Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
1.197
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Elkolind : Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri
Tri Wahono, Wahyu
Unknown Affiliation
Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering

Published : 7 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 7 Documents
Search

 1 
Pengaruh Sudut Propeller Jenis Pelton terhadap Performa Pembangkit Listrik Nano Hidro Portabel dalam Kegiatan Luar Ruangan Fitri, Fitri; Risdhayanti, Anindya Dwi; Permatasari, Dinda Ayu; Tri Wahono, Wahyu; Riatma, Galih Putra
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 10 No. 2 (2023): Jurnal Elkolind Vol. 10 No.2 (Juli 2023)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v10i2.3061

Abstract

Ada banyak hal yang dapat dilakukan oleh masyarakat di luar atau di alam. Salah satu hal yang paling penting untuk kegiatan ini adalah perangkat pengisian daya fleksibel dan portabel, seperti bank daya. Tetapi untuk kebutuhan pengisian daya jangka panjang dan berkelanjutan, pembangkit listrik skala kecil diperlukan yang dapat menggunakan sumber daya alam di daerah tersebut, seperti aliran air. Jadi, pembangkit listrik mini telah dibuat yang menggunakan energi kinetik aliran air untuk menggerakkan mesin dan menghasilkan listrik, terdapat kendala yaitu listrik yang dibangkitkan hanya kecil sekitar 8-10V. Dari hal tersebut, maka penelitian ini merancang jenis dan bentuk propeller menggunakan jenis Pelton untuk mendapatkan tingkat output yang diinginkan. Untuk mendapatkan tingkat output yang diinginkan, jenis dan bentuk propeller yang tepat dipilih, dan sudut kemiringan pada sendok propeller diubah. Penelitian ini juga melibatkan tes waktu nyata, di mana kemiringan sudu dibuat 3 variasi yaitu 100, 150 dan 200. Dari hasil tes ini, data menunjukkan bahwa kemiringan 200 adalah cara yang paling efektif untuk menghasilkan energi. Hasil generator ini kemudian akan ditingkatkan dengan menggunakan konverter dengan kisaran tegangan antara 0.4 dan 13.7 V dan kecepatan rotasi antara 55.7 dan 544.2 rpm, sehingga tingkat tegangan yang dibutuhkan oleh modul pengisian baterai dapat dicapai. Dengan pengetahuan tentang dua faktor penting ini, alat ini harus memudahkan orang untuk mengisi daya perangkat elektronik mereka di luar. Ada banyak hal yang dapat dilakukan oleh masyarakat di luar atau di alam. Salah satu hal yang paling penting untuk kegiatan ini adalah perangkat pengisian daya fleksibel dan portabel, seperti bank daya. Tetapi untuk kebutuhan pengisian daya jangka panjang dan berkelanjutan, pembangkit listrik skala kecil diperlukan yang dapat menggunakan sumber daya alam di daerah tersebut, seperti aliran air. Jadi, pembangkit listrik mini telah dibuat yang menggunakan energi kinetik aliran air untuk menggerakkan mesin dan menghasilkan listrik. Untuk mendapatkan tingkat output yang diinginkan, jenis dan bentuk propeller yang tepat dipilih, dan sudut kemiringan pada sendok propeller diubah. Penelitian ini juga melibatkan tes waktu nyata, di mana kemiringan sudu dibuat 3 variasi yaitu 100, 150 dan 200. Dari hasil tes ini, data menunjukkan bahwa kemiringan 200 adalah cara yang paling efektif untuk menghasilkan energi. Hasil generator ini kemudian akan ditingkatkan dengan menggunakan konverter dengan kisaran tegangan antara 0.4 dan 13.7 V dan kecepatan rotasi antara 55.7 dan 544.2 rpm, sehingga tingkat tegangan yang dibutuhkan oleh modul pengisian baterai dapat dicapai. Dengan pengetahuan tentang dua faktor penting ini, alat ini harus memudahkan orang untuk mengisi daya perangkat elektronik mereka di luar.
Pengendalian Kestabilan Posisi Bola Pingpong Menggunakan Kontrol PID Ayu Permatasari, Dinda; Dwi Risdhayanti, Anindya; Fitri, Fitri; Tri Wahono, Wahyu
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 10 No. 2 (2023): Jurnal Elkolind Vol. 10 No.2 (Juli 2023)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v10i2.3647

