cover
Article Per Year (5 Year)
All
Home Page
OAI Link
Editorial Team
Contact
Reviewer
Google Scholar
Contact Name
-
Contact Email
-
Phone
-
Journal Mail Official
-
Editorial Address
-
Location
Kota malang,
Jawa timur
INDONESIA
Jurnal Pengembangan Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer
Published by Universitas Brawijaya
ISSN : -     EISSN : -     DOI : -
Core Subject : Science, Education, Engineering,
Computer Science & IT Control & Systems Engineering Education Electrical & Electronics Engineering Engineering
Jurnal Pengembangan Teknlogi Informasi dan Ilmu Komputer (J-PTIIK) Universitas Brawijaya merupakan jurnal keilmuan dibidang komputer yang memuat tulisan ilmiah hasil dari penelitian mahasiswa-mahasiswa Fakultas Ilmu Komputer Universitas Brawijaya. Jurnal ini diharapkan dapat mengembangkan penelitian dan memberikan kontribusi yang berarti untuk meningkatkan sumber daya penelitian dalam Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer.
Arjuna Subject : -
Articles 6,850 Documents
 595   596   597   598   599 
Pengembangan Aplikasi Pemantauan Tindak Lanjut Hasil Pengawasan (Studi Kasus: Inspektorat Daerah Kabupaten Lombok Timur) Fuadi, Hadi Ikhwanul; Brata, Adam Hendra; Priyambadha, Bayu
Jurnal Pengembangan Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer Vol 9 No 1 (2025): Januari 2025
Publisher : Fakultas Ilmu Komputer (FILKOM), Universitas Brawijaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Perkembangan Teknologi Informasi dan Komunikasi (TIK) memberikan manfaat besar dalam meningkatkan efisiensi, termasuk di instansi pemerintahan. Inspektorat Daerah Kabupaten Lombok Timur menghadapi kendala pengelolaan tindak lanjut hasil pengawasan yang masih manual, seperti pengumpulan Laporan Hasil Pengawasan (LHP) menggunakan Excel, verifikasi pembayaran secara langsung di kantor, dan sulitnya pemantauan tindak lanjut. Untuk mengatasi hal ini, dikembangkan aplikasi berbasis web menggunakan framework Laravel dan database MySQL, dengan arsitektur Model-View-Controller (MVC) yang memisahkan logika aplikasi, tampilan, dan pengolahan data. Proses pengembangan dimulai dari analisis kebutuhan yang menghasilkan 8 kebutuhan utama, 37 kebutuhan fungsional, dan 1 kebutuhan non-fungsional dengan 9 aktor utama. Perancangan dilakukan melalui diagram kelas, model entitas, dan diagram urutan untuk mendetailkan interaksi komponen sistem. Hasil implementasi menunjukkan aplikasi ini mampu meningkatkan efisiensi, akurasi, dan transparansi dalam pengelolaan tindak lanjut hasil pengawasan. Berdasarkan pengujian, 64 uji kasus valid dengan kompatibilitas baik di berbagai browser, meskipun terdapat masalah minor pada Safari dan iOS. Secara keseluruhan, aplikasi ini siap mendukung kinerja Inspektorat Daerah Kabupaten Lombok Timur secara lebih efektif.
