JAVA Journal of Electrical and Electronics Engineering
JAVA Journal of Electrical and Electronics Engineering is published by the Department of Electrical Engineering Faculty of Industrial Technology, Institut Teknologi Sepuluh Nopember (ITS), Surabaya – Indonesia. Topics include all practical aspects of theory and methods of energy and power system, communication, systems and control, electronics and computing.
Articles
59 Documents
<![CDATA[Pendeteksian Dan Pencegahan Serangan Black Hole & Gray Hole Pada Manet ]]>
<![CDATA[Pratomo, Istas]]>;
<![CDATA[Hizburrahman, Muhammad Hizrian]]>
<![CDATA[ JAVA Journal of Electrical and Electronics Engineering Vol 13, No 1 (2015) ]]>
Publisher : <![CDATA[JAVA Journal of Electrical and Electronics Engineering ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (891.575 KB)
<![CDATA[Keamanan proses transmisi data pada jaringan Mobile Ad Hoc ( MANET ) merupakan hal yang sangat penting , tetapi komunikasi nirkabel, perubahan topologi yang dinamis ,resource terbatas dan tidak adanya pengaturan sccara terpusat membuat MANET rentan terhadap segala macam serangan DoS pada layer network seperti Grayhole dan Blackhole yang dapat mengganggu proses transmisi data dengan membuang paket yang diterima. Paper ini menjelaskan mengenai mekanisme keamanan untuk mendeteksi dan melawan serangan Grayhole dan Blackhole pada salah satu routing protkol yang ada pada MANET yaitu AODV. Metode yang digunakan tidak menggunakan teknik kriptografi yang diterapkan pada paket routing melainkan dengan mendeteksi keberadaan node berbahaya dan menggunakan algoritma yang dapat melawan dan membuang node berbahaya dengan mengisolir node tersebut dari jaringan dimana memanfaatkan paket routing yang tidak hanya membawa informasi mengenai informasi routing tetapi juga membawa informasi mengenai keberadaan node berbahaya yang telah terdeteksi.]]>
<![CDATA[Implementasi Ground Plane Berstruktur Periodik untuk Memperlebar Bandwidth pada Antena Rectangular Patch ]]>
<![CDATA[Setijadi, Eko]]>;
<![CDATA[Handayani, Puji]]>;
<![CDATA[Permatasari, Prima Dian]]>
<![CDATA[ JAVA Journal of Electrical and Electronics Engineering Vol 12, No 2 (2014) ]]>
Publisher : <![CDATA[JAVA Journal of Electrical and Electronics Engineering ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (146.578 KB)
<![CDATA[Antena rectangular patch merupakan salah satu tipe antena mikrostrip yang sederhana dan banyak digunakan dalam aplikasi sistem telekomunikasi. Kelebihan dari antena tipe ini adalah low profile (sederhana, kompak, ringan, dan mudah difabrikasi). Akan tetapi kelemahannya adalah yang sempit dan gain yang kecil. Sedangkan tuntutan untuk sistem komunikasi digital dan radar semakin kini semakin menuntut antena yang mempunyai kemampuan wideband. Dalam penelitian ini berfokus pada usaha memperlebar bandwidth pada antena rectangular patch. Ground plane yang didesain berstruktur periodik yang diimplementasikan pada antena rectangular patch merubah sifat kelistrikan dari substrate. Simulasi dan pengukuran dilakukan pada antena tanpa dan dengan ground plane berstruktur periodik. Pada hasil pengukuran menunjukkan bahwa ada pelebaran bandwidth sampai 6 kali.]]>
<![CDATA[Novel Trajectory Control System on Mobile Robot Using Visual Feedback ]]>
<![CDATA[Mardiyanto, Ronny]]>;
<![CDATA[Zaman, Muhammad Qomaruz]]>
<![CDATA[ JAVA Journal of Electrical and Electronics Engineering Vol 14, No 1 (2016) ]]>
Publisher : <![CDATA[JAVA Journal of Electrical and Electronics Engineering ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (800.208 KB)
