JTERA (Jurnal Teknologi Rekayasa)
TERA (Journal of Engineering Technology) is peer-review journal providing original research papers, case studies, and articles review in engineering technology field. The journal can be used as an authoritative source of scientific information for researchers, researcher academia or institution, industrial engineer, and government agencies. Paper topics of JTERA focused on engineering including informatics engineering, computer engineering, electrical engineering, mechanical engineering, industrial engineering, civil engineering, environmental engineering, and other topics related to engineering. JTERA is published by Politeknik Sukabumi and managed to be issued twice in every volume on June and December.
Articles
482 Documents
<![CDATA[Aplikasi Kendali PID pada Simulator Water Level Control Berbasis TK-Series Controller ]]>
<![CDATA[Sarjono Wahyu Jadmiko]]>;
<![CDATA[Luthfi Aditya Suyitno]]>;
<![CDATA[Fadhlan Muhammad Lukman]]>;
<![CDATA[Benjamin Tazaka Geronimo Gibran]]>
<![CDATA[ JTERA (Jurnal Teknologi Rekayasa) Vol 6, No 1: June 2021 ]]>
Publisher : <![CDATA[Politeknik Sukabumi ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.31544/jtera.v6.i1.2021.155-162
<![CDATA[Pengendalian air pada tandon secara manual sering kali tidak terkendali dan menyebabkan terbuangnya air. Kehandalan metode dan perangkat pengendalian dibutuhkan pada sistem ini, khususnya untuk aplikasi plant di industri. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengimplementasikan kendali Proporsional Integral Derivatif (PID) pada sebuah simulator water level control berbasis TK-Series Controller. Pada simulator ini, parameter PID diperhitungkan terlebih dahulu sebelum input ke dalam tuning parameter pada intruksi Autonics TK4S-T4CN. Pompa sebagai aktuator memompa air kedalam tandon berdasarkan ultrasonik sebagai sensor ketinggian level air. Sinyal ultrasonik yang berupa sinyal digital diubah ke analog oleh mikrokontroler Arduino sebagai input. Untuk pengujian sistem digunakan beberapa skenario konfigurasi pengendali yaitu P, PI, PD, dan PID. Pada pengujian dengan pengendali PID, konstanta pengendali ditentukan dengan tiga metode yaitu acak, kurva reaksi, dan auto tuning. Hasil pengujian secara eksperimen pada pengendalian simulator water level control ini menunjukkan bahwa respon terbaik dihasilkan pada pengendali PID dengan metode auto tuning dengan menghasilkan error kurang dari 1%.]]>
<![CDATA[Implementasi Kansei Engineering Dalam Desain Tampilan Website Perguruan Tinggi ]]>
<![CDATA[Yudhi Raymond Ramadhan]]>
<![CDATA[ JTERA (Jurnal Teknologi Rekayasa) Vol 3, No 1: June 2018 ]]>
Publisher : <![CDATA[Politeknik Sukabumi ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.31544/jtera.v3.i1.2018.71-78
<![CDATA[Tampilan sebuah website awalnya dikembangkan dari sisi fungsi dan kegunaan website tersebut. Seiring dengan perkembangan zaman, dalam merancang tampilan sebuah website mulai melibatkan sisi perasaan atau emosi dari pengguna website. Penelitian ini mengimplementasikan metode Kansei Engineering dalam merancang tampilan sebuah website perguruan tinggi, dimana sisi perasaan atau emosi pengguna dapat dilibatkan dalam merancang tampilan sebuah website. Metodologi yang digunakan adalah metodologi Kansei Engineering Type I, yang memecah sebuah konsep desain menjadi sub konsep. Penelitian ini menggunakan 15 Kansei Word dan 16 spesimen website perguruan tinggi. Partisipan yang terlibat pada penelitian ini adalah 70 partisipan