Perancangan Lokalisasi Pada Robot Humanoid Sepak Bola Menggunakan Metode Visual-Inertial Odometry (VIO) ferdiansyah, alvin; Edhi Setyawan, Gembong
Jurnal Pengembangan Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer Vol 9 No 1 (2025): Januari 2025
Publisher : Fakultas Ilmu Komputer (FILKOM), Universitas Brawijaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Perkembangan robotika di Indonesia terus mengalami kemajuan signifikan, yang tercermin melalui Kontes Robot Indonesia (KRI) yang diselenggarakan oleh Balai Pengembangan Talenta Indonesia (BPTI). Salah satu cabang penting dalam kontes tersebut adalah robot sepak bola humanoid, yang menghadapi tantangan kompleks dalam mengenali dan menentukan lokasi di area lapangan. Penelitian ini fokus pada metode lokalisasi robot dengan menggunakan pendekatan Visual-Inertial Odometry (VIO), sebuah teknik inovatif yang memanfaatkan sensor kamera dan Inertial Measurement Unit (IMU). Metode VIO dipilih karena kemampuannya menghasilkan akurasi tinggi dengan komputasi minimal, khususnya pada robot humanoid Robotis OP3 yang telah memiliki sensor pendukung. Metodologi penelitian melibatkan metode VIO dalam lokalisasi robot. Hasil eksperimen menunjukkan bahwa peningkatan jumlah parameter tidak selalu berbanding lurus dengan peningkatan akurasi lokalisasi. Temuan utama penelitian mencatat akurasi tertinggi sekitar 90 persen, dengan beban komputasi maksimal hanya 15 persen. Hal ini menunjukkan potensi signifikan metode VIO dalam meningkatkan navigasi dan kemampuan spasial robot humanoid di masa depan.
Deteksi Spam Pada Short Message Service Menggunakan Convolutional Neural Network Dengan Word Embedding Dari Model Bahasa Besar Amin, Muhammad Basil Musyaffa; Yudistira, Novanto; Santoso, Edy
Jurnal Pengembangan Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer Vol 9 No 13 (2025): Publikasi Khusus Tahun 2025
Publisher : Fakultas Ilmu Komputer (FILKOM), Universitas Brawijaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Naskah ini akan diterbitkan di Jurnal Expert System with Applications
Sistem Pengaturan Agroklimat Berbasis IoT Pada Budidaya Vanili Menggunakan Metode Fuzzy Fakhran Zainul Muttaqin, Muhammad; Primananda, Rakhmadhany; Edhi Setyawan, Gembong
Jurnal Pengembangan Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer Vol 9 No 1 (2025): Januari 2025
Publisher : Fakultas Ilmu Komputer (FILKOM), Universitas Brawijaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Pengendalian kualitas tanaman vanili pada prototipe greenhouse sangat penting bagi petani vanili untuk memastikan hasil panen yang optimal. Beberapa parameter kualitas udara yang perlu dipantau, seperti suhu dan kelembapan, memiliki pengaruh signifikan terhadap pertumbuhan tanaman vanili. Untuk mengatasi permasalahan ini, diperlukan penelitian mengenai sistem pengaturan agroklimat yang dapat membantu mengontrol parameter tersebut. Salah satu solusinya adalah dengan mengembangkan Sistem Pengaturan Agroklimat pada Budidaya Vanili Menggunakan Metode Fuzzy Berbasis IoT. Metode yang digunakan dalam sistem ini adalah Fuzzy Tsukamoto, yang memungkinkan pengaturan parameter kualitas udara pada prototipe greenhouse berdasarkan suhu dan kelembapan udara. Sistem ini menggunakan mikrokontroler ESP32 yang terhubung ke jaringan Wi-Fi sehingga dapat dimonitor melalui website. Sensor DHT11 digunakan untuk mengukur suhu dan kelembapan udara, dengan hasil pengujian menunjukkan tingkat kesalahan sebesar 4,05% untuk suhu dan 12,7% untuk kelembapan. Pengujian dilakukan sebanyak dua belas kali pada tiga kondisi berbeda, yaitu dingin, normal, dan panas untuk suhu, serta kering, normal, dan lembap untuk kelembapan. Efektivitas sistem juga diuji melalui penggunaan aktuator. Hasil pengujian menunjukkan bahwa suhu di dalam greenhouse dapat diturunkan hingga 1,5°C dan kelembapan meningkat sebesar 7,5%. Sebaliknya, tanpa penggunaan aktuator, suhu meningkat sebesar 4,83°C dan kelembapan menurun hingga 14,83%.
