cover
Contact Name
Budi Santoso
Contact Email
budi.santoso12@mhs.ee.its.ac.id
Phone
-
Journal Mail Official
ronny@elect-eng.its.ac.id
Editorial Address
-
Location
Kota surabaya,
Jawa timur
INDONESIA
JAVA Journal of Electrical and Electronics Engineering
ISSN : 14128306     EISSN : -     DOI : -
JAVA Journal of Electrical and Electronics Engineering is published by the Department of Electrical Engineering Faculty of Industrial Technology, Institut Teknologi Sepuluh Nopember (ITS), Surabaya – Indonesia. Topics include all practical aspects of theory and methods of energy and power system, communication, systems and control, electronics and computing.
Arjuna Subject : -
Articles 59 Documents
Penentuan Prioritas Rehabilitasi DAS Menggunakan Algoritma K-Means Clustering Fahmi, Muhammad Farid; Suprapto, Yoyon K
JAVA Journal of Electrical and Electronics Engineering Vol 11, No 2 (2013)
Publisher : JAVA Journal of Electrical and Electronics Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (230.541 KB)

Abstract

Ketersediaan informasi mengenai tingkat kekeritisan lahan yang akurat mempunyai arti yang sangat penting dalam program RHL sehingga Priorotas DAS mana yang akan dilakukan rehabilitasi bisa diketahui.Dari permasalahan diatas diperlukan sebuah cara untuk menentukan prioritas DAS yang direhabilitasi. Adapun metode yang digunakan dalam penelitan ini adalah K-Means Clustering.KMeans Clustering memodelkan dataset menjadi klaster-klaster dimana data pada satu klaster yang memiliki karakteristik sama dan memiliki karakteristik yang berbeda dari klaster lain berdasarkan parameter tingkat kekeritisan lahan. Dari penelitian ini diperolah validasi data dengan penghitungan manual sebesar 80.25% serta didapatkan Kelompok DAS dengan skor rendah untuk semua parameter kekritisan lahan sehingga memiliki tingkat kekritisan lahan tinggi dan menjadi prioritas untuk dilakukan rehabilitasi.
Re-Desain Website Cv Planktoon Dengan Metode Up Selling Dikombinasikan Dengan Sosial Media Untuk Peningkatan Penjualan Willybrodus, Malkus; Sukmaaji, Anjik; Soebijono, Tony
JAVA Journal of Electrical and Electronics Engineering Vol 13, No 2 (2015)
Publisher : JAVA Journal of Electrical and Electronics Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (823.547 KB)

Abstract

Website of CV. Planktoon currently not focusing in interests and satisfaction of customer evidenced by don’t have a membership system. Website does not create variations of offer and services to customers. The website also does not provide a direct link between the amount of stock the products in the store with the stock on the website so some reservations sometimes have problems delay or even cancellation of orders due to the number of stocks do not conform or perish. Lack of dissemination of information about the products (new products) causes a lack of interest and the interest of the consumer to visit a website so that the website the less popular or less visited by customers. The owner also had difficulty in preparing reports sales transactions that contain sales reports, daily stock, sales turnover and the best-selling items. In addressing these problems, made a re-design of website system which capable of providing a recommendation as to similar products through strategies of Up Selling, have a member registration features, dissemination of product information via sosial media, have a product search feature, ordering and payment until the confirmation of data delivery to the customer, and make a reports sales transactions that contain sales reports, daily stock, sales turnover and the best-selling items to owner. From the test results, the system is able to generate output rekomedasi up selling products, dissemination of product information via sosial media, member registration feature, and produce reports like sales reports, daily stock, sales turnover and the best-selling items
SISTEM NAVIGASI DAN PENGHINDAR RINTANGAN PADA MOBILE ROBOT MENGGUNAKAN GPS DAN PENGUKUR JARAK ULTRASONIK Dikairono, Rudy; Sardjono, Tri Arief; Yulianto, Lucas
JAVA Journal of Electrical and Electronics Engineering Vol 11, No 1 (2013)
Publisher : JAVA Journal of Electrical and Electronics Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (389.45 KB)

Abstract

Seiring perkembangan teknologi, teknologi robot juga ikut berkembang. Salah satu perkembangan dalam teknologi robot adalah navigasi mobile robot. Sistem navigasi mobile robot ini memanfaatkan GPS dan kompas pada android sebagai penentu posisi dan arah, serta ultrasonik sebagai sensor pendeteksi rintangan. Android dihubungkan dengan mikrokontroler sebagai penghasil sinyal kontrol pada mobile robot menggunakan sistem komunikasi Bluetooth . Data dikirimkan melalui Bluetooth untuk dikonversi menjadi suatu sinyal kontrol kemudi pada motor. Implementasi dari sistem yang dibuat menghasilkan mobile robot yang dapat bergerak secara otomatis menuju titik yang telah ditentukan oleh user. Data kontrol kemudi yang diberikan adalah belok kanan, belok kiri dan maju lurus dengan dua level kecepatan yakni lambat dan cepat. Namun, ketika ultrasonik mendeteksi rintangan, maka perintah dari android akan diabaikan sementara dan laju mobile robot mengikuti perintah kemudi dari hasil pembacaan ultrasonik. Hasil dari 10 kali pengujian tanpa rintangan menunjukkan proses navigasi mobile robot mencapai tingkat keberhasilan 60% untuk radius target 5 meter, dan 70% untuk radius target 8 meter. Sedangkan pada pengujian navigasi dengan rintangan mencapai tingkat keberhasilan 50% untuk panjang rintangan 100 cm dengan radius target 5 meter dan 60% untuk panjang rintangan 50cm dengan radius target 8 meter
Design of Power Supply “Electronic Center” at Kr. Baruna Jaya 8 Using Photovoltaic-Battery Hybrid System Wati, Trisna; Soedibyo, Soedibyo; Hidayat, Ainur Rachmad; Sahrin, Alfin
JAVA Journal of Electrical and Electronics Engineering Vol 13, No 1 (2015)
Publisher : JAVA Journal of Electrical and Electronics Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1495.071 KB)