yang terdiri dari 10 orang dosen dan 60 orang mahasiswa STIEB Perdana Mandiri. Hasil kuesioner dari partisipan kemudian diolah dengan menggunakan analisis statistik multivariat yakni Cronbach’s Alpha, Coefficient Correlation Analysis (CCA), Principal Component Analysis (PCA), Factor Analysis (FA) dan analisis Partial Least Square (PLS). Berdasarkan hasil pengolahan data dari seluruh partisipan diperoleh tiga rekomendasi elemen desain tampilan website Perguruan Tinggi yang mewakili perasaan atau emosi dari pengguna website perguruan tinggi.]]>
<![CDATA[Voltmeter Design Based on ADS1115 and Arduino Uno for DC Resistivity Measurement ]]>
<![CDATA[Risky Martin Antosia]]>
<![CDATA[ JTERA (Jurnal Teknologi Rekayasa) Vol 5, No 1: June 2020 ]]>
Publisher : <![CDATA[Politeknik Sukabumi ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.31544/jtera.v5.i1.2019.73-80
<![CDATA[One part of the geoelectric method is DC (Direct Current) resistivity measurement. Physical parameters measured by the system are the current and potential difference. From these two parameters, the resistance value is obtained based on Ohm’s law. Based on the current-potential electrodes configuration in the DC resistivity measurement, there is the possibility of contact between the potential-current electrodes and also the position of the potential electrodes that can be exchanged. Thus, an auto-range Voltmeter is needed which can measure the potential difference with the order of mV up to hundreds of volts and can measure negative potential difference value (reversed polarity). This research aims to build a Voltmeter prototype using ADS1115 (namely ADC with 16-bit resolution) and Arduino Uno, which can be applied in DC resistivity measurement. In this system, there is internal resistance and switch. The internal resistance is around 2.4 MΩ, arranged into a voltage divider circuit to be able to measure the maximum potential input around 1,600 V. The switch function is to set the measurement mode (as auto-range), which is set by Arduino Uno. Furthermore, ADS1115 uses a differential measurement method to be able to measure a negative potential difference. Based on the results of tests on several resistor components with an adjustable voltage source, the Voltmeter is good at measuring the potential difference in resistor values below 10 KΩ with a confidence level of around 97%.]]>
<![CDATA[Design and Implementation of PID Control-based FSM Algorithm on Line Following Robot ]]>
<![CDATA[Adnan Rafi Al Tahtawi]]>;
<![CDATA[Yoyo Somantri]]>;
<![CDATA[Erik Haritman]]>
<![CDATA[ JTERA (Jurnal Teknologi Rekayasa) Vol 1, No 1: December 2016 ]]>
Publisher : <![CDATA[Politeknik Sukabumi ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.31544/jtera.v1.i1.2016.23-30
<![CDATA[Finite State Machine (FSM) is a control system methodology that describes system’s behavior using three things, namely: state, event, and action. On a program, the system would be in one active state. The system can switch or move to another state if it gets a certain input or event. In this paper, FSM based on Proportional-Integral-Derivative (PID) controller algorithm will be implemented on line follower robot. PID controller is one of system control methods that many used recently. FSM based on PID controller is implemented to keep robot tracking the line trajectory as well. The test result shows that designed algorithm can work well and can be used as a based algorithm of this robot.]]>