Simulasi Deteksi Keretakan Gedung Menggunakan Quadcopter Berbasis YOLOv8 Kessario Muhammad Fadhaly; Eko Setiawan
Jurnal Pengembangan Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer Vol 9 No 1 (2025): Januari 2025
Publisher : Fakultas Ilmu Komputer (FILKOM), Universitas Brawijaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Pemeliharaan bangunan adalah kegiatan krusial untuk memastikan infrastruktur tetap aman, berfungsi optimal, dan sesuai dengan standar yang berlaku. Proses inspeksi konvensional, seperti penggunaan scaffolding atau crane, sering kali membutuhkan biaya yang tinggi, waktu yang lama, serta melibatkan risiko keselamatan pekerja. Teknologi drone hadir sebagai solusi alternatif yang lebih efisien dan aman. Dengan dilengkapi kamera beresolusi tinggi, drone dapat mengambil gambar detail dari sudut yang sulit dijangkau, sehingga mempercepat dan meningkatkan akurasi deteksi kerusakan. Dalam penelitian ini, algoritma YOLOv8 digunakan untuk mendeteksi kerusakan pada struktur bangunan melalui analisis gambar yang diambil oleh drone. Pendekatan penelitian melibatkan simulasi yang mencakup perancangan lingkungan menggunakan Blender, GIMP, dan Gazebo, serta penerapan perangkat lunak deteksi berbasis YOLOv8 di Google Colab. Hasil pelatihan dengan 100 epoch dan memakan waktu 2 jam menunjukkan bahwa YOLOv8 secara signifikan mengurangi nilai loss, seperti box_loss dari 1.6 menjadi 1.0, cls_loss dari 3.0 menjadi 1.0, dan dfl_loss dari 1.6 menjadi 1.1. Selain itu, performa model meningkat dengan metrics/mAP50(B) dari 0.2 menjadi 0.65, dan metrics/mAP50-95(B) dari 0.1 menjadi 0.5, mengindikasikan peningkatan presisi seiring dengan pelatihan yang dilakukan. Dan juga akurasi sebesar 0.50, presisi sebesar 0.46 recall 0.73 dan F1-Score sebesar 0.55 menunjukkan bahwa sistem dapat mendeteksi cukup banyak meskipun mungkin banyak juga deteksi palsunya.Sebagai kesimpulan, sistem deteksi berbasis YOLOv8 yang dikembangkan dalam penelitian ini terbukti mampu mendeteksi kerusakan gedung dengan menggunakan drone secara efektif. Sistem ini tidak hanya memenuhi kebutuhan teknis tetapi juga menawarkan solusi yang lebih hemat biaya, aman, dan efisien untuk proses inspeksi bangunan. Penelitian ini menunjukkan potensi besar dalam mengintegrasikan teknologi drone dan kecerdasan buatan untuk mendukung pemeliharaan infrastruktur.
Implementasi Perhitungan Center of Mass, Zero Moment Point, dan Support Polygon Pada Pergerakan Robot Humanoid Alexandria, Syarifah; Setyawan, Gembong Edhi
Jurnal Pengembangan Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer Vol 9 No 1 (2025): Januari 2025
Publisher : Fakultas Ilmu Komputer (FILKOM), Universitas Brawijaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Kompetisi sepak bola robot humanoid pada Kontes Robot Indonesia (KRSBI-H) bertujuan untuk mengembangkan robot humanoid yang mampu bermain sepak bola secara otomatis layaknya manusia. Salah satu aspek dasar kemampuan tersebut adalah mengetahui kondisi keseimbangan. Penelitian ini mendeteksi keseimbangan robot humanoid ROBOTIS OP3 menggunakan sensor IMU yang mengukur akselerasi linear, orientasi, dan kecepatan sudut, dengan kebutuhan reduksi noise pada kecepatan sudut. Sistem dirancang menggunakan metode filtering, membandingkan Discrete Wavelet Transform (DWT) dan Unscented Kalman Filter (UKF). Hasilnya, DWT menurunkan Root Mean Squared Error (RMSE) menjadi 2.98, sedangkan UKF menjadi 2.11 dari nilai awal 3.71. Data IMU dan joint states servo XM430-350-R digunakan untuk menghitung Zero Moment Point (ZMP) yang diperoleh dari Center of Mass (CoM). ZMP dan CoM dipetakan ke area Support Polygon, yang ditentukan oleh kondisi kaki robot: double support ketika kedua kaki berpijak dan single support ketika hanya satu kaki berpijak. Robot stabil ketika ZMP dan CoM berada di dalam Support Polygon, dan cenderung tidak seimbang jika sebaliknya. Hasil sistem menunjukkan rata-rata akurasi ZMP sebesar 85%, CoM 83% dan Support Polygon 100%. Akurasi pembacaan sistem status keseimbangan robot dibandingkan kondisi aktualnya mencapai 100%, memenuhi kebutuhan KRSBI-H untuk deteksi yang ringan karena menggunakan pendekatan matematis, namun juga akurat.