Abstract

Sistem kestabilan posisi bola merupakan suatu mekanisme dimana bola dapat bergerak bebas di atas batang dan posisinya dapat diatur secara otomatis sesuai dengan nilai set point yang diinginkan. Untuk menjaga stabilitas sistem tersebut, diperlukan penggunaan pengontrol. Untuk mencapai pengontrol yang optimal, parameter dari pengontrol Proporsional Integral Derifatif (PID) disesuaikan. Penyesuaian ini melibatkan pengaturan nilai proporsional gain (Kp), waktu integral (Ti), dan waktu derivatif (Td). Pengontrol PID akan bertindak berdasarkan selisih antara posisi bola (yang diukur oleh sensor ultrasonic) dengan nilai set point yang ditargetkan. Dengan penerapan sistem kestabilan posisi bola menggunakan pengontrol PID, hasilnya adalah sistem dapat mencapai posisi yang diinginkan untuk bola, namun bola tidak akan berhenti secara instan setelah mencapai posisi yang diinginkan. Sebaliknya, bola akan mengalami osilasi terlebih dahulu sebelum akhirnya berhenti secara stabil.
Implementasi Monitoring pada Suhu dan Kelembaban Ruangan Living Wall HVAC menggunakan NI LabVIEW Azriel Eka, Ifan; Rifai, Muhammad; Fitri; Dwi Risdhayanti, Anindya; Tri Wahono, Wahyu
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 10 No. 3 (2023): Jurnal Elkolind Vol. 10, No. 3, 2023 (September 2023)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v10i3.4417

Abstract

Perkembangan zaman yang pesat telebih pada bidang industri membuat pekerjaan manusia menjadi lebih mudah dan fleksibel. Seperti pada sistem proses Heating, Ventilation, and Air Conditioning (HVAC), kontrol pada proses pengkondisian suhu dan kelembaban udara dapat dikontrol dan dimonitoring. Metode kontrol yang digunakan pada pengendalian suhu dan kelembaban baiknya bekerja secara linier dan memiliki kestablian kontrol yang baik. Oleh karena itu, pada penelitian ini dirancang miniplant untuk mengatur suhu dan kelembaban ruangan living wall menggunakan sistem HVAC dengan metode Model Predictive Control (MPC) dan LabVIEW sebagai Graphical User Interface (GUI). Pada penelitian ini, didapatkan pengkondisian suhu dan kelembaban ruangan living wall maksimal hingga 24.8°C dengan parameter MPC dengan nilai prediction horizon (Np) = 150 dan control horizon (Nc) = 85. Respon sistem yang dihasilkan memiliki nilai steady state sebesar 83 detik, error steady state sebesar 0,005, overshoot sebesar 28,92 dan rise time sebesar 48,62 detik.
Optimisasi Sistem Pengisian Tangki Air Otomatis Menggunakan Kontrol PID untuk Menjaga Kestabilan Ketinggian Air Aulia Nurwicaksana, Wahyu; Riskitasari, Septyana; Ayu Permatasari, Dinda; Fitri; Tri Wahono, Wahyu
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 11 No. 1 (2024): Jurnal Elkolind Vol. 11 No.1 (Mei 2024)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v11i1.5408

Abstract

Pengisian tangki air otomatis merupakan inovasi penting untuk mempertahankan ketinggian air secara konsisten dan efisien. Sistem ini terdiri dari sensor ultrasonik HC-SR04, driver L298N, pompa air, dan kontroler otomatis berbasis kontrol Proporsional-Integral-Derivatif (PID). Sensor ultrasonik HC-SR04 berfungsi mengukur ketinggian air dalam tangki dan mengirimkan data ke kontroler. Berdasarkan data ini, kontroler otomatis menentukan kapan pompa air harus diaktifkan atau dimatikan. Jika ketinggian air berada di bawah batas yang telah ditentukan, kontroler akan mengaktifkan pompa air hingga air mencapai level yang diinginkan. Sebaliknya, ketika ketinggian air mencapai level yang diinginkan, kontroler akan mematikan pompa air untuk mencegah kelebihan pengisian. Implementasi kontrol PID dalam sistem ini bertujuan untuk meningkatkan akurasi dan efisiensi dalam menjaga ketinggian air, menghemat waktu, energi, dan biaya operasional. Sistem ini memastikan pasokan air yang stabil dan kontinu, yang sangat bermanfaat untuk berbagai aplikasi domestik dan industri.
Pemodelan Identifikasi Sistem untuk Pengaturan Kecepatan Motor DC dengan Kontrol PID Rahman Hidayat, Arief; Dwi Risdhayanti, Anindya; Fitri; Ayu Permatasari, Dinda; Tri Wahono, Wahyu
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 11 No. 1 (2024): Jurnal Elkolind Vol. 11 No.1 (Mei 2024)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v11i1.5409