<![CDATA[Rancang Bangun Bed Storage untuk Thermal Energy Storage Berbasis Parafin dan Serbuk Besi ]]>
<![CDATA[Agri Suwandi]]>;
<![CDATA[Zulfikar Sjarief]]>;
<![CDATA[Dwi Rahmalina]]>;
<![CDATA[Reza Abdu Rahman]]>
<![CDATA[ JTERA (Jurnal Teknologi Rekayasa) Vol 6, No 1: June 2021 ]]>
Publisher : <![CDATA[Politeknik Sukabumi ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.31544/jtera.v6.i1.2021.163-174
<![CDATA[Thermal Energy Storage (TES) dimanfaatkan sebagai media penyimpanan panas untuk sistem concentrated solar power, solar heater, dan thermal management system pada kendaraan ringan. Tantangan dari aplikasi TES adalah desain dari bed storage yang digunakan harus memenuhi fungsi dasar yakni proses perpindahan panas saat charging dan discharging serta mampu menyimpan panas dengan kerugian panas yang sedikit. Pada penelitian ini, bed storage untuk TES didesain guna memenuhi fungsi sebagai media penyimpanan panas untuk aplikasi suhu rendah yakni 50-100°C. Material penyimpanan yang digunakan adalah campuran parafin dan serbuk besi dengan rasio massa 90:10. Penentuan fungsi menggunakan metode desain Pahl dan Beitz memberikan opsi penggunaan coil tube dengan material tembaga sebagai media perpindahan panas dan bed storage dengan bahan polimer termoplastik polyacetal. Hasil pengujian prototipe bed storage proses charging menunjukkan efisiensi perpindahan panas hingga 26,85% dengan koefisien perpindahan panas menyeluruh 21,422 W/m2.°C. Proses discharging menunjukkan performa yang efektif dengan karakteristik perpindahan panas optimal berdasarkan koefisien perpindahan panas yang tinggi. Pada penggunaan bahan polyacetal dan nilai konduktivitas termal rendah yakni 0,231 W/m.K menyebabkan laju kerugian panas yang sangat lambat hanya 2,924 W. Prototipe yang dibuat mampu memaksimalkan proses perpindahan panas di sisi material bed storage untuk fungsi charging dan discharging dan mampu menekan laju kerugian panas pada fungsi storing.]]>
<![CDATA[Perancangan dan Fabrikasi Sistem Complex Impedance Analyzer Berbasis Chipset AD5933 ]]>
<![CDATA[Ikhsan Nurdianis]]>;
<![CDATA[Darmawan Hidayat]]>;
<![CDATA[Nendi Suhendi Syafei]]>
<![CDATA[ JTERA (Jurnal Teknologi Rekayasa) Vol 4, No 2: December 2019 ]]>
Publisher : <![CDATA[Politeknik Sukabumi ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.31544/jtera.v4.i2.2019.139-146
<![CDATA[Sistem complex impedance analyzer adalah sebuah perangkat pengukuran impedansi yang dapat diprogram untuk melakukan penyisiran frekuensi dari 10 hingga 100 kHz dengan jumlah penyisiran 10 titik pengukuran. Perangkat ini memungkinkan parameter impedansi suatu sistem fisis eksternal yang disebut sebagai Device Under Test (DUT) dapat diketahui dengan memberikan sinyal sinusoidal sesuai frekuensi yang telah ditentukan. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membuat sistem complex impedance analyzer berbasis chipset AD5933. Respon frekuensi DUT dapat diperoleh dari hasil sampling analog-to-digital converter (ADC) dan komputasi discrete fourier transform (DFT) yang dilakukan oleh mesin DSP untuk mengembalikan data nilai real dan data nilai imajiner sinyal respon sistem DUT pada tiap nilai frekuensi yang ditentukan. Seluruh proses ini meliputi pembangkitan sinyal sinusoidal, konversi ADC, hingga komputasi DFT dilakukan di dalam chipset AD5933. Pengujian rangkaian kompleks orde pertama dengan resistor 10 kW dan kapasitor 470 pF yang dirangkai secara seri sebagai sampel DUT menghasilkan karakteristik magnitudo aktual |Z| yaitu pada frekuensi tinggi. Kapasitor berperilaku sebagai short circuit sehingga magnitudo aktual |Z| mendekati nilai R. Keadaan tersebut dibatasi oleh titik frekuensi cut-off dari respon frekuensi yang diperoleh. Hal tersebut berimplikasi kepada nilai fasa aktual Z yang semakin mendekati 0°. ]]>