<![CDATA[IEDs (Improvised Explosive Device) are one of the main causes of injuries during a war. IEDs are also the most commonly used weapon by malefactors for it is cheap and easy to be crafted. This weapon may vary in color, shape, and size. They can be triggered remotely by radio signal, pressure, or even timer. The complexity of their system has made them be carefully treated. One of the most promising solutions to counter these explosives is using EOD (Explosive Ordnance Disposal) robots. These robots may pack so many features to counter measure the varying types of IEDs. The more feature the robot has, the more difficult how it would be controlled. Some researchers have tried to add intelligent or autonomous features to aid the operator. In this study is proposed an autonomous feature to the robot. The robot will approach autonomously to the target while maintaining its trajectory. The trajectory control is using proportional control method with visual feedback. The robot is panning its body with the camera attached to maintain its trajectory. The data shows that with this control system the robot respond to the input in only 12 seconds, and during the experiment, its highest error is 6.5o of panning degrees. The accuracy of the system is relative to the distance of the robot and the target. The maximum distance is up to 330 cm.]]>
<![CDATA[Identifikasi Otomatis Spermatozoa Sapi Menggunakan Support Vector Machine ]]>
<![CDATA[Munawir, Munawir]]>;
<![CDATA[Muhtadin, Muhtadin]]>;
<![CDATA[Santoso, Budi]]>;
<![CDATA[Hardiristanto, Stevanus]]>;
<![CDATA[Purnama, I Ketut Eddy]]>
<![CDATA[ JAVA Journal of Electrical and Electronics Engineering Vol 12, No 1 (2014) ]]>
Publisher : <![CDATA[JAVA Journal of Electrical and Electronics Engineering ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (94.387 KB)
<![CDATA[Identifikasi spermatozoa salah satu cara untuk mengetahui informasi terhadap keadaan sperma. Penelitian ini mengusulkan identifikasi spermatozoa secara otomatis serta dapat membedakan sebagian besar obyek yang bukan spermatozoa. Penelitian ini diawali dengan tahapan preprocessing, dilanjutkan dengan segmentasi menggunakan blob analysis terhadap ROI (Region of Interest) berdasarkan nilai treshold citra dari H dan S pada ruang warna (color space) HSV , kemudian ekstraksi fitur berdasarkan area, eccentricity dan Equivalent Circular Diameter (ECD) dan proses yang terakhir adalah identifikasi menggunakan Support Vector Machine (SVM) . Berdasarkan hasil pengujian identifikasi spermatozoa sapi dengan metode SVM menunjukkan akurasi mencapai 91.92 %.]]>
<![CDATA[Pengembangan Kontrol Teleoperated Mobile Robot Menggunakan Jaringan WiFi ]]>
<![CDATA[Purwanto, Djoko]]>;
<![CDATA[Mardiyanto, Ronny]]>;
<![CDATA[Kusumawati, Diah]]>
<![CDATA[ JAVA Journal of Electrical and Electronics Engineering Vol 13, No 2 (2015) ]]>
Publisher : <![CDATA[JAVA Journal of Electrical and Electronics Engineering ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
<![CDATA[Fokus pada penelitian ini adalah pengembangan sistem mobile robot yang dapat dikontrol secara manual oleh pengguna dengan menggunakan jaringan wifi. Sistem kendali jarak jauh dalam sistem ini digunakan agar pengguna dapat mengontrol pergerakan mobile robot sesuai dengan kebutuhannya. Secara garis besar, sistem dibagi menjadi dua bagian besar yaitu bagian server dan client. Bagian server terdiri dari program untuk komunikasi data dengan client dan perangkat keras yang terdiri dari pembuatan mekanik mobile robot dan rangkaian driver motor. Sedangkan client adalah program untuk komunikasi data dengan server yang mengirimkan perintah gerak mobile robot. Berdasarkan hasil pengujian terhadap sistem terdapat faktor-faktor yang mempengaruhi peforma sistem. Faktor tersebut adalah spesifikasi