cover
Article Per Year (5 Year)
All
Home Page
OAI Link
Editorial Team
Contact
Reviewer
Google Scholar
Contact Name
Anindya Dwi Risdhayanti
Contact Email
ninndoo@gmail.com
Phone
+62341-440424
Journal Mail Official
elkolind@polinema.ac.id
Editorial Address
Jl. Soekarno Hatta no. 9 Malang
Location
Kota malang,
Jawa timur
INDONESIA
Jurnal Elkolind : Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri
Published by Politeknik Negeri Malang
ISSN : 23559195     EISSN : 23560533     DOI : http://dx.doi.org/10.33795
Core Subject : Engineering,
Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering
Elektronika : VLSI Sistem Embedded Devais IoT Konverter Data Sensor Sistem Instrumentasi Sistem Otomasi Industri : Mekatronika dan Robotika Sistem Kontrol Instrumentasi Industri Autonomous Vehicle Kecerdasan Buatan
Arjuna Subject : Teknik (semua kategori) - Teknik Kontrol dan Sistem
Articles 25 Documents
 1   2   3 
Search results for , issue "Vol. 10 No. 3 (2023): Jurnal Elkolind Vol. 10, No. 3, 2023 (September 2023)" : 25 Documents clear
Sistem Kendali PI Aplikasi Mini Plant Level Air Berbasis Arduino Nindyaningrum, Yunita Happy Putri Nindyaningrum
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 10 No. 3 (2023): Jurnal Elkolind Vol. 10, No. 3, 2023 (September 2023)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v10i3.3678

Abstract

Untuk mempermudah pekerjaan manusia dibutuhkan suatu sistem kontrol. Salah satu hal yang membutuhkan sistem kontrol adalah pada pengontrolan level air yang dapat dimanfaatkan dalam rumah tangga. Dalam penggunaan rumah tangga kontrol level air dapat dimanfaatkan untuk mengisi tandon air dalam rumah. Hal ini dapat menguntungkan pengguna karena meminimalkan penggunaan air, biaya listrik untuk pompa air dan dapat memantau penggunaan air. Maka dari itu pengontrolan level air pada rumah tangga ini dapat dilakukan suatu penelitian agar keuntungan yang di dapat menjadi optimal yaitu dengan membuat mini plant sistem kendali untuk mengatur level air yang dapat di monitoring melalui software MATLAB sehingga dapat ditampilkan dalam bentuk grafik PI yang memperlihatkan respon sistem dari kendali tersebut. Pada mini plant ini menggunakan mikrokontroller Arduino Uno, sensor ultrasonik HC-SR04 sebagai pembacaan level air, driver L298N, pompa DC, serta LCD 16x2 untuk menampilkan set point dan level air secara real time. Pada penelitian ini menggunakan metode Ziegler Nichols dan tuning manual untuk menentukan parameter Kp dan Ki. Pada metode Ziegler Nichols didapatkan nilai Kp = 1,15 dan Ki = 0,01. pada metode tuning manual didapatkan nilai Kp = 1,16 dan Ki = 0,01. Metode Ziegler Nichols dan tuning manual menghasilkan error steady state yang sama yaitu 2,1%. Metode Ziegler Nichols mempunyai keunggulan dalam delay time (Td) = 41,44 s, rise time (Tr) = 77,35 s, peak time (Tp) = 0 s, maximum overshoot (Mp) = 0%, dan settling time (Ts) = 85,94 s yang lebih cepat daripada metode tuning manual.
Penerapan Extended Kalman Filter (EKF) Pada Sistem Monitoring Gelombang Laut Berbasis Sensor IMU GY955 Adhitya, Ryan Yudha
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 10 No. 3 (2023): Jurnal Elkolind Vol. 10, No. 3, 2023 (September 2023)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v10i3.3714