Abstract

The utilization of solar energy as an alternative energy to generate electricity using photovoltaic (PV) connected to the grid / battery  that is still working through the night has been developed in Indonesia. The use of these technologies can be done anywhere, one of which can be applied in the maritime industry. There is a electronic center room at KR. Baruna Jaya 8 that requires electric power supply continuously. Electronic Center must still be fed from the battery in the worst conditions or blackout occurs to get the delay time to turn off all the equipment and securing data. The room is supplied from the distribution panel of electronic center with a capacity of 30 kVA, 230V, 50 Hz which will redesign using PV systems - Battery. PV is connected to an inverter that can supply the power needs in the Electronic Center room. The results of simulation using PSIM software shows that the PV system can generate 25.5 kW of supply the distribution panel of Electronic Center as a substituent of fossil fuel power plants that used previously.
Implementation and Performance Analysis of Convolution Codeon WARP (Wireless Open Access Research Platform) Kuswidiastuti, Devy; Suwadi, Suwadi; Suryani, Titiek; Elvia, Desrina
JAVA Journal of Electrical and Electronics Engineering Vol 13, No 1 (2015)
Publisher : JAVA Journal of Electrical and Electronics Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1226.809 KB)

Abstract

In order to have a reliable and robust data transmission in digital communication system, channel coding is applied for improving the performance of the system. Convolutional code is one of channel coding technique for error detection and error correction. In this paper, convolutional code is used for improving the bit error rate (BER) performance in Quadrature Phase Shift Keying (QPSK)modulation scheme which is implemented on a Wireless Open-Access Research Platform (WARP). Based on implementation and measurement results show that with an equal transmit power (with Tx gain =20dB), QPSK modulation with convolutional code have a lower BER than the uncoded one. For convolutional code with rate =1/2 at a range of 6 meter has a BER value of 0.00065232 while the uncoded BER is 0.0048828. By comparison of the system performance with different coding rate (1/2,2/3,3/4.5/6 and 7/8), the BER performance of QPSK system with convolutional code rate of 7/8 is better that the others. It can achieve a BER of 0.00037495.
Methods of Programmable Amplitude of Portable Electrical Stimulator for Multi-channel FES Setiawan, Rachmad; Arifin, Achmad
JAVA Journal of Electrical and Electronics Engineering Vol 14, No 1 (2016)
Publisher : JAVA Journal of Electrical and Electronics Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1549.51 KB)

Abstract

Fundamental research about Functional Electrical Stimulation (FES) indicates that FES can be used to rehabilitate motoric system of patient experiencing damage at arrangement of central nerve resulted from cerebrospinal of cord injury (SCI) and also stroke. To generate impulse to human body organ activated by FES is difficult and very complex because of nonlinearity response from neuromuscular system, various response of musculoskeletal system such as having long time delay and fatigue phenomenon (muscle fatigue). Therefore, an open-looped control system is inappropriate to employ. Closelooped control is feasibly appropriate to overcome this constraint in FES appliance to yield accurate impulse generator. Fo r the application of closed-loop control at clinical level, FES system must be designed using portable multi-channel device to pleasant the patient. In this research, the realized FES stimulator is designed by employing a highly linear boost converter circuit using fixed frequency and duty cycle ranging from 0% to 25%, because it yields relatively linear and higher output voltage swing than FES controlled by frequency
Pendaratan Otomatis Quadcopter Pada Platform Yang Bergerak Menggunakan Neuro Fuzzy Hanafi, N; Rameli, Mochammad; Effendi, Rusdhianto
JAVA Journal of Electrical and Electronics Engineering Vol 12, No 1 (2014)
Publisher : JAVA Journal of Electrical and Electronics Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (297.946 KB)