Prediksi Data Time Series dengan Pendekatan Deep Learning Menggunakan Metode Lag-Llama Darmawan, Abizard Hashfi; Yudistira, Novanto; Mahmudy, Wayan Firdaus
Jurnal Pengembangan Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer Vol 9 No 13 (2025): Publikasi Khusus Tahun 2025
Publisher : Fakultas Ilmu Komputer (FILKOM), Universitas Brawijaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Naskah ini akan diterbitkan di IEEE Access
Studi Implementasi Skalabilitas Pada Sistem Inferensi Data Elektrokardiogram Berbasis Cloud Narendra, Daffa Putra; Pramukantoro, Eko Sakti; Amron, Kasyful
Jurnal Pengembangan Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer Vol 9 No 1 (2025): Januari 2025
Publisher : Fakultas Ilmu Komputer (FILKOM), Universitas Brawijaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Sistem inferensi data elektrokardiogram (EKG) menggunakan CPU dengan cukup intensif. Penggunaan CPU yang intensif disebabkan oleh sistem inferensi data EKG yang terintegrasi dengan model kecerdasan buatan. Karena penggunaan CPU yang intensif tersebut, sumber daya komputasi yang tersedia harus mencukupi. Jika tidak maka akan memengaruhi quality of service ketika terdapat jumlah permintaan yang besar. Oleh karena itu, penelitian ini bertujuan untuk mengetahui bagaimana optimasi skalabilitas sistem inferensi data EKG pada lingkungan komputasi awan dilakukan. Penelitian ini dirancang untuk menurunkan waktu respons, mengurangi tingkat kegagalan permintaan, optimasi penggunaan CPU yang tersedia, dan menurunkan biaya yang dikeluarkan. Metode optimasi yang dilakukan terhadap sistem inferensi data EKG adalah menerapkan HPA dan VPA. Hasil dari penelitian menunjukkan bahwa penskalaan horizontal, yaitu HPA, memberikan keuntungan dari segi waktu respons yang lebih rendah, penggunaan CPU yang lebih optimal, dan jumlah galat permintaan yang jauh lebih rendah jika dibandingkan dengan VPA. Akan tetapi, pengeluaran biaya pada HPA lebih besar jika dibandingkan dengan VPA karena perhitungan biaya didasarkan pada jumlah penggunaan CPU.
