Articles
329 Documents
<![CDATA[Rancang Bangun Alat Pembulat Boba Berbasis Mikrokontroller ]]>
<![CDATA[Ifriadi Ifriadi]]>;
<![CDATA[Sukardi Sukardi]]>
<![CDATA[ Jurnal Teknik Elektro Indonesia Vol 4 No 2 (2023): JTEIN: Jurnal Teknik Elektro Indonesia ]]>
Publisher : <![CDATA[Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Negeri Padang ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.24036/jtein.v4i2.534
<![CDATA[Industri minuman dan makanan pada zaman sekarang mengalami kemajuan yang sangat pesat. Minuman boba pada saat ini sedang populer sebab rasa kenyal, manis bersatu dalam bulatan hitam. Pembulatan boba manual banyak ditemui pada usaha kecil menggunakan tangan sehingga waktu kurang efisien dalam proses pembulatan boba. Tujuan pembuatan alat pembulat boba adalah untuk meningkatkan efisiensi produksi dengan adanya alat pembulat boba bisa membantu produsen meningkatkan produksi boba dengan waktu yang lebih singkat. Alat dirancang dengan menggunakan mikrokontontroller arduino mega 2560 sebagai pengedali seluruh komponen pada alat ini. Komponen keypad berfungsi untuk menginputkan banyak adonan yang akan dibuat boba. Data yang dinputkan dari keypad menentukan kecepatan motor penggiling adonan boba yang dibagi menjadi 2 kondisi yaitu kondisi pelan dan normal. Motor dc yang digunakan sebanyak 3 buah untuk penggiling adonan, servo pemotong dan pembulat adonan. Penggunaan sensor ultrasonic mendeteksi panjang adonan yang akan masuk pada mesin pembulat adonan kemudian servo memotong adonan yang terdeteksi yang selanjutnya jatuh ke mesin pembulat. Hasil pengujian menunjukkan bahwa alat pembulat boba berjalan dengan baik sesuai dengan perencanaan awal yang telah ditetapkan.]]>
<![CDATA[Rancang Sistem Automasi Pick and Place Kontaktor Menggunakan Robot Manipulator ]]>
<![CDATA[Wahyu Fadhilah Ramadhan]]>;
<![CDATA[Fivia Eliza]]>
<![CDATA[ Jurnal Teknik Elektro Indonesia Vol 4 No 2 (2023): JTEIN: Jurnal Teknik Elektro Indonesia ]]>
Publisher : <![CDATA[Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Negeri Padang ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.24036/jtein.v4i2.535
<![CDATA[Salah satu permasalahan yang sering dialami oleh perusahaan industri produksi adalah proses pemindahan barang dari satu tempat ke tempat lain atau disebut juga dengan pick and place, yang masih menggunakan tenaga manusia. Menimbang sifat manusia yang mempunyai rasa jenuh dan mudah lelah hal tersebut memungkinkan terjadinya human error seperti tidak presisinya suatu proses perakitan dan output yang dihasilkan juga tidak konstan Pada penelitian kali ini bertujuan untuk menerapakan Robot Manipulator sebagai media pick and place guna meningkatkan produktivitas perusahaan. Penerapan sistem automasi menggunakan robot manipulator 6 Axis dengan bantuan 2 cylinder gripper pada robot. Robot manipulator yang digunakan pada penilitan kali ini adalah EPSON ROBOT C4 Cara kerja alat ini adalah dengan menggunakan sensor photoelectric sebagai pendeteksi produk, jika produk terdeteksi oleh sensor , maka sensor akan mengirimkan sinyal kepada robot, lalu robot akan mengambil produk, dan meletakan produk pada tempat yang di tentukan. Untuk penerapan alat ini deperlukan settingan parameter yang robot yang tepat untuk dapat mendapatkan hasil yang optimal. Dilakukan percobaan sebanyak 50 kali dengan 4 jenis produk dan menggunakan 2 variabel yang berbeda yaitu torque dan speed robot. Dan dilakukan perbandingan data output yang dikerjakan secara manual oleh manusia dan robot . Setalah melakukan pengujian dan analisa dapat diambil kesimpulan bahwa sistem pick and place ini dapat bekerja dengan baik jika robot di setting 100%, dan output yang dihasilkan oleh robot meningkat signifikan di banding yang dikerjakan secara manual]]>
<![CDATA[Simulator Sistem Pengaman Truk Dari Muatan Berlebih Menggunakan LoadCell Berbasis Mikrokontroller ]]>
<![CDATA[Bayu Febriansyah]]>;
<![CDATA[Riki Mukhaiyar]]>
<![CDATA[ Jurnal Teknik Elektro Indonesia Vol 4 No 2 (2023): JTEIN: Jurnal Teknik Elektro Indonesia ]]>
Publisher : <![CDATA[Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Negeri Padang ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.24036/jtein.v4i2.536
