Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
3.844
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Indonesian Journal of Electronics and Instrumentation Systems ELKHA : Jurnal Teknik Elektro Jurnal Simetris e-Jurnal Arus Elektro Indonesia JPM17: Jurnal Pengabdian Masyarakat ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika International Journal of Artificial Intelligence Research JURNAL MEDIA INFORMATIKA BUDIDARMA SMARTICS Journal JMM (Jurnal Masyarakat Mandiri) CYCLOTRON Prosiding Seminar Nasional Sains dan Teknologi Terapan Adimas : Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat Prosiding SNITP (Seminar Nasional Inovasi Teknologi Penerbangan) TELKA - Telekomunikasi, Elektronika, Komputasi dan Kontrol Building of Informatics, Technology and Science Indonesian Journal of Electrical Engineering and Computer Science JiTEKH (Jurnal Ilmiah Teknologi Harapan) Telcomatics Jurnal Nasional Teknik Elektro dan Teknologi Informasi SinarFe7 Prosiding Seminar Nasional Teknik Elektro, Sistem Informasi, dan Teknik Informatika (SNESTIK) Jurnal Rekayasa elektrika Jurnal Ecotipe (Electronic, Control, Telecommunication, Information, and Power Engineering) Emitor: Jurnal Teknik Elektro
Firmansyah, Riza Agung
Unknown Affiliation
Aerospace Engineering Arts Humanities Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Decision Sciences, Operations Research & Management Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Industrial & Manufacturing Engineering Mechanical Engineering Social Sciences Transportation Other

Published : 45 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 2 Documents
Search
Journal : Jurnal Simetris

 1 
PEMBUATAN HAAR-CASCADE DAN LOCAL BINARY PATTERN SEBAGAI SISTEM PENDETEKSI HALANGAN PADA AUTOMATIC GUIDED VEHICLE Firmansyah, Riza Agung; Alfianto, Enggar
Simetris: Jurnal Teknik Mesin, Elektro dan Ilmu Komputer Vol 9, No 2 (2018): JURNAL SIMETRIS VOLUME 9 NO 2 TAHUN 2018
Publisher : Universitas Muria Kudus

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (601.563 KB) | DOI: 10.24176/simet.v9i2.2562

Abstract

Automatic Guided Vehicle (AGV) merupakan salah satu jenis robot yang bekerja mengikuti suatu jalur. Dalam penelitian ini, AGV digunakan di lingkungan perkantoran kampus. Lingkungan kampus menyebabkan jalur yang dilewati sulit dikondisikan dalam kondisi steril karena banyak objek penghalang. Hal ini membuat robot harus memiliki sistem pendeteksi halangan yang mampu membedakan halangan diam dan bergerak. Dalam penelitian ini penghalang diam berupa bak sampah dan penghalang bergerak adalah manusia. Untuk mendeteksi penghalang tersebut digunakan haar-cascade sebagai pencarian kasar dan local binary pattern (LBP) sebagai pencarian halus. Haar-cascade dibuat dengan memanfaatkan opencv haar training. Training dilakukan dengan menggunakan 300 citra positif dan 2317 citra negative pada masing-masing objek. Haar-cascade classifier didapatkan setelah dilakukan training hingga 10 stage. Haar-cascade diuji pada jarak dibawah 4 meter dari objek. Pencarian halus menggunakan LBP dilakukan saat haar-cascade mendeteksi adanya objek lebih dari satu. Dari pengujian yang telah dilakukan, sistem berhasil mendeteksi adanya halangan dengan tingkat keberhasilan 81,7%.
PEMBUATAN HAAR-CASCADE DAN LOCAL BINARY PATTERN SEBAGAI SISTEM PENDETEKSI HALANGAN PADA AUTOMATIC GUIDED VEHICLE Riza Agung Firmansyah; Enggar Alfianto
Simetris: Jurnal Teknik Mesin, Elektro dan Ilmu Komputer Vol 9, No 2 (2018): JURNAL SIMETRIS VOLUME 9 NO 2 TAHUN 2018
Publisher : Universitas Muria Kudus