Prediksi Data Time Series dengan Pendekatan Deep Learning Menggunakan Metode Chronos Sastomo, Yogi Puji; Yudistira, Novanto; Santoso, Edy
Jurnal Pengembangan Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer Vol 9 No 13 (2025): Publikasi Khusus Tahun 2025
Publisher : Fakultas Ilmu Komputer (FILKOM), Universitas Brawijaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Naskah ini akan diterbitkan di IEEE ACCESS
Implementasi Sistem Autentikasi Pada Aplikasi Berbasis Website Menggunakan Data Photoplethysmography (PPG) Andriansah, Ilham; Sakti Pramukantoro, Eko; Amron, Kasyful
Jurnal Pengembangan Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer Vol 9 No 1 (2025): Januari 2025
Publisher : Fakultas Ilmu Komputer (FILKOM), Universitas Brawijaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Keamanan data dan identitas pengguna menjadi salah satu tantangan dan perhatian utama dalam era digital saat ini. Metode autentikasi biometrik dengan menggunakan karakter fisiologis seperti sidik jari dan pengenalan wajah belakangan ini menjadi populer. Photoplethysmography atau PPG adalah suatu metode non-invasif yang digunakan untuk mengetahui detak jantung dengan mengukur perubahan pada volume darah pada manusia dengan menggunakan pemancaran sinar cahaya yang ditangkap oleh sensor optik pada permukaan kulit. Sinyal PPG dianggap unik untuk setiap individu, sehingga memungkinkan untuk membedakan individu yang berbeda dan memungkinkan untuk digunakan pada autentikasi biometrik. Hasil pengujian registrasi menunjukkan pengguna berhasil 100% mendaftarkan diri ke sistem. Hasil pengujian login menunjukkan pada skenario pertama 86% persen berhasil login, skenario kedua 20 berhasil login, skenario ketiga 6% berhasil login. Pada pengujian diperoleh nilai kecocokan tertinggi 90.15% dan nilai terendah 3.54%. Sulitnya mendapatkan data PPG yang memiliki kesamaan hingga 100% karena terkendala hal-hal yang mempengaruhi pembacaan data PPG. Hal-hal tersebut seperti jenis aktivitas pengguna yang berbeda pada saat proses registrasi dan login sehingga mempengaruhi akurasi dan reliabilitas.

Page 597 of 685 | Total Record : 6850

 595   596   597   598   599 

Filter by Year

2017 2026


Reset
Filter By Issues
All Issue Vol 10 No 13 (2026): Publikasi Khusus Tahun 2026 Vol 10 No 01 (2026): Januari 2026 Vol 10 No 2 (2026): Februari 2026 Vol 9 No 13 (2025): Publikasi Khusus Tahun 2025 Vol 9 No 12 (2025): Desember 2025 Vol 9 No 11 (2025): November 2025 Vol 9 No 10 (2025): Oktober 2025 Vol 9 No 9 (2025): September 2025 Vol 9 No 8 (2025): Agustus 2025 Vol 9 No 7 (2025): Juli 2025 Vol 9 No 6 (2025): Juni 2025 Vol 9 No 5 (2025): Mei 2025 Vol 9 No 4 (2025): April 2025 Vol 9 No 3 (2025): Maret 2025 Vol 9 No 2 (2025): Februari 2025 Vol 9 No 1 (2025): Januari 2025 Vol 8 No 13 (2024): Publikasi Khusus Tahun 2024 Vol 8 No 10 (2024): Oktober 2024 Vol 8 No 9 (2024): September 2024 Vol 8 No 8 (2024): Agustus 2024 Vol 8 No 7 (2024): Juli 2024 Vol 8 No 6 (2024): Juni 2024 Vol 