<![CDATA[Pengamanan truk dari muatan berlebih adalah hal yang sangat penting dalam dunia transportasi, karena muatan berlebih pada truk adalah masalah serius yang dapat menyebabkan bahaya. Sistem pengaman truk dari muatan berlebih menggunakan loadcell berbasis mikrokontroler adalah sebuah solusi inovatif yang dirancang untuk mengatasi masalah keamanan dan efisiensi dalam transportasi barang. Peningkatan muatan di truk dianggap sebagai masalah serius dalam industri logistik, yang dapat mengakibatkan kecelakaan, kerusakan kendaraan, dan dampak negatif lainnya pada jalan raya. Oleh karena itu, sistem ini dibuat untuk memastikan truk tidak melebihi kapasitas muatan yang ditentukan. Sistem ini dirancang menggunakan loadcell sebagai input dan diproses oleh mikrokontroler Arduino nano dan nodemcu ESP32 sebagai mikrokontroler tambahan yang memiliki kemampuan untuk terhubung ke jaringan internet sebagai keuntungan. Sensor beban (loadcell) terpasang di bawah kendaraan untuk mengukur berat muatan secara real-time. Data yang diperoleh dari loadcell kemudian diproses oleh mikrokontroler, yang memiliki kemampuan untuk menghitung total berat muatan dan membandingkannya dengan batas yang telah ditetapkan. Jika berat muatan melebihi batas yang aman, maka dfplayer akan aktif sebagai peringatan kepada pengemudi truk dan data berat muatan akan ditampilkan pada LCD dan aplikasi mit app. Berdasarkan data dari uji coba yang telah dilakukan disimpulkan bahwa sistem pengaman truk dari muatan berlebih ini telah dibuat sesuai dengan rancangan dan dapat melakukan tugas dan fungsinya dengan baik.]]>
<![CDATA[WEBSCADA Berbasis Localhost ]]>
<![CDATA[Muhammad Azhad]]>;
<![CDATA[Ta'ali Ta'ali]]>
<![CDATA[ Jurnal Teknik Elektro Indonesia Vol 4 No 2 (2023): JTEIN: Jurnal Teknik Elektro Indonesia ]]>
Publisher : <![CDATA[Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Negeri Padang ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.24036/jtein.v4i2.540
<![CDATA[Dalam penelitian ini, Dilakukan Perancangan sistem Web SCADA berbasis localhost dengan bahasa Python. Sistem ini bertujuan untuk mengontrol dan memantau PLC Siemens S7-1200 dan Dobot Magician yang terhubung ke PC Server. Menggunakan library Snap7 untuk mengendalikan PLC dan Flask untuk mengembangkan antarmuka web. Kamera webcam digunakan dengan OpenCV untuk mendeteksi produk berdasarkan warna dan bentuk, serta Dobot Magician yang terhubung ke PC server melalui USB untuk mengelola produk. Web SCADA memiliki tampilan login dan menu utama dengan pilihan mode otomatis dan manual. Proses rancang bangun sistem mempertimbangkan efisiensi, keamanan, kemudahan penggunaan, skalabilitas, fleksibilitas, dan dukungan. Hasil penelitian ini menunjukkan bahwa sistem yang diimplementasikan mampu mengontrol dan memonitor Mesin pick and place, kamera webcam dan Dobot magician secara efisien dan akurat, serta memungkinkan pengguna untuk mengakses data dari jarak jauh melalui jaringan Localhost. Ini menjadikan Web SCADA sbeagai solusi potensial untuk optimalisasi kontrol dan pemantauan proses produksi otomatis yang terhubung kedalam sistem.]]>
<![CDATA[Rancang Bangun Sistem Penyiraman Otomatis pada Tanaman Sawi dengan Sistem Irigasi Tetes untuk Lahan Pertanian Lereng Gunung Ungaran ]]>
<![CDATA[Awaludin, Muchammad Adib]]>;
<![CDATA[Utomo, Aryo Baskoro]]>
<![CDATA[ Jurnal Teknik Elektro Indonesia Vol 5 No 1 (2024): JTEIN: Jurnal Teknik Elektro Indonesia ]]>
Publisher : <![CDATA[Departemen Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Negeri Padang ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.24036/jtein.v5i1.516
<![CDATA[Cultivating mustard greens requires maintaining the ideal soil moisture level within the range of 50% to 70% Relative Humidity (RH). To fulfill water requirements and preserve soil moisture, irrigation processes are essential. Historically, farmers have employed manual irrigation methods, such as flooding entire agricultural fields, leading to water wastage and requiring significant labor. This research aims to develop an automated irrigation system based on soil conditions to assist farmers in the irrigation process. The automated irrigation system operates by responding to soil conditions. It initiates irrigation when the soil is dry and automatically ceases when the soil becomes adequately moist. This system utilizes Arduino as the central control unit, soil moisture sensors as input devices, an LCD for monitoring, and a water pump for distributing water to the agricultural fields through drip irrigation. The research methodology follows engineering design principles and encompasses three stages: design, installation, and implementation. The design phase involves creating the system, programming, and designing the drip irrigation system. Installation entails assembling the components of the automated irrigation system, while implementation involves deploying the system in agricultural fields and conducting tests. The research findings indicate that the automated irrigation system effectively irrigates when soil moisture falls below 50% and halts when it reaches 70%. Calibration tests reveal a 2% variance between the capacitive soil moisture sensor and the Soil Moisture Meter. The water requirement for a single mustard greens plant to reach the ideal soil moