Jurnal Elementer (Elektro dan Mesin Terapan)
Jurnal ELEMENTER is a National journal providing authoritative sources of scientific information for researchers and engineers in academia, research institutions, government agencies, and industries. We publish original research papers, review articles, and case studies focused on Electrical Engineering, Machine Engineering, and Mechatronics Engineering fields. All papers are peer-reviewed by at least two referees. Jurnal ELEMENTER is published and imprinted by Politeknik Caltex Riau and managed to be issued twice in every volume a year ( May and November ).
Articles
165 Documents
Balancing Robot Beroda Dua Menggunakan Metoda Kontrol Proporsional, Integral dan Derivatif
Mustaza Maa;
Made Rahmawaty;
Lio Prisko Ketaren
Jurnal Elektro dan Mesin Terapan Vol. 2 No. 1 (2016): Jurnal Elektro dan Mesin Terapan (ELEMENTER)
Publisher : Politeknik Caltex Riau
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (276.277 KB)
|
DOI: 10.35143/elementer.v2i1.48
Balancing robot beroda dua merupakan suatu robot yang memiliki prinsip kerja seperti pendulum terbalik yangmempertahankan keseimbangan robot pada sudut 0° dan tegak lurus terhadap permukaan bumi dibidang datar. Untuk kontrol keseimbangan balancing robot menggunakan metode kontrol Proporsional Integral Derivatif (PID) dengan mengatur kecepatan dan arah putaran motor. Balancing robot beroda dua menggunakan sensor accelerometer untuk mendeteksi kemiringan serta sensor gyroscope untuk mendeteksi kecepatan sudut badan robot ketika akan terjatuh. Untuk penggerak robot menggunakan motor DC. Balancing robot beroda dua mampu mempertahankan posisi robot pada kondisi setimbang. Dari hasil pengujian nilai PID yang paling ideal yaitu Kp: 8.0 Ki: 7.8 dan Kd 2.0
Sistem Garis Gawang Pada Lapangan Futsal
Mohammad Fadlan Masi;
Ardianto Wibowo;
Rahmat Suhatman
Jurnal Elektro dan Mesin Terapan Vol. 1 No. 1 (2015): Jurnal Elektro dan Mesin Terapan (ELEMENTER)
Publisher : Politeknik Caltex Riau
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (453.115 KB)
|
DOI: 10.35143/elementer.v1i1.13
Olahraga futsal adalah sebuah permainan yang mengandalkan kekuatan fisik serta kemampuan seseorang dalam mengolah bola. Permainan ini banyak diminati oleh oleh pria. Tidak hanya sepak bola saja yang mempunyai event piala dunia, namun futsal juga memiliki event tersebut. Banyaknya yang memainkan permainan ini maka tak terlepas dari permasalahan yang ada dalam permainan futsal ini, salah satu permasalahannya ialah sebuah goal yang tidak disahkan oleh wasit karena tidak melihat bola masuk ke dalam gawang, namun dilihat dari rekaman ulang melalui kamera berkecepatan tinggi terlihat jelas bahwa bola tersebut telah melewati garis digawang, dari permasalahan ini yang sering menjadi kontroversi dalam permainan tersebut. Maka dari itu telah diciptakan sebuah sistem yang mampu membantu wasit untuk memberi pertimbangan bola yang telah masuk ke dalam gawang, dengan melakukan pencitraan sistem ini mampu mendeteksi objek bola yang ditendang serta mampu melihat apakah bola tersebut sudah melewati garis atau belum dan bola yang telah dinyatakan goal akan secara otomatis mengirim pesan kepada wasit melalui gelang tangan khusus dengan tingkat keberhasilan sangat baik untuk mendeteksi bola dari segala sudut.Kata Kunci: kontroversi, pencitraan, kamera kinect, deteksi bola
Akuisisi Data Sinyal Photoplethysmograph (PPG) Menggunakan Photodioda
Putri Madona;
Chitra Annisa Pratiwi
Jurnal Elektro dan Mesin Terapan Vol. 2 No. 2 (2016): Jurnal Elektro dan Mesin Terapan (ELEMENTER)
Publisher : Politeknik Caltex Riau
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (569.231 KB)
|
DOI: 10.35143/elementer.v2i2.187
Photoplethysmograph (PPG) merupakan metode yang digunakan untuk mengetahui kondisi sistem kardiovaskular dengan mengukur perubahan volume darah pada jaringan kulit. Dalam penerapannya, metode ini menggunakan sensor optik untuk menangkap sinyal elektrik yang berasal dari sumber cahaya yang terpantul karena perubahan aliran darah selama jantung bekerja. Pada proyek akhir ini dirancang sebuah alat yang mampu merepresentasikan aliran darah tubuh sebagai sinyal PPG dengan menggunakan photodioda sebagai sensor optik untuk menangkap cahaya dari LED Inframerah. Sinyal yang dihasilkan oleh photodioda adalah sinyal alami dari tubuh dengan frekuensi kecil yang bercampur dengan noise. Sinyal ini harus diproses secara rangkaian menggunakan rangkaian pengkondisi sinyal. Rangkaian pengkondisian sinyal yang digunakan adalah high pass filter, penguat op-amp, low pass filter dan adder. Pada proyek akhir ini sinyal PPG yang difilter berada pada frekuensi 0,05 Hz – 20 Hz sesuai dengan teori yang dinyatakan oleh referensi. Sinyal output yang diperoleh berupa sinyal analog. Agar dapat diolah dimikrokontroler diperlukan ADC (Analog to Digital Converter) untuk mengubah sinyal analog menjadi sinyal digital melalui program yang dimasukkan ke mikrokontroler. Data hasil akuisisi sinyal PPG oleh mikrokontroler kemudian ditampilkan pada LCD. Pengujian alat menunjukkan bahwa sistem yang dibuat telah mampu memperoleh dan menampilkan sinyal PPG namun ketidakstabilan yang muncul mengganggu output rangkaian (sinyal PPG) sehingga menyebabkan adanya data error pada data hasil akuisisi sinyal PPG.
Perancangan dan Implementasi Sistem Pemesanan dan Monitoring Transaksi di Restoran Berbasis Smartphone
Edilla Edilla
Jurnal Elektro dan Mesin Terapan Vol. 1 No. 2 (2015): Jurnal Elektro dan Mesin Terapan (ELEMENTER)
Publisher : Politeknik Caltex Riau
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (273.443 KB)
|
DOI: 10.35143/elementer.v1i2.52
Penelitian ini didasari oleh alasan untuk meningkatkan kualitas layanan terhadap para pelanggan sebuah restoran pada saat menampilkan menu dan melakukan pesanan. Sistem yang akan dibangun adalah sebuah sistem yang terdiri dari tiga bagian yaitu E-menu, aplikasi bagian dapur dan aplikasi monitoring transaksi. E-menu adalah aplikasi yang digunakan untuk melihat menu dan melakukan pemesanan, aplikasi bagian dapur diperuntukkan bagi staf dapur yang mampu menampilkan pesanan yang telah dilakukan dan mengubah status pesanan yang sudah selesai disiapkan. Sedangkan aplikasi monitoring transaksi adalah aplikasi yang mampu memantau transaksi yang sudah dilakukan pada aplikasi E-menu. Pengujian aplikasi ini dilakukan dengan metoda black box dan mengacu pada skenario use case yang telah dirancang sebelumnya. Hasil dari pengujian yang dilakukan, aplikasi yang dibangun mampu berfungsi dengan baik sesuai dengan apa yang direncanakan dengan tingkat keberhasilan 100%.
Efesiensi Daya Pada Turbin Screw Dengan 3 Lilitan Terhadap Jarak Pitch
Nur Khamdi;
Amnur Akhyan
Jurnal Elektro dan Mesin Terapan Vol. 2 No. 2 (2016): Jurnal Elektro dan Mesin Terapan (ELEMENTER)
Publisher : Politeknik Caltex Riau
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (525.508 KB)
|
DOI: 10.35143/elementer.v2i2.87
Energi air adalah salah satu jenis energi terbarukan, yang dapat diartikan sebagai energi yang dibangkitkan dari energi potensial atau energi kinetik air. Biasanya energi kinetik atau energi potensial air dikonversikan menjadi energi listrik, melalui alat konversi (turbin dan generator) yang kemudian di distribusikan. Turbine type screw akan menghasilkan perputaran akibat dari aliran air yang mengalir disekitar screw. Dimensi turbin screw yang di buat menggunakan plat 3 mm, diameter poros screw 20 cm (Ri) dan diameter screw 40 cm atau diameter luar (R0). Dan trubin screw yang di uji sebanyak 3 turbin screw dengan perbedaan pitch. Jarak pitch yang digunakan adalah 1,6 R0, 2 R0 dan 2,4 R0. Pada penelitian ini menghasilkan effesiensi daya untuk masing – masing turbin dengan jarak antar pitch berbeda yaitu effesiensi daya untuk turbin screw dengan pitch 2,4 R0 adalah 55,63%, untuk turbin screw dengan pitch 2 R0 adalah 64,8% dan untuk turbin screw dengan pitch 1,6 R0 adalah 64,9%.