jaringan wifi yang digunakan meliputi lebarnya bandwidth yang disediakan dan kestabilan jaringan wifi. Kestabilan jaringan wifi yang dimaksud disini adalah tidak adanya koneksi yang terputus (request timed out) pada saat komunikasi data sedang berlangsung. Penerapan sistem dapat memberikan hasil yang optimal jika jaringan wifi yang digunakan stabil dan bandwidth yang tersedia memenuhi kebutuhan sistem. Sistem yang dirancang dalam penelitian ini merupakan inisiasi dari sistem tele-helper-robot yaitu mobile robot yang diharapkan dapat membantu peran perawat di rumah sakit.]]>
<![CDATA[Perbandingan akurasi klasifikasi tingkat kemiskinan antara algoritma C4.5 dan Naïve Bayes Clasifier ]]>
<![CDATA[Iskandar, Derick]]>;
<![CDATA[Suprapto, Yoyon K]]>
<![CDATA[ JAVA Journal of Electrical and Electronics Engineering Vol 11, No 1 (2013) ]]>
Publisher : <![CDATA[JAVA Journal of Electrical and Electronics Engineering ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (112.627 KB)
<![CDATA[Kemiskinan merupakan salah satu masalah yang dialami oleh beberapa Negara berkembang, termasuk indonesia. Banyak cara yang dilakukan untuk menanggulangi kemiskinan, diantaranya dengan program bantuan sosial untuk rakyat miskin. Bentuk bantuan sosial yang diberikan oleh pemerintah disesuaikan dengan tingkat kemiskinan yang ada disuatu wilayah sehingga pemberian bantuan sosial tersebut tidak salah sasaran. Pada penelitian kali ini kami menggunakan BDT (Basis Data Terpadu) yang dikeluarkan oleh TNP2K dalam menentukan klasifikasi tingkat kemiskinan. Adapun metode yang digunakandalam penelitian ini adalah Naïve Bayes Clasifier (NBC) dan Algoritma C4.5 yang keduanya merupakan metode pada teknik klasifikasi data mining. Pegujian akan dilakukan dengan menggunakan 14 atribut. Hasil dari proses klasifikasi diperoleh bahwa metode C4.5 memiliki tingkat akurasi 3% lebih baik jika dibandingkan dengan metode Naïve Bayes.]]>
<![CDATA[Comparison of High Boost Ratio Hybrid Transformer DC-DC Converter with Multistage Converter ]]>
<![CDATA[Soedibyo, Soedibyo]]>;
<![CDATA[Anam, Sjamsjul]]>
<![CDATA[ JAVA Journal of Electrical and Electronics Engineering Vol 13, No 2 (2015) ]]>
Publisher : <![CDATA[JAVA Journal of Electrical and Electronics Engineering ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (1197.196 KB)
<![CDATA[Energy of Photovoltaic is one of energy resource that potential to be developed in Indonesia. Output power of Photovoltaic is changing according to changes of sunirradiance. Energy sources that produce DC low voltage require a step-up converter to increase the voltage before it is converted into AC voltage.To optimize the system, step-up converters must have a high voltage ratio and high efficiency at all of loading level and wide voltage input range. In this research will be compared betweem multistage converter and high voltage ratio boost converter that utilizes combination of pulsewidth modulation (PWM) operating mode and a resonant mode.This converter only requires one switch, so it’s easier in the controlling. This researh results showed with same duty cycle and voltage input, transformer hybrid method can produce power output greater than multistage. The voltage output of hybrid transformer can also achieve steady state faster than using a hybrid converter.So the hybrid converter transformer has the better ability than multistage converter and can be implemented in alternative energy resources that produce a low DC voltage such as photovoltaics.]]>
<![CDATA[Optimisasi Dynamic Economic Dispatch Menggunakan Algoritma Artificial Bee Colony ]]>
<![CDATA[Gamayanti, Nurlita]]>;
<![CDATA[Alkaff, Abdullah]]>;
<![CDATA[Karim, Amien]]>