Abstract

Perkembangan teknologi UAV khususnya pesawat rotary wing yaitu pesawat sayap berputar semakin pesat. Quadcopter merupakan pesawat yang memiliki empat buah motor yang dikendalikan secara terpisah. UAV quadcopter dirancang untuk dikendalikan dari jarak jauh dengan atau tanpa pilot. Pada penerbangan fase landing merupakan fase paling kritis, dimana resiko terjadinya kecelakaan sangat besar terlebih pendaratan pada tempat yang bergerak ritmik. Permasalahan muncul karena banyak kendala seperti struktur rangka yang kecil, peningkatan beban dan kecepatan angin yang berubah sehingga menjadikannya sulit untuk dikendalikan.Penggunaan algoritma kontrol neuro fuzzy yang mengolah sinyal kesalahan untuk digunakan mendarat pada tempat pendaratan yang bergerak ritmik tepat disaat posisi pada landing pada keadaan mendatar. Pada proses auto landing quadcopter on moving platform berfrekuensi 0.1Hz yang merepresentasikan gerakan gelombang air laut dibutuhkan kestabilan, kestabilan quadcopter untuk pitch dan roll dibutuhkan kontroler PD. Parameter PD kontroler, PD pitch dan roll dari tuning terstruktur simulasi di dapat konstanta Kp=500 dan Kd=30. Kendali pendaratan di tempat bergerak menggunakan neuro fuzzy pada simulasi quadcopter mampu landing dalam waktu 10 detik dari awal ketinggian 4 meter. Pada implementasi pendaratan lebih cepat dalam waktu 5 detik dari ketinggian 4 meter.
Performance Of Pandan Leaf Pigment For Dye Sensitized Solar Cell (Dssc): Effect Of Dye Extraction Temperature Faiz, Mohamad Rodhi; Fahmi, Ahmad
JAVA Journal of Electrical and Electronics Engineering Vol 14, No 1 (2016)
Publisher : JAVA Journal of Electrical and Electronics Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1151.153 KB)

Abstract

In Dye Sensitized Solar Cell (DSSC), the dye sensitizer plays the key role. Dye-sensitizer embedded in TiO2 will be able to absorb visible light up to approximately 800 nm and the energy conversion efficiency increase. In this study provides performance of pandan leaf pigment for Dye Sensitized Solar Cell (DSSC).  The dye from pandan leaf pigment was extracted using distilled water solvent with various temperature, then investigated the absorption spectrum using UV-Vis spectroscopy.  The extracted dye was adsorbed onto the surface of TiO2 based on Fourier Transform Infrared Spectroscopy (FTIR) analysis. The inhibition of crystallinity of TiO2 was likewise investigated by X-ray analysis.
Pengaturan Posisi Motor Sinkron Linear Magnet Permanen pada Elevator Linear dengan Sliding Mode Controller Devi, Anindya; Rameli, Mochammad; Effendi, Rusdhianto
JAVA Journal of Electrical and Electronics Engineering Vol 11, No 1 (2013)
Publisher : JAVA Journal of Electrical and Electronics Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (118.386 KB)

Abstract

Elevator linear telah menjadi alat transportasi vertikal yang sangat penting pada banyak gedung bertingkat. Elevator jenis ini menggunakan penggerak berupa motor sinkron linear magnet permanen. Permasalahan dalam sebuah elevator linear terjadi saat magnet yang terdapat pada kereta elevator akan masuk atau keluar dari sebuah lilitan stator. Proses ini menimbulkan terjadinya gaya tarik ke arah yang berlawanan sebelum menuju arah yang dituju. Hal ini menyebabkan ketidaknyamanan pengguna elevator. Oleh karena itu, pengendalian posisi dibutuhkan untuk menyelesaikan permasalah tersebut. Pada penelitian ini digunakan pengendali sliding mode untuk melakukan pengendalian posisi pada elevator linear. Hasil simulasi menunjukkan bahwa pengendali yang diusulkan memiliki performa
Normalisasi Iluminasi Citra Wajah Dengan Menggunakan Histogram Remapping Pada Pengenalan Wajah Berbasis Fitur Gabor Kusuma, Hendra; Wirawan, Wirawan; Suprijanto, Adi
JAVA Journal of Electrical and Electronics Engineering Vol 13, No 2 (2015)
Publisher : JAVA Journal of Electrical and Electronics Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1300.635 KB)

Abstract

Tingkat akurasi dari sistem pengenalan citra wajah yang terkendala variasi iluminasi/pencahayaan sangat bergantung pada seberapa baik pengolahan awal yang dilakukan pada citra input. Pada dasarnya prosedur pengolahan awal pada citra wajah adalah proses normalisasi yang dilakukan agar citra-citra wajah dengan variasi iluminasi yang besar menjadi citra-citra wajah dengan iluminasi yang relatif sama. Pada makalah ini akan diterapkan suatu pendekatan sederhana namun efektif pada pemrosesan awal dengan menggunakan penataan ulang histogram citra-citra wajah (histogram remapping). Penerapan dilakukan pada teknik pengenalan wajah berbasis fitur Gabor dan bertujuan menunjukan pengaruhnya terhadap perbaikan tingkat akurasi. Untuk menunjukan efektifitas dan keandalan dari penerapan histogram remapping tersebut maka dilakukan uji coba dengan menggunakan basis data wajah Yale-B. Hasil yang dicapai menunjukkan bahwa teknik pengenalan citra wajah berbasis fitur Gabor dengan penataan ulang histogram, robust terhadap variasi iluminasi/pencahayaan.