Abstract

Ketinggian gelombang laut merupakan parameter penting yang dapat digunakan di berbagai aplikasi seperti mitigasi bencana tsunami, penentu keberangkatan kapal penumpang serta keperluan surveillance atau pengawasan untuk kajian pembangunan platform offshore. Mengingat pentingnya aplikasi tersebut saat ini dikembangkan buoy yang mampu mengirimkan informasi ketinggian gelombang laut berbasis sensor IMU yang umum digunakan seperti yang dimiliki NDBC (National Data Buoy Center) Amerika Serikat. Kelemahan utama sensor IMU adalah karakteristik data yang memiliki ripple atau riak ketika diterapkan untuk pengukuran ketinggian gelombang laut, sehingga informasi ketinggian puncak atau ketinggian rata – rata gelombang laut menjadi bias. Kelemahan tersebut mampu diminimalkan melalui filter sinyal, salah satunya adalah Extended Kalman Filter (EKF). Berdasarkan simulasi dengan sinyal sinus dan cosinus generator yang diberi noise dengan distribusi normal, penerapan EKF pada sensor GY 955 secara simulasi mampu mendapatkan simpangan baku sebesar: 0.239 cm dari yang sebelumnya: 0.680 cm untuk sinyal sinus dengan noise gaussian. Dan mendapatkan simpangan baku sebesar 0.335 cm dari yang sebelumnya = 0.7413 untuk sinyal cosinus dengan noise gaussian. Sedangkan pada saat pengambilan data dengan ketinggian puncak gelombang (peak amplitude) 100 cm yang diberikan pada periode berulang yaitu tiap 20 detik. Terlihat bahwa sistem monitoring pada penelitian ini mampu meredam noise dengan baik dan mampu mengikuti pola ketinggian gelombang laut aktual dengan selisih sebesar ± 5 cm.
Kontrol Konverter Flyback Tipe Boost Sebagai Sistem Pengisi Kapasitor Untuk Robot Sepak Bola Beroda Ayu, Rosida; Radianto, Donny; winarno, totok
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 10 No. 3 (2023): Jurnal Elkolind Vol. 10, No. 3, 2023 (September 2023)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v10i3.3810

Abstract

Pada Kontes Robot Sepak Bola Indonesia - Beroda (KRSBI-B), robot sepak bola beroda ini bertugas untuk mengoper dan menendang bola selama perlombaan berlangsung. Dengan adanya penendang, robot dapat menendang maupun mengoper bola. Pada sistem penendang ini menggunakan solenoid untuk menghasilkan energi magnetik yang digunakan untuk menarik lengan penendang robot. Energi dari sistem penendang robot sepak bola beroda ini diperoleh dari sebuah kapasitor 4700µF dengan tegangan 450V. Karena robot hanya menggunakan tegangan baterai sebesar 15V, maka diperlukan sebuah konverter untuk menaikkan tegangan menjadi 400V agar dapat mengisi kapasitor. Pada penelitian ini konverter yang akan digunakan yaitu konverter flyback tipe boost. Digunakan konverter flyback karena antara input dan output terdapat isolasi galvanik yang menunjukkan bahwa topologi konverter flyback merupakan topologi terisolasi catu dayanya. Untuk membuat output tegangan pada konverter flyback agar stabil sesuai dengan set point yang ditentukan digunakan kontrol PID. Hasil dari pengujian pada flyback converter diterapkan kontrol PID dengan masing - masing parameter Kp=60, Ki = 1,83 dan Kd = 491,25. Dengan parameter tersebut sistem dapat menuju kondisi stabil pada detik ke 8.5.
Eksplorasi Keandalan Sistem Sortir dan Klasifikasi Kecacatan Perekat Kemasan Menggunakan Arsitektur UNet-Inception Convolutional Neural Network Richo, Richo; Adhitya, Ryan Yudha; Hasin, Muhammad Khoirul; Syai’in, Mat; Setiawan, Edy
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 10 No. 3 (2023): Jurnal Elkolind Vol. 10, No. 3, 2023 (September 2023)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v10i3.3835

Abstract

Kualitas standarisasi kelayakan kemasan menjadi parameter utama pada bidang industri untuk mencapai visi dan misi perusahaan dalam memastikan produk yang dihasilkan telah memenuhi standar yang diharapkan. Sistem pemilahan produk umumnya masih dilakukan dengan cara manual dengan pengamatan visual yang rentan terhadap ketidakakuratan dan interpretasi subjektif oleh operator yang menyebabkan kesalahan dalam mengenali produk. Penelitian ini melakukan perancangan sistem sortir produk dengan penambahan arsitektur UNet-Inception pada model CNN. Arsitektur UNet-Inception yang dikembangkan peneliti memiliki konstruksi layer konvolusi sebanyak 5 layer, pooling layer sebanyak 2 layer, up sampling 1 layer, serta pola concatenate sebanyak 1 layer, penambahan layer inception convolutional (Concv2D) dengan neuron hidden sebanyak 128 neuron. Model dengan penambahan arsitektur UNet-Inception berhasil mencapai tingkat akurasi training yang lebih tinggi daripada model tanpa arsitektur UNet-Inception dengan perbandingan yakni 98,39% berbanding 71,47%. Pada pengujian deteksi real-time didapatkan akurasi sebesar 93,34%. Sistem yang diciptakan mampu melakukan klasifikasi produk dengan sangat baik berdasarkan karakteristik bercak pada panjang bercak 3 cm, 5 cm, dan 7 cm, dengan akurasi keberhasilan mencapai 100%. Sistem integrasi dalam bentuk sortir yang telah diimplementasikan berhasil memberikan respons aksi reject yang sesuai dengan hasil deteksi produk cacat dengan akurasi keberhasilan mencapai 100%.
Analisa QoS pada MQTT untuk website monitoring dan pengendalian pintu air Achmad, Vandy; Khumaidi, Agus; Adhitya, Ryan Yudha; Riananda, Dimas Pristovani; Sutrisno, Imam
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 10 No. 3 (2023): Jurnal Elkolind Vol. 10, No. 3, 2023 (September 2023)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v10i3.3865