Antena Mikrostrip Broadband Monopole Patch Segitiga Untuk Aplikasi RF Power Harvesting Pita Frekuensi 1700-2500 MHz
Rizadi Sasmita Darwis
Jurnal Elektro dan Mesin Terapan Vol. 2 No. 1 (2016): Jurnal Elektro dan Mesin Terapan (ELEMENTER)
Publisher : Politeknik Caltex Riau
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (487.492 KB)
|
DOI: 10.35143/elementer.v2i1.64
Semakin banyaknya perangkat-perangkat bergerak yang diaplikasikan pada berbagai bidang saat ini menuntut adanya catu daya yang portabel dan tidak tergantung pada catu dari jala-jala listrik. Teknik energy harvesting muncul sebagai sumber energi ramah lingkungan, yang menjadi alternatif bagi sumber energi yang ada. Antena merupakan suatu bagian penting dalam membangun sistem RF power harvesting. Antena memiliki peranan merubah gelombang elektromagnetik tidak terbimbing menjadi gelombang elektromagnetik terbimbing, kemudian dapat diteruskan ke rangkaian rectifier hingga menghasilkan tegangan DC sebagai sumber energi. Pada penelitian ini dilakukan perancangan dan pembuatan antena mikrostrip broadband monopole untuk aplikasi RF power harvesting pada band frekuensi GSM 1800 MHz, 2100 MHz serta WIFI 2400 MHz. Antena mikrostrip dirancang menggunakan patch segitiga. Hasil simulasi menunjukkan band frekuensi operasi berdasarkan grafik return loss < -10 dB pada 1,13 GHz – 2,66 GHz dengan bandwidth 80,73 %. Hasil implementasi dan pengukuran diperoleh band frekuensi antena bekerja untuk syarat return loss<-10 dB pada 1,09 GHz-2,54 GHz dengan bandwidth 79,88%. Polaradiasi antena hasil pabrikasi menggambarkan direksional dengan gain pengukuran pada frekuensi 2.1 GHz sebesar 4.77 dB dan frekuensi 2.4 GHz sebesar 5.09 dB. Tegangan keluaran sistem power harvesting sebesar 600.5 mV diperoleh dalam waktu 60 menit.
Alat Penyiram dan Pemberi Pupuk Otomatis pada Home Gardening
Jupri Yanda Zaira
Jurnal Elektro dan Mesin Terapan Vol. 4 No. 1 (2018): Jurnal Elektro dan Mesin Terapan (ELEMENTER)
Publisher : Politeknik Caltex Riau
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (418.304 KB)
|
DOI: 10.35143/elementer.v4i1.101
Home Gardening merupakan metoda pemanfaatan ruang kosong di depan atau di samping rumah yang digunakan untuk kegiatan bercocok tanam. Tingginya minat masyarakat untuk mengalihfungsikan pekarangan rumah menjadi lahan bercocok tanam sering terhambat oleh kurangnya waktu serta peralatan otomatisasi yang tidak memadai. Alat ini menggunakan sensor suhu LM35 dan sensor kelembaban yang kemudian diolah melalui mikrokontroler ATMEGA8535 untuk mengetahui kondisi lahan yang hendak disiram. Sedangkan untuk proses pemupukan, alat ini menggunakan Countdown Timer yang digunakan untuk mengatur jangka waktu pemupukan. Sensor suhu yang digunakan memiliki penyimpangan sebesar 0,404% dari pembacaan suhu sebenarnya. Dengan meletakkan sensor kelembaban pada semburan maksimum sprinkler, waktu yang dibutuhkan untuk menyiram lahan dalam satu siklus adalah 1 menit 21 detik. Sedangkan jika sensor diletakkan pada posisi yang cukup jauh dari semburan maksimum ataupun sprinkle, maka waktu penyiramannya adalah >15 menit.
