembangan sistem presensi berbasis android. Metode ini diterapkan karena memberikan pendekatan yang sistematis, di mana setiap tahapan dilakukan secara berurutan dan diselesaikan sebelum melangkah ke tahap berikutnya.
PENGARUH PENGUJIAN STATIS TERHADAP KUALITAS PERANGKAT LUNAK SITAGIH PADA PT. SEMESTA MITRA SEJAHTERA (SMS) Faisol, Ahmad; Orisa, Mira; Ibrahim Ashari, Mochammad; Putu Agustini , Ni
Jurnal Mnemonic Vol 4 No 2 (2021): Mnemonic Vol. 4 No. 2
Publisher : Teknik Informatika, Institut Teknologi Nasional malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.36040/mnemonic.v4i2.4114

Abstract

Sebagai seorang pengembang, menghasilkan suatu produk yang berkualitas tinggi menjadi suatu keharusan. Oleh karena itu, proses pengembangan perangkat lunak perlu ditingkatkan atau diperbaiki untuk meningkatkan kualitas dari perangkat lunak yang dihasilkan. Salah satu tahapan untuk meningkatkan kualitas tersebut adalah dengan melakukan pengujian terhadap perangkat lunak yang dikembangkan. Banyak metode pengujian perangkat lunak yang dapat digunakan, salah satunya adalah pengujian statis. Pengujian ini dapat dilakukan tanpa harus melakukan eksekusi perangkat lunak dan tidak perlu menunggu proses pengembangan selesai dilakukan. Pada penelitian ini, dikembangkan aplikasi Sitagih yang akan diuji pada tiga kategori penerapan, yaitu berdasarkan modul perangkat lunak, komponen perangkat lunak, dan struktur perangkat lunak. Pengujian pada komponen perangkat lunak dilakukan dengan mengukur Software Metric menggunakan aplikasi PhpMetrics. Berdasarkan hasil pengujian diperoleh hasil bahwa masih terdapat beberapa Class yang belum lolos kasus uji. Selain itu, hasil pengukuran metric diperoleh tingkat maintainability yang rendah sehingga aplikasi Sitagih masih perlu perbaikan terutama di dokumentasi, penerapan algoritma yang lebih sederhana, dan penambahan sub kelas. Khususnya pada Class Order yang memiliki nilai maintainability di bawah 65 dan termasuk ke dalam kategori sulit untuk dirawat dan dikembangkan. Dari penelitian ini, dapat dibuktikan bahwa pengujian statis memiliki pengaruh yang cukup signifikan terhadap kualitas perangkat lunak yang dihasilkan dari pengembangan.
INDUCTIVE CHARGING PORTABEL DENGAN PANEL SURYA SEBAGAI PENGISIAN BATERAI HANDPHONE YANG MUDAH DAN PRAKTIS Alfarid; Ni Putu Agustini; M. Ibrahim Ashari; Radimas Putra Muhammad Davi Labib; Zulfikar Zauzi; I Made Wartana; Reza Diharja; Sirojul Hadi; Parama Diptya Widayaka
JASTEN (Jurnal Aplikasi Sains Teknologi Nasional) Vol. 5 No. 2 (2024)
Publisher : Lembaga Penelitian dan Pengabdian kepada Masyarakat Institut Teknologi Nasional Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.36040/jasten.v5i2.12158