Abstract

Pintu air merupakan sistem yang digunakan untuk mengatur ketinggian air, mengalirkan air untuk diolah PDAM dan mengatur pengendalian debit air agar tidak terjadi banjir. Namun, pada pintu air jagir wonokromo, sistem yang digunakan adalah panel kendali yang dikendalikan oleh operator. Oleh karena itu penulis membuat website agar sistem menjadi lebih efisien. Website ini dapat memantau ketingian air, posisi pintu air dan mengirim data untuk mengendalikan pintu air dari pc. Dengan menggunakan sistem ini, sistem pengendalian akan bekerja dengan lebih optimal. Pengujian QoS yang telah dilakukan menunjukkan performa yang bagus dari sisi delay, throughput, jitter dan packet loss. Berdasarkan pengujian delay mencapai 53.53 ms dan masuk ke dalam kategori bagus. Pengujian throughput mencapai 220 Kb/s dan dapat dikategorikan dalam indeks 4 atau sangat bagus. Pengujian jitter mencapai 0.17 ms dan masuk ke dalam kategori sedang. Sedangkan pengujian packet loss mencapai 0.24 % dan dapat dikategorikan dalam indeks 4 atau sangat bagus. Pengujian mengenai performa jaringan berdasarkan QoS(Quality of Service) tersebut terbukti meningkatkan performa operator dalam monitoring dan pengendalian pintu air.
Implementasi pengukuran tinggi badan dan berat badan untuk menentukan indeks massa tubuh Ulum, Ahmad Miftahul; Radianto, Donny; Nurul Achmadiah, Mas
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 10 No. 3 (2023): Jurnal Elkolind Vol. 10, No. 3, 2023 (September 2023)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v10i3.4397

Abstract

Indeks Massa Tubuh (BMI) adalah sebuah parameter yang digunakan untuk menentukan status gizi seseorang berdasarkan perbandingan antara berat badan dan tinggi badan. Saat ini, pengukuran BMI seringkali dilakukan secara manual, sehingga pengukuran BMI menjadi hal yang sulit dilakukan terutama yang belum mengetahui formula untuk menghitung nilai BMI secara tepat. Untuk mengatasi masalah ini, dibuatlah sebuah alat pengukuran BMI secara otomatis. Alat ini dirancang untuk mengukur tinggi badan dengan menggunakan kamera, serta berat badan dengan menggunakan sensor Load Cell. Proses pengolahan gambar menggunakan mikrokontroller Raspberry Pi dan bahasa pemrograman Python. Cara kerja alat ini dimulai dengan pengukuran tinggi badan dan berat badan, lalu setelah mendapatkan nilai yang dibutuhkan, alat ini akan menghitung BMI untuk memberikan informasi mengenai status kesehatan dan saran berat badan agar terhindar dari obesitas. Hasil pengujian menunjukkan tingkat akurasi sebesar 96,31% dengan tingkat eror pengukuran tinggi badan sebesar 1,67% dan berat badan sebesar 0,44%. Sedangkan untuk perhitungan BMI, tingkat eror yang dihasilkan adalah sebesar 3,69%.
Perancangan smart food box menggunakan modul termoelektrik peltier berbasis internet of things (IOT) Amal, Ahda ikhlasul; Yulianto; Nurul Achmadiah, Mas
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 10 No. 3 (2023): Jurnal Elkolind Vol. 10, No. 3, 2023 (September 2023)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v10i3.4398