Sistem Deteksi Posisi Pada Area Indoor Menggunakan GSM Fingerprinting
Muhammad Diono;
Wiwin Styorini;
Hamid Azwar
Jurnal Elektro dan Mesin Terapan Vol. 4 No. 1 (2018): Jurnal Elektro dan Mesin Terapan (ELEMENTER)
Publisher : Politeknik Caltex Riau
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (384.555 KB)
|
DOI: 10.35143/elementer.v4i1.1577
Sistem deteksi posisi menggunakan GSM fingerprinting merupakan teknologi yang dirancang untuk mengetahui posisi dan pergerakan sebuah objek pada area indoor. Teknologi ini dikembangkan untuk mengatasi keterbatasan teknologi GPS yang tidak mampu bekerja pada area indoor. GSM Fingerprinting merupakan salah satu teknologi yang digunakan untuk penentuan posisi berdasarkan pola sinyal yang diterima dari sinyal GSM. Pengujian dan pengambilan data untuk penelitian ini dilakukan di area Kampus Politeknik Caltex Riau. Hasil pengujian didapatkan tingkat akurasi sebesar 47%
Penentuan Suhu Optimal Proses Pembentukan Profil pada Mesin Vakum Akrilik
Edilla Edilla;
Jupri Yanda Zaira
Jurnal Elektro dan Mesin Terapan Vol. 3 No. 2 (2017): Jurnal Elektro dan Mesin Terapan (ELEMENTER)
Publisher : Politeknik Caltex Riau
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (445.674 KB)
|
DOI: 10.35143/elementer.v3i2.1523
Profil akrilik banyak digunakan pada papan nama dan tanda logo produk. Pada awalnya profil akrilik tersebut dibuat secara manual dengan cara memotong dan menyambung bagian-bagian akrilik tersebut. Untuk mempermudah proses tersebut maka dibuatlah mesin vakum akrilik. Pembuatan profil akrilik pada mesin tersebut dilakukan dengan cara memanaskan lembaran akrilik sampai lunak dan kemudian lembaran ini divakum sehingga membentuk profil seperti pada cetakan atau mal yang sudah diletakkan dibawahnya. Pada penelitian ini memfokuskan pada pencarian nilai suhu yang optimal pada proses pembentukan profil di mesin vakum akrilik tersebut. Parameter lain seperti lama pemanasan dan lama pemvakuman ditetapkan pada durasi 30 menit untuk lama pemanasan dan 3 menit untuk durasi pemvakuman. Ketebalan akrilik yang digunakan pada penelitian ini adalah 1,5 mm. Jenis pemanas yang digunakan adalah pemanas tipe pelat berdaya 1000 Watt yang kemudian dilapisi dengan pelat alumunium untuk mendukung kerataan penyebaran panas. Dari hasil pengujian pada parameter-parameter tersebut diketahui bahwa waktu rata-rata untuk mencapai 95% nilai suhu setpoint adalah 10,8 menit. Error rata-rata suhu ruang pemanas pada menit ke-24 adalah 2,14 % dan suhu optimal untuk proses pembentukan profil akrilik pada mesin ini adalah 170 0C.
Peningkatan Akurasi Wireless Positioning System Menggunakan Cluster Filter K-NN
Surya Maryadi;
Muhammad Diono;
Wiwin Styorini
Jurnal Elektro dan Mesin Terapan Vol. 3 No. 2 (2017): Jurnal Elektro dan Mesin Terapan (ELEMENTER)
Publisher : Politeknik Caltex Riau
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (648.928 KB)
|
DOI: 10.35143/elementer.v3i2.1124
Wireless Positioning System (WPS) merupakan sebuah teknologi yang sudah banyak dikembangkan sekarang ini, Alasannya adalah karena penggunaan Global Positioning System (GPS) tidak dapat berfungsi dengan baik ketika berada di dalam gedung. Penelitian ini akan membuat sebuah web yang di harapkan dapat digunakan sebagai sistem penentuan posisi di dalam sebuah gedung. Sistem ini akan meningkatkan keakurasian dari penelitian terdahulu dengan melakukan penambahan jumlah data variable dan menggunakan Cluster Filter. Pengerjaan ini akan menggunakan beberapa alat seperti access point dimana yang berguna sebagai acuan data dari sistem ini dan juga kemudian dengan menggunakan database untuk menyimpan dan mengolah data.Dimana dari pengujian didapatkan nilai akurasi pengukuran tanpa mengunakan cluster adalah sebesar 58 % dan pengukuran dengan menggunakan cluster 85,33 % Kata kunci:WPS (Wireless Positioning System), GPS (Global Positioning System), Cluster Filter