Abstract

Perancangan untuk pemodelan dan identifikasi sistem untuk pengaturan sistem merupakan aspek penting dalam pengembangan kontroler untuk motor DC guna mencapai pengaturan kecepatan yang optimal. Penelitian ini bertujuan untuk menginvestigasi metode-metode pemodelan dan identifikasi sistem yang efektif serta menerapkan kontrol Proporsional-Integral-Derivative (PID) untuk mengatur kecepatan motor DC. Pendekatan ini diharapkan dapat meningkatkan performa kontrol kecepatan motor DC dalam berbagai aplikasi. Pemodelan sistem motor DC dilakukan untuk memahami karakteristik dinamisnya, sedangkan identifikasi parameter sistem dilakukan untuk mengestimasi parameter-parameter penting yang mempengaruhi respons motor. Kontrol PID dipilih karena kemampuannya yang teruji dalam memberikan respons yang cepat dan stabil terhadap perubahan beban atau kondisi sistem. Melalui integrasi pemodelan, identifikasi, dan pengaturan kontrol PID, penelitian ini bertujuan untuk menciptakan sistem pengaturan kecepatan yang dapat diandalkan dan efisien untuk motor DC. Hasil penelitian menghasilkan respon transien dengan settling time sebesar 2.5 s , maksimum overshoot sebesar 3,45%, error steady state sebesar 0. Penelitian ini menegaskan efektivitas pendekatan identifikasi sistem dalam meningkatkan kinerja motor DC, memungkinkan aplikasi yang lebih handal dan efisien di berbagai industri.
Kunci Pintu Otomatis Menggunakan ESP32 CAM Dwi Risdhayanti, Anindya; Ari Murtono; Tri Wahono, Wahyu; Ghaly, Muhammad Asyraful Jauhar Al Ghaly
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 11 No. 3 (2024): Jurnal Elkolind Vol. 11 No. 3 (September 2024)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v11i3.5884

Abstract

Perkembangan teknologi otomasi pada era globalisasi saat ini merupakan sebuah tonggak penting yang mengubah tata cara hidup manusia secara fundamental. Dalam suasana inovasi yang terus berkembang, kita harus mengakui bahwa dampak positif dari otomasi seringkali diiringi oleh tantangan keamanan yang serius. Oleh karena itu, dibuatlah alat yang dirancang menjadi manifestasi dari kebutuhan akan solusi keamanan yang cerdas dan inovatif yaitu kunci pintu otomatis menggunakan ESP32 CAM. Dimana dalam penelitian ini, ESP32 CAM digunakan sebagai alat pengenal wajah. Selain dari mendeteksi wajah secara langsung dari pengguna, sistem juga dapat membaca fitur wajah dari foto. Namun dalam sistem ini terdapat juga keypad yang digunakan sebagai fitur keamanan kedua. Selain itu, hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem dapat bekerja dengan baik untuk mendeteksi wajah dengan waktu deteksi wajah rata-rata adalah 1,912 detik. Lalu dari hasil pengujian didapatkan bahwa baterai dapat menjaga agar sistem tetap aktif selama kurang lebih 9 jam 37 menit.
Penggunaan PID untuk Stabilitas Suhu pada Proses Pengeringan Biji Kakao Tri Wahono, Wahyu; Radianto, Donny; Dwi Risdhayanti, Anindya; Khansa Atha Fairus
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 11 No. 3 (2024): Jurnal Elkolind Vol. 11 No. 3 (September 2024)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v11i3.6680

Abstract

Indonesia merupakan salah satu produsen kakao terbesar di dunia, dengan biji kakao menjadi komoditas unggulan di berbagai provinsi. Namun, para petani sering menghadapi kendala dalam proses pengeringan biji kakao, seperti kurangnya pengetahuan dan keterampilan, yang berdampak pada menurunnya mutu biji kakao. Selain itu, metode pengeringan manual membutuhkan banyak waktu, tenaga, dan bergantung pada cuaca yang sering tidak menentu. Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan alat pengering biji kakao berbasis kontrol PID yang dapat mengeringkan biji secara efisien, bahkan pada malam hari. Alat ini dirancang untuk menjaga kestabilan suhu sesuai set point yang diinginkan menggunakan kontrol PID, sehingga mengoptimalkan efisiensi pengeringan dan kualitas biji kakao. Hasil pengujian menunjukkan bahwa alat ini mampu menjaga suhu pengeringan dengan rata-rata error steady-state ±0,5°C, serta meningkatkan efisiensi waktu pengeringan hingga 20% dibandingkan metode tradisional. Alat ini memberikan solusi praktis bagi petani kakao untuk meningkatkan kualitas hasil produksi, sekaligus mengatasi kendala cuaca dan keterbatasan tenaga kerja.
Co-Authors Aulia Nurwicaksana, Wahyu Azriel Eka, Ifan Dwi Risdhayanti, Anindya Fitri Fitri Fitri Ghaly, Muhammad Asyraful Jauhar Al Ghaly Herman Hariyadi Ari Murtono Khansa Atha Fairus Muhammad Rifai PERMATASARI, DINDA AYU Radianto, Donny Rahman Hidayat, Arief Riatma, Galih Putra Risdhayanti, Anindya Dwi Riskitasari, Septyana