Abstract

Makanan merupakan kebutuhan pokok manusia yang pasti dikonsumsi setiap hari. Penting untuk diperhatikan kondisi tempat penyimpanan untuk mengkondisikan setiap makanan agar terjaga kesegarannya. Oleh sebab itu, perlu untuk membuat sebuah inovasi untuk menjaga kondisi makanan agar dapat terjaga kesegarannya tetap dapat dikonsumsi meskipun disimpan dalam jangka waktu yang lama. Inovasi yang diusulkan dalam hal ini adalah Smart Food Box yang dibuat menggunakan modul termoelektrik peltier berbasis IoT. Alat ini dapat menjaga kesegaran makanan lebih lama menggunakan modul termoelektrik peltier. Mikrokontroler ESP32 digunakan untuk proses data dari input dan mengontrol output sistem. Seluruh proses dan data pengujian ditampilkan pada LCD 20×4 I2C dan aplikasi Blynk sebagai perangkat IoT untuk kontrol dan monitoring sistem jarak jauh. Kendali histerisis menghasilkan respon yang bagus dengan suhu yang dihasilkan tidak terlalu jauh dari nilai setpoint. Hasil dari penelitian ini diperoleh suhu food box untuk pendingin mencapai 13℃ dan untuk pemanas dapat mencapai 60℃. Daya yang digunakan oleh smart food box ini dapat mencapai 75 watt. Setelah pendinginan makanan selama 3 hari, hasil yang diperoleh yaitu makanan yang disimpan didalam food box lebih terjaga kesegarannya sedangkan makanan yang disimpan pada suhu ruang sudah menurun tingkat kesegarannya dan mengalami proses pembusukan.
Implementasi sistem kendali pi pada monitoring suhu dan kelembaban kandang ayam broiler Kurniawan, Ari; Sulistyo Budi, Edi; Nurul Achmadiah, Mas
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 10 No. 3 (2023): Jurnal Elkolind Vol. 10, No. 3, 2023 (September 2023)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v10i3.4399

Abstract

Salah satu jenis unggas yang banyak dipilih oleh para peternak di Indonesia adalah ayam broiler. Umumnya, peternak ayam masih menggunakan sistem konvensional dalam memelihara ayam dengan pemakaian bohlam sebagai penghangat didalam kandang. Sedangkan suhu kandang juga perlu diperhatikan, dikarenakan hal tersebut mudah mengalami perubahan dan akan berdampak pada pertumbuhan ayam, khususnya ayam yang masih dalam masa brooding dengan kondisi fisik ayam yang masih lemah dan organ tubuh masih belum berfungsi secara semestinya, sehingga masih membutuhkan penghangat yang dapat menjaga kestabilan pada kandang di perubahan cuaca yang tiba-tiba. Sehingga alat ini dirancang menggunakan heatersebagai pengganti bohlam dengan menerapkan sistem kendali PI yang mana heater akan menyala dan menstabilkan suhu didalam kandang pada setpoint 33 derajat celcius berdasarkan pembacaan sensor DHT22 sebagai feedback dan heater akan mati ketika suhu melebihi setpoint. Pada penelitian ini didapatkan nilai parameter Kp = 20 dan Ki = 2 dengan rata-rata error stady state sebesar 0,6%. Nilai parameter yang didapatkan digunakan untuk mengendalikan keluaran pada heater. Dan suhu dapat dimonitoring melalui aplikasi blynk pada smartphone.
Kontrol penghematan daya aerator berdasarkan konsentrasi oksigen pada budidaya ikan nila bioflok Ammar, Muhammad Nabhan; Rifai, Muhamad; Nurul Achmadiah, Mas
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 10 No. 3 (2023): Jurnal Elkolind Vol. 10, No. 3, 2023 (September 2023)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v10i3.4401