<![CDATA[Studi Tentang Keamanan Pejalan Kaki di Kampus Unsika Menggunakan Uji Wilcoxon Signed Rank dan Aplikasi SPSS ]]>
<![CDATA[Sarah Dampang]]>;
<![CDATA[Cindy Ramayanti]]>;
<![CDATA[Billy Nugraha]]>
<![CDATA[ JTERA (Jurnal Teknologi Rekayasa) Vol 3, No 2: December 2018 ]]>
Publisher : <![CDATA[Politeknik Sukabumi ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.31544/jtera.v3.i2.2018.273-278
<![CDATA[Keselamatan pejalan kaki di lingkungan kampus sangatlah penting untuk diperhatikan. Banyaknya lalu-lalang kendaraan seperti motor, mobil, dan kendaraan lainnya di lingkungan kampus menjadi beberapa hal yang dapat membahayakan para pejalan kaki. Penelitian ini dilakukan sebagai studi awal untuk mengetahui bagaimana kondisi yang menunjang keamanan pejalan kaki di Kampus Universitas Singaperbangsa Karawang (Unsika) guna menghindari kecelakaan lalu lintas yang tidak diinginkan. Metode pengumpulan data yang digunakan dalam penelitian ini adalah melalui dokumentasi, angket, dan wawancara. Analisa uji coba yang digunakan adalah uji Wilcoxon Signed Rank dan menggunakan aplikasi SPSS (Statistical Products and Service Solution) versi 23. Hasil penelitian menunjukan bahwa dari 200 responden yang merasa tidak aman berjalan kaki di Kampus Unsika sebesar 77%. Selain itu, dari segi kenyamanan, pejalan kaki di lingkungan Kampus Unsika belum merasa nyaman. Hal ini ditunjukkan dari hasil pengamatan yang diperoleh 85% responden tidak merasa nyaman. Untuk meningkatkan rasa keamanan dan kenyamanan, persentase responden membutuhkan fasilitas seperti trotoar, rambu-rambu, dan peneduh jalan berturut-turut sebesar 92%, 86%, dan 77%. ]]>
<![CDATA[Autentikasi Ganda pada Sistem Smart Security Home Menggunakan Sidik Jari dan Near Field Communication ]]>
<![CDATA[Maya Rahayu]]>;
<![CDATA[Arif Indra Irawan]]>
<![CDATA[ JTERA (Jurnal Teknologi Rekayasa) Vol 5, No 2: December 2020 ]]>
Publisher : <![CDATA[Politeknik Sukabumi ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.31544/jtera.v5.i2.2020.287-294
<![CDATA[Dengan berkembangnya teknologi internet, banyak hal yang bisa dikontrol dari jauh, salah satunya sistem keamanan rumah. Proses autentikasi manual menggunakan kunci ataupun kartu pada pintu rumah memiliki resiko untuk hilang. Pada penelitian ini, dirancang dan diimplementasikan suatu sistem pengamanan rumah yang terdiri dari Near Field Communication (NFC) dan sensor sidik jari yang diintegrasikan dengan Arduino. NFC reader membaca tag NFC yang kemudian diharuskan memasukan password atau user ID yang kemudian hak aksesnya diautentikasi NFC reader, lalu pengguna menyentuh sensor sidik jari untuk autentikasi kedua. Lalu hasil autentikasi tersebut memicu engsel pintu otomatis untuk membuka kunci pintu rumah. Fungsi buzzer sebagai peringatan jika ada orang yang tidak memiliki akses dan mencoba untuk masuk ke dalam ruangan. Data tersebut kemudian dikirimkan ke kontroler Node MCU kemudian dikirimkan ke platform IoT yang digunakan sebagai cloud database. Data tersebut juga akan muncul pada smart phone pengguna. Berdasarkan hasil pengujian sistem dapat berfungsi dengan baik. Rata-rata delay pada sistem di bawah 20 ms dan rata-rata throughput yang didapatkan di atas 1500 bit/s.]]>