Abstract

Penggunaan teknologi ponsel tidak dapat dilepaskan dari penggunaan charger. Charger umumnya digunakan membutuhkan energi listrik dari PLN dan generator. Panel surya dapat menjadi solusi sebagai alternatif baru untuk menyediakan sumber energi listrik. Induktif charging yang menggunakan elektromagnetik dalam sistemnya tidak memerlukan kabel saat digunakan. Alat ini menggunakan dua lilitan kumparan, yaitu lilitan primer yang terhubung dengan powerbank, dan lilitan sekunder untuk menerima dan mentransfer tegangan ke beban, dalam hal ini handphone. Hasil penelitian menunjukkan bahwa panel surya berfungsi sesuai dengan intensitas sinar matahari. Jika panel surya terkena cahaya matahari yang tidak maksimal atau cuaca berawan, tegangan output yang dihasilkan mengalami penurunan drastis. Baterai powerbank dapat menerima daya dari panel surya dengan baik, sehingga powerbank dapat terisi selama 460 menit dengan tegangan output sebesar 4 volt. Baterai handphone dapat menerima daya dari powerbank dengan rata-rata kenaikan setiap 1% baterai memerlukan waktu 8,5 menit. Sistem pengisian induktif dalam penelitian ini menggunakan panel surya 3 WP dengan sistem pembangkit sinyal gelombang sinus frekuensi 90 kHz dan dua kumparan sebagai sistem transmisi energi berbasis inductive charger.
RANCANG BANGUN SISTEM PEMELIHARAAN KENTANG AEROPONIK taufiq, aditya; Ashari, M. Ibrahim; Palevi, Bima Romadhon Parada Dian
Magnetika: Jurnal Mahasiswa Teknik Elektro Vol 8 No 2 (2024): Magnetika: Jurnal Mahasiswa Teknik Elektro
Publisher : Magnetika: Jurnal Mahasiswa Teknik Elektro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstract— Rancang Bangun Sistem Pemeliharaan Kentang Aeroponik merupakan sebuah sistem yang difungsikan agar mempermudah dalam melakukan pemeliharaan tanaman kentang aeroponik . Yang mana membantu petani kentang dalam melakukan pemeliharaan tanaman kentang berupa kelembapan akar, suhu ruang tanaman, Cahaya yang dibutuhkan tanaman, On/Off water pump saat kondisi akar kurang lembab, dan menjaga kualitas air untuk akar terjaga dengan baik. Dengan meintegerasikan sensor-sensor dengan mikorkontroller Arduino Mega 2560. Data yang diterima pada tiap sensor akan di kirimkan ke Arduino Mega 2560 dan melakukan control untuk menjaga tanaman kentang tetap tumbuh dengan baik. Kata Kunci : Rancang bangun, ,Kontrol, Kentang Aeroponik,Arduino Mega 2560
PERANCANGAN SISTEM CHARGING BATERAI PADA MOBIL LISTRIK i made krishna mahardika hermawan; Soetedjo, Aryuanto; Ashari, M. Ibrahim
Magnetika: Jurnal Mahasiswa Teknik Elektro Vol 8 No 2 (2024): Magnetika: Jurnal Mahasiswa Teknik Elektro
Publisher : Magnetika: Jurnal Mahasiswa Teknik Elektro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak— Kendaraan telah menjadi elemen penting dalam memfasilitasi mobilitas masyarakat, mendukung pergerakan dan aktivitas kehidupan. Tanpa akses transportasi, kehidupan akan terhambat dan berkembang dengan lambat. Meningkatnya penggunaan kendaraan bermotor yang menggunakan bahan bakar fosil berpotensi memicu krisis energi dan menghasilkan dampak negatif terutama dalam bentuk polusi udara. Baterai berfungsi untuk mencakup penyediaan arus listrik untuk menyalakan sistem starter guna menghidupkan mesin, serta memberikan daya pada lampu-lampu dan komponen kelistrikan lainnya. Dengan kata lain, baterai tidak hanya menjalankan peran penting dalam menyediakan tenaga untuk beroperasinya mobil listrik, tetapi