8 No 5 (2024): Mei 2024 Vol 8 No 4 (2024): April 2024 Vol 8 No 3 (2024): Maret 2024 Vol 8 No 2 (2024): Februari 2024 Vol 8 No 1 (2024): Januari 2024 Vol 7 No 13 (2023): Publikasi Khusus Tahun 2023 Vol 7 No 9 (2023): September 2023 Vol 7 No 8 (2023): Agustus 2023 Vol 7 No 7 (2023): Juli 2023 Vol 7 No 6 (2023): Juni 2023 Vol 7 No 5 (2023): Mei 2023 Vol 7 No 4 (2023): April 2023 Vol 7 No 3 (2023): Maret 2023 Vol 7 No 2 (2023): Februari 2023 Vol 7 No 1 (2023): Januari 2023 Vol 7 No 14 (2023): Antrian Publikasi Vol 6 No 13 (2022): Publikasi Khusus Tahun 2022 Vol 6 No 12 (2022): Desember 2022 Vol 6 No 11 (2022): November 2022 Vol 6 No 10 (2022): Oktober 2022 Vol 6 No 9 (2022): September 2022 Vol 6 No 8 (2022): Agustus 2022 Vol 6 No 7 (2022): Juli 2022 Vol 6 No 6 (2022): Juni 2022 Vol 6 No 5 (2022): Mei 2022 Vol 6 No 4 (2022): April 2022 Vol 6 No 3 (2022): Mei 2022 Vol 6 No 2 (2022): Februari 2022 Vol 6 No 1 (2022): Januari 2022 Vol 5 No 13 (2021): Publikasi Khusus Tahun 2021 Vol 5 No 12 (2021): Desember 2021 Vol 5 No 11 (2021): November 2021 Vol 5 No 10 (2021): Oktober 2021 Vol 5 No 9 (2021): September 2021 Vol 5 No 8 (2021): Agustus 2021 Vol 5 No 7 (2021): Juli 2021 Vol 5 No 6 (2021): Juni 2021 Vol 5 No 5 (2021): Mei 2021 Vol 5 No 4 (2021): April 2021 Vol 5 No 3 (2021): Maret 2021 Vol 5 No 2 (2021): Februari 2021 Vol 5 No 1 (2021): Januari 2021 Vol 5 No 13 (2021) Vol 4 No 13 (2020): Publikasi Khusus Tahun 2020 Vol 4 No 12 (2020): Desember 2020 Vol 4 No 11 (2020): November 2020 Vol 4 No 10 (2020): Oktober 2020 Vol 4 No 9 (2020): September 2020 Vol 4 No 8 (2020): Agustus 2020 Vol 4 No 7 (2020): Juli 2020 Vol 4 No 6 (2020): Juni 2020 Vol 4 No 5 (2020): Mei 2020 Vol 4 No 4 (2020): April 2020 Vol 4 No 3 (2020): Maret 2020 Vol 4 No 2 (2020): Februari 2020 Vol 4 No 1 (2020): Januari 2020 Vol 3 No 12 (2019): Desember 2019 Vol 3 No 11 (2019): November 2019 Vol 3 No 10 (2019): Oktober 2019 Vol 3 No 9 (2019): September 2019 Vol 3 No 8 (2019): Agustus 2019 Vol 3 No 7 (2019): Juli 2019 Vol 3 No 6 (2019): Juni 2019 Vol 3 No 5 (2019): Mei 2019 Vol 3 No 4 (2019): April 2019 Vol 3 No 3 (2019): Maret 2019 Vol 3 No 2 (2019): Februari 2019 Vol 3 No 1 (2019): Januari 2019 Vol 2 No 12 (2018): Desember 2018 Vol 2 No 11 (2018): November 2018 Vol 2 No 10 (2018): Oktober 2018 Vol 2 No 9 (2018): September 2018 Vol 2 No 8 (2018): Agustus 2018 Vol 2 No 7 (2018): Juli 2018 Vol 2 No 6 (2018): Juni 2018 Vol 2 No 5 (2018): Mei 2018 Vol 2 No 4 (2018): April 2018 Vol 2 No 3 (2018): Maret 2018 Vol 2 No 2 (2018): Februari 2018 Vol 2 No 1 (2018): Januari 2018 Vol 2 No 8 (2018) Vol 2 No 6 (2018) Vol 1 No 12 (2017): Desember 2017 Vol 1 No 11 (2017): November 2017 Vol 1 No 10 (2017): Oktober 2017 Vol 1 No 9 (2017): September 2017 Vol 1 No 8 (2017): Agustus 2017 Vol 1 No 7 (2017): Juli 2017 Vol 1 No 6 (2017): Juni 2017 Vol 1 No 5 (2017): Mei 2017 Vol 1 No 4 (2017): April 2017 Vol 1 No 3 (2017): Maret 2017 Vol 1 No 2 (2017): Februari 2017 Vol 1 No 1 (2017): Januari 2017 More Issue