Abstract

Pada budidaya ikan nila bioflok, aspek penting yang harus diperhatikan adalah pengadaan oksigen dalam kolam menggunakan aerator. Tujuannya adalah untuk memastikan pasokan oksigen yang cukup agar pertumbuhan ikan tidak terhambat. Permasalahan utama dalam budidaya ini adalah pemadaman listrik yang tidak teratur, menyebabkan kematian massal ikan. Untuk mengatasi hal ini, diperlukan sistem penghemat daya baterai yang mengaktifkan aerator berdasarkan konsentrasi oksigen di kolam. Sistem ini menggunakan Arduino Nano sebagai kontrol PID untuk mengendalikan kecepatan aerator berdasarkan nilai pembacaan sensor Dissolved Oxygen. Pengujian menunjukkan bahwa kontrol PID dengan nilai Kp = 10; Ki = 0.006; Kd = 0 dapat bekerja dengan baik, respon yang dihasilkan cukup baik dengan nilai Rise time = 19s dan Error Steady State = 2.83%. daya baterai/aki yang digunakan dapat dihemat hingga 30-40% saat terjadi pemadaman listrik, sehingga memungkinkan aerator beroperasi lebih lama dan menjaga kadar oksigen terlarut dalam kolam tetap stabil di angka 6 Mg/L (ppm) ketika terjadinya pemadaman listrik.
Implementasi Metode K- Nearest Neighbor Pada Penelitian Sistem Otomasi Pemberian Pakan Ikan Nila Bioflok Maulidan, Ammar; Rifai, Muhamad; Nurul Achmadiah, Mas
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 10 No. 3 (2023): Jurnal Elkolind Vol. 10, No. 3, 2023 (September 2023)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v10i3.4402

Abstract

Salah satu program ketahanan pangan dan pemberdayaan masyarakat yang berada di desa Oro-Oro Ombo Kota Batu merupakan budidaya ikan nila bioflok. Ikan nila merupakan komoditas ikan bernilai ekonomi tinggi hal tersebut berdampak pada harga pakan ikan yang cukup tinggi. Efisiensi pakan merupakan strategi untuk mengatasi masalah kelebihan pakan dan jumlah flok yang terlalu banyak karena pakan yang berlebih tersebut akan diurai oleh mikroorganisme yang mengakibatkan pertumbuhan bakteri sangat cepat dan menyebabkan adanya persaingan oksigen antara ikan dan bakteri, dengan cara pemberian pakan seminimal mungkin akan tetapi pertumbuhan ikan tidak terhambat. Sistem ini bekerja dengan cara membaca jumlah flok menggunakan tabung lmhof dan membaca kadar ph air kemudian data akan diproses oleh arduino untuk mengatur jumlah pakan yang akan di berikan. Proses klasifikasi dilakukan dengan menggunakan metode k-nearest neighbor dengan training data. Implementasi metode K-Nearest Neighbor pada penelitian sistem otomasi pemberian pakan ikan nila bioflok sudah berhasil diterapkan dengan pemberian pakan secara terukur supaya mendapatkan efisiensi yang baik dengan persentase 28% dan penghematan biaya pakan sebesar Rp.63.000,00.

Page 2 of 3 | Total Record : 25

 1   2   3 

Filter by Year

2023 2023


Reset
Filter By Issues
All Issue Vol. 12 No. 1 (2025): Vol 12 No 1 (Mei 2025): Jurnal Elkolind Vol 12 No 1 (Mei 2025) Vol. 12 No. 3 (2025): Jurnal Elkolind Vol 12 No 3 (September 2025) Vol. 12 No. 2 (2025): Jurnal Elkolind Vol 12 No 2 (Juli 2025) Vol. 11 No. 2 (2024): Vol. 11 No.2 (2024) : Jurnal Elkolind Vol.11, No. 2, 2024 (Juli 2024) Vol. 11 No. 3 (2024): Jurnal Elkolind Vol. 11 No. 3 (September 2024) Vol. 11 No. 1 (2024): Jurnal Elkolind Vol. 11 No.1 (Mei 2024) Vol. 10 No. 3 (2023): Jurnal Elkolind Vol. 10, No. 3, 2023 (September 2023) Vol. 10 No. 2 (2023): Jurnal Elkolind Vol. 10 No.2 (Juli 2023) Vol. 10 No. 1 (2023): Jurnal Elkolind Vol. 10, No. 1, 2023 Vol. 9 No. 3 (2022): Jurnal Elkolind Vol. 9, No. 3, 2022 Vol. 8 No. 3 (2021): Jurnal Elkolind Vol. 8, No. 3, 2021 (September 2021) Vol. 8 No. 1 (2021): Jurnal Elkolind Vol. 8, No. 1, 2021 (Mei 2021) Vol. 8 No. 2 (2021): Jurnal ELKOLIND Volume 8 No. 2 (Juli 2021) Vol. 7 No. 3 (2020): Jurnal Elkolind Vol. 7, No. 3, 2020 (September 2020) Vol. 7 No. 2 (2020): Jurnal Elkolind Vol. 7, No. 2, 2020 (Juli 2020) Vol. 7 No. 1 (2020): Jurnal Elkolind Vol. 7, No. 1, 2020 (Mei 2020) More Issue