Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
0.444
P-Index
This Author published in this journals
All Journal NUSANTARA : Jurnal Ilmu Pengetahuan Sosial Indonesian Journal of Advanced Research (IJAR)
Akbar, Lalu Aan Sasaka
Unknown Affiliation
Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Decision Sciences, Operations Research & Management Economics, Econometrics & Finance Education Languange, Linguistic, Communication & Media

Published : 2 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 2 Documents
Search

 1 
BANDUNG LAUTAN API DAN PERLAWANAN URBAN: GENESIS DOKTRIN PERTAHANAN TOTAL DI INDONESIA Sumaryadi, Sumaryadi; Akbar, Lalu Aan Sasaka; Putranto, Andy Marjono; Widuri, Ani; Ramadhani, Agita; Pradika, Cahya Dwi; Cahyadi, Deni
NUSANTARA : Jurnal Ilmu Pengetahuan Sosial Vol 12, No 8 (2025): Nusantara : Jurnal Ilmu Pengetahuan Sosial
Publisher : Universitas Muhammadiyah Tapanuli Selatan

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31604/jips.v12i8.2025.3439-3444

Abstract

Fenomena Bandung Lautan Api pada tahun 1946 bukan sekadar insiden sejarah, melainkan sebuah manifestasi strategis dari perlawanan urban yang menandai evolusi taktik perlawanan di Indonesia. Strategi bumi hangus, yang diimplementasikan secara kolektif oleh Tentara Republik Indonesia (TRI) dan warga Bandung, mencerminkan pemahaman mendalam tentang lanskap perkotaan sebagai medan pertempuran asimetris. Penelitian ini menjelaskan bahwa peristiwa ini menjadi studi kasus krusial dalam memahami bagaimana sinergi militer dan masyarakat sipil dapat secara aktif terlibat dalam konfrontasi militer, melampaui batasan konvensional antara kombatan dan non-kombatan. Hasil penelitian ini juga mengilustrasikan bagaimana inisiatif akar rumput dapat menjadi fondasi bagi strategi perlawanan yang lebih luas dan menjadi cikal bakal doktrin pertahanan Indonesia saat ini, yaitu Pertahanan Rakyat Semesta (Hankamrata). Dengan demikian, Bandung Lautan Api tidak hanya menjadi simbol perjuangan, tetapi juga tonggak penting dalam perkembangan doktrin pertahanan nasional yang melibatkan seluruh elemen bangsa dalam menjaga kedaulatan dan keamanan negara secara menyeluruh dan berkelanjutan. Studi ini menegaskan pentingnya kolaborasi antara militer dan masyarakat sipil sebagai fondasi pertahanan yang efektif.
Flight-Log-Based Performance Analysis of a PID Controller for Pitch Response in a Quadcopter UAV Akbar, Lalu Aan Sasaka; Bura, Romie Oktovianus; Mandaris , Dwi; Sahid, Ahmad; Widuri, Ani
Indonesian Journal of Advanced Research Vol. 5 No. 4 (2026): April 2026
Publisher : PT FORMOSA CENDEKIA GLOBAL

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.55927/ijar.v5i4.16442

Abstract

This study analyzes the performance of an initial PID controller in the pitch channel of a quadcopter UAV using an empirical flight log exported from UAV Log Viewer. The aim is to evaluate pitch stability and command-following response by comparing desired pitch, current pitch, and North-East position data recorded during a 89.96s valid segment (2649 samples), analyzed through time-history inspection and error metrics. The method applies qualitative-quantitative log analysis with error metrics, time-history inspection, and trajectory interpretation. The results show weak pitch tracking: desired pitch varied from -1.34° to 4.14°, while measured pitch remained narrow at -0.73° to -0.50°; The log yielded MAE was 1.65°, RMSE was 2.04°, IAE = 148.46 degrees, and pitch correlation = 0.03.°. The findings imply that the initial gains are safe for data collection, but inadequate for responsive pitch control and require retuning.
Co-Authors Bura, Romie O. DENI CAHYADI, DENI Mandaris , Dwi Pradika, Cahya Dwi Putranto, Andy Marjono Ramadhani, Agita Sahid, Ahmad Sumaryadi Sumaryadi, Sumaryadi Widuri, Ani