juga memastikan kinerja sistem kelistrikan secara menyeluruh. Perancangan sistem pengisian baterai mobil listrik yang memiliki fitur otomatis untuk menghentikan aliran arus saat baterai telah mencapai kapasitas penuh. Implementasi sistem pengisian baterai yang dilengkapi dengan mekanisme otomatis untuk menghentikan aliran arus secara tepat waktu guna meningkatkan umur pakai baterai dan mencegah kerusakan yang berlebihan.Sistem ini dirancang agar pengisian baterai mobil listrik berhenti secara otomatis ketika baterai sudah terisi penuh, sehingga arus listrik tidak terus dialirkan ke baterai. Hal ini bertujuan untuk mencegah overcharging dan menghindari pemborosan energi.Dalam pengujian yang dilakukan sebanyak 3 percobaan hasil yang didapat yaitu system charging dengan mode slow charging dapat mengecas baterai dengan tegangan awal 26.06 V selama 90 menit, kemudian untuk percobaan mode normal dapat mengecas baterai dengan tegangan awal 25.25 V dengan durasi 80 menit hingga penuh dan pada percobaan fast charging dengan tegangan awal 25.25 V dapat mengisi daya hingga penuh dengan durasi pengisian selama 50 menit. Kata Kunci: Kendaraan, Mobil Listrik, Baterai.
Rancang Bangun Sistem Monitoring Dan Kontrol Penyiraman Tanaman Kentang Otomatis Berbasi IoT Dengan Integrasi Bot Telegram Aqshal Jadhuk Prasetyo; Ashari, M. Ibrahim; Ardita, Michael
Magnetika: Jurnal Mahasiswa Teknik Elektro Vol 8 No 2 (2024): Magnetika: Jurnal Mahasiswa Teknik Elektro
Publisher : Magnetika: Jurnal Mahasiswa Teknik Elektro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstract— Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membangun sistem monitoring dan kontrol penyiraman tanaman kentang otomatis berbasis Internet of Things (IoT) yang terintegrasi dengan bot Telegram. Sistem ini dirancang untuk memudahkan petani dalam mengelola penyiraman tanaman kentang secara efisien dan efektif. Dalam penelitian ini, sensor kelembaban tanah digunakan untuk mendeteksi tingkat kelembaban tanah secara real-time. Data dari sensor ini dikirimkan ke mikrokontroler yang kemudian diproses dan dikirimkan ke platform IoT Bot Telegram. Selanjutnya, bot Telegram diintegrasikan untuk memberikan notifikasi dan memungkinkan pengguna untuk mengontrol sistem penyiraman secara jarak jauh. Pengguna dapat menerima update kondisi tanah dan mengirimkan perintah penyiraman melalui aplikasi Telegram. Sistem ini juga dilengkapi dengan algoritma yang dapat mengatur penyiraman secara otomatis berdasarkan tingkat kelembaban tanah yang telah ditentukan. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem ini dapat berfungsi dengan baik, memberikan notifikasi yang akurat, dan melakukan penyiraman secara otomatis maupun manual sesuai dengan perintah yang diberikan melalui bot Telegram. Dengan adanya sistem ini, diharapkan dapat meningkatkan efisiensi penggunaan air, mengurangi tenaga kerja manual, dan meningkatkan produktivitas pertanian kentang.. Kata Kunci : IoT, sistem monitoring, kontrol penyiraman, tanaman kentang, bot Telegram.
Application Of Photodiodes As Sensors In Arduino-Based Automatic River Garbage Cleaner : AUTOMATIC RIVER GARBAGE CLEANER ashari, ibrahim; Yuwono , Alfarid Hendro
JEEMECS (Journal of Electrical Engineering, Mechatronic and Computer Science) Vol. 8 No. 1 (2025): February 2025
Publisher : University of Merdeka Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26905/jeemecs.v8i1.15165