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (601.563 KB) | DOI: 10.24176/simet.v9i2.2562

Abstract

Automatic Guided Vehicle (AGV) merupakan salah satu jenis robot yang bekerja mengikuti suatu jalur. Dalam penelitian ini, AGV digunakan di lingkungan perkantoran kampus. Lingkungan kampus menyebabkan jalur yang dilewati sulit dikondisikan dalam kondisi steril karena banyak objek penghalang. Hal ini membuat robot harus memiliki sistem pendeteksi halangan yang mampu membedakan halangan diam dan bergerak. Dalam penelitian ini penghalang diam berupa bak sampah dan penghalang bergerak adalah manusia. Untuk mendeteksi penghalang tersebut digunakan haar-cascade sebagai pencarian kasar dan local binary pattern (LBP) sebagai pencarian halus. Haar-cascade dibuat dengan memanfaatkan opencv haar training. Training dilakukan dengan menggunakan 300 citra positif dan 2317 citra negative pada masing-masing objek. Haar-cascade classifier didapatkan setelah dilakukan training hingga 10 stage. Haar-cascade diuji pada jarak dibawah 4 meter dari objek. Pencarian halus menggunakan LBP dilakukan saat haar-cascade mendeteksi adanya objek lebih dari satu. Dari pengujian yang telah dilakukan, sistem berhasil mendeteksi adanya halangan dengan tingkat keberhasilan 81,7%.
Co-Authors A.A. Ketut Agung Cahyawan W Abdul Hamid Adjie Ramadhan Akbar, Zakky Rezky Arif Nugroho ARIF NUGROHO Arrizal Andi Syahdani Asril Rahmat Prakoso Bagus Priyo Raharjo Bambang Wasito Choirul Anam AM Diponegoro Dani Junianto, Dani Drajat Sugeng Riyadi Enggar Alfianto Fahruzi, Akhmad Fathammubina Fathammubina Firmansyah, Vegal Firnanda, Rony Helmi Yazid Hendra Putra Setyawan Huda, Mochammad Syamsul Ilmiatul Masfufiah Imam Taufik Indrawan Sugistoro INDRAWAN, MELLIANTO Juniko Pangestu Krisna Sutopo Laksono, Bagus Yudit Lubabsyah, Ahmad Naufal M. Farhan Fathurrahman A Masfufiah, Ilmiatul Mat Syai'in Mellianto Indrawan Misbahul Munir Moch Dalli Mufti Rakhmatika Moch. Kalam Mollah Mohamad Nawal Taufiqurohman Muchammad Kurniawan Muhammad Hasyim Muharom, Syahri Muharom, Syahri - Nanang Junaidi Nasiruddin, Muhammad Hasbi Nasrudien, Fahmi Odinanto, Tjahja Prabowo, Yulianto Agung Raharjo, Bagus Priyo Rifdian IS Rizal Rahmanto Issany Romadhon, Sandi Romadon, Moch Syahrul Fajar Ronny Mardiyanto, Ronny Rony Firnanda Rozaq Arminnur Yuliawan Rozaq Arminnur Yuliawan Rozaq Arminnur Yuliawan Ryan Yudha Adhitya Sandy Putra Dharma Pratama Sasmito Oetomo Septyan, Mamat Sulistianto, Sigit Adhi Sutopo, Krisna Titiek Suheta Titiek Suheta Titiek Suheta Titiek Suheta Tjahja Odinanto Tri Arief Sardjono Trisna Wati Trisna Wati, Trisna Utomo, Afri Nanda Dwi Wahyu Setyo Pambudi Wicaksono, Nur Kukuh Yulian, Dhany Eka Yulianto Agung Prabowo Yuliyanto Agung Prabowo Zakaria Zakaria Zuliari, Efrita Arfah