<![CDATA[ JAVA Journal of Electrical and Electronics Engineering Vol 13, No 1 (2015) ]]>
Publisher : <![CDATA[JAVA Journal of Electrical and Electronics Engineering ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (993.818 KB)
<![CDATA[Pembangkitan daya listrik yang optimal menjadi penting seiring dengan meningkatnya kebutuhan daya dan biaya bahan bakar. Dynamic economic dispatch diharapkan mendapatkan pembangkitan daya yang ekonomis dan tetap melayani kebutuhan daya secara andal pada sistem pembangkitan daya listrik. Beberapa karakteristik non-linier dan batasan praktis pada unit generator seperti valve-point effect, batasan ramp-rate dan batasan operasi, serta rugi-rugi transmisi pada jaringan listrik dipertimbangkan dalam perhitungan. Penelitian ini menyajikan implementasi algoritma Artificial Bee Colony, algoritma meta-heuristik yang terinspirasi dari tingkah laku kawanan lebah untuk menyelesaikan permasalahan dynamic economic dispatch. Untuk menunjukkan kelayakan dan efektifitas dari hasil optimasi, dua sistem berbeda dengan 5 unit dan 15 unit pembangkit dilakukan pengujian dengan parameter algoritma yang berbeda. Hasil pengujian menunjukkan bahwa algoritma Artificial Bee Colony mampu memberikan solusi dispatch yang baik dengan waktu komputasi yang cepat]]>
<![CDATA[Distribution Geographic System Paket Perijinan Usaha di Wilayah Kota Surabaya menggunakan Metode K-Means berbasis GIS ]]>
<![CDATA[Roiha, Nur Ulfatur]]>;
<![CDATA[Suprapto, Yoyon K]]>
<![CDATA[ JAVA Journal of Electrical and Electronics Engineering Vol 12, No 2 (2014) ]]>
Publisher : <![CDATA[JAVA Journal of Electrical and Electronics Engineering ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (317.889 KB)
<![CDATA[This Paket perijinan pada aplikasi Surabaya Single Window banyak diminati oleh masyarakat karena proses perijinan hanya satu kali namun bisa mendapatkan banyak ijin usaha. Semakin meningkatnya permohonan paket perijinan usaha membuat stake holder harus meningkatkan fasilitas dan infrastruktur terkait dengan perijinan tersebut. Oleh karena itudibutuhkan distribusi paket perijinan di setiap kelurahan maupun kecamatan. Distribusi dan prediksi data ditampilkan dalam bentuk peta data spasial untuk memudahkan stake holdermengambil keputusan. Penelitian ini menggunakan metode clusterisasi K-means.]]>
<![CDATA[Braille Character Recognition Using Find Contour And Artificial Neural Network ]]>
<![CDATA[Subur, Joko]]>;
<![CDATA[Sardjono, Tri Arief]]>;
<![CDATA[Mardiyanto, Ronny]]>
<![CDATA[ JAVA Journal of Electrical and Electronics Engineering Vol 14, No 1 (2016) ]]>
Publisher : <![CDATA[JAVA Journal of Electrical and Electronics Engineering ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (2096.265 KB)
<![CDATA[Abstract—Braille letters is characters designed for the blind, composed of six embossed points, arranged in a standard braille character. Braille letters is touched and read using fingers, therefore the sensitivity of the fingers is important. Those characters need to be memorized, so it is very difficult to be learned. The aim of this research is to create a braille characters recognition system and translate it to alpha-numeric text. Webcam camera is used to capture braille image from braille characters on the paper sheet. Cropping, grayscale, thresholding, erotion, and dilation techniques are used for image preprocessing. Then, find contour and artificial neural network method are used to recognize the braille characters. The system can recognize braille characters with 99% accuracy even when the braille image is tilted up to 1 degrees. Keywords— Artifial neural network; braille characters; find contour; image processing; webcam]]>