Abstract

The river cleaning system is very concerning because of the amount of garbage that accumulates in the river, causing odor, dirt and flooding. In this regard, the idea arose to create a miniature river cleaning tool that is placed in the river or sluice channel. The way it works is that the tool is installed in the river or sluice channel, the tool is like an iron spoke. Then a sensor is installed in front of the iron spoke and there is also a stepper motor that is tasked with rotating the iron spoke. If there is garbage that blocks the sensor, the sensor gives a signal to the Arduino, then the Arduino gives a command to the motor and the motor rotates the iron spoke to lift the garbage from the river and throw it into the trash can that has been provided. Based on the test results, when the garbage sensor is not blocked by garbage, the stepper motor turns off and does not rotate. If the garbage sensor is blocked by garbage, the stepper motor turns on and rotates clockwise.
perancangan dan pembuatan sangkar burung cerdas murai batu ahmad_sam_ani; Ashari, M. Ibrahim; Yuwono, Alfarid Hendro
Magnetika: Jurnal Mahasiswa Teknik Elektro Vol 9 No 1 (2025): Magnetika: Jurnal Mahasiswa Teknik Elektro
Publisher : Magnetika: Jurnal Mahasiswa Teknik Elektro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstract— Perancangan Dan Pembuatan Sangkar Burung Cerdas Burung Murai Batu adalah sebuah sangkar burung yang digunakan untuk mempermudah dalam melakukan perawatan sebuah burung. Yang mana dapat mempermudah pemilik burung agar dapat melakukan suatu pemeliharaan atau suatu perawatan ketika pemiliki tidak memiliki cukup waktu luang atau sedang diluar kota untuk melakukan pemeliharaan atau perawatan sehari-hari, seperti halnya yang biasanya dilakukan pemilik dalam melakukan pemeliharaan atau perawatan seperti melakukan pemberian air minum, pemberian pakan, memandikan burung serta mejemur burung agar tidak mudah sakit, dan juga tidak lupa untuk melatih suara burung agar burung yang dipelihara atau yang dirawat mempunyai suara yang merdu. Disini untuk kondisi pemberian air minum kita menggunakan Water Level sebagai indicator dan Water Pump digunakan untuk mengaliri air minum dan Relay digunakan untuk saklar otomatis, untuk kondisi pemberian pakan disini menggunakan sebuah Loadcell sebagai indicator dan Motor Servo digunakan untuk mengisi tempat pakan, untuk kondisikan memandikan menggunakan sebuah Water Pump untuk mengaliri air untuk memandikan burung dan sebuah Relay digunakan untuk saklar otomatis, untuk kondisi melakukan penjemuran disini menggunakan Dht11 sebagai pembaca kelembapan sangkar burung dan Motor Setpper digunakan untuk membuka sebuah atap, dan untuk kondisi melatih suara burung disini menggunakan Mp3 Dfplayer untuk memutar suara burung yang dihubungkan kesebuah Speaker mini sebagai pengeras suara, semua kompone-komponen diatas akan dihubungkan kesebuah mikontroler Arduino Uno untuk menjalankan semua kompone-komponen. Kata Kunci—Arduino uno, DHT11, Hx711
Smoothing Algorithm Using Censor Distance on KRSRI ITN Malang Robot with Moving Average Method Adikasani, Waradana; Sotyohadi, Sotyohadi; Ashari, M. Ibrahim
JEECS (Journal of Electrical Engineering and Computer Sciences) Vol. 10 No. 1 (2025): JEECS (Journal of Electrical Engineering and Computer Sciences)
Publisher : Fakultas Teknik Universitas Bhayangkara

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.54732/jeecs.v10i1.2

Abstract

Distance sensors play a crucial role in robotic navigation systems, particularly in the Indonesian Search and Rescue Robot Contest (KRSRI). However, sensor readings often suffer from instability due to external disturbances such as robot leg movements and environmental interference. This research aims to address these issues by implementing a smoothing algorithm based on the Simple Moving Average (SMA) method to refine distance sensor readings from the GP2Y Infrared Proximity sensor, enabling the robot to detect obstacles more accurately. Experiments were conducted under various conditions, both with and without the smoothing algorithm, showing that the use of SMA significantly improves the stability and accuracy of sensor data. The results indicate that sensor readings with SMA exhibited minimal fluctuations, maintaining higher consistency around the actual measured distance, while readings without SMA showed significant variability and inaccuracies. The implementation of SMA successfully reduced measurement errors, with an average error reduction of 97.68% compared to the raw sensor data. This improvement ensures more reliable obstacle detection and navigation performance, thereby enhancing the robot’s effectiveness in competitions as well as search and rescue applications in real-world environments.
Sistem Identifikasi Korban Pada Robot KRSRI ITN Malang Dengan Teknik Pengolahan Citra Rahman, Fazzy Nur Fitratul; Ibrahim Ashari, M.
JASEE Journal of Application and Science on Electrical Engineering Vol. 6 No. 1 (2025): JASEE-March
Publisher : Program Studi Teknik Elektro - Fakultas Teknik - Universitas Widyagama Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31328/jasee.v6i1.06

Abstract

The Indonesian Robot Contest (KRI) is an annual event organized by the Ministry of Research, Technology, and Higher Education. One of its divisions, the Indonesian Search and Rescue Robot Contest (KRSRI), focuses on designing robots for disaster victim identification. This research aims to develop a victim identification system for the KRSRI robot of ITN Malang using image processing techniques and the K-Nearest Neighbors (KNN) algorithm, designed to distinguish between actual victim dolls and dummy dolls based on color and shape characteristics. The research utilizes a Raspberry Pi 3 Model B+ and a Raspi Cam V2 camera to capture images, which are processed using image segmentation techniques to detect the orange-colored victim doll, while the KNN algorithm is applied for object classification. Experimental results show that the accuracy of victim detection varies depending on the K parameter in the KNN algorithm and the distance between the camera and the object. At a distance of 10 cm, 15 cm, and 20 cm, the highest accuracy achieved is 100% with certain K values, whereas at 25 cm, the accuracy drops significantly, reaching only 43.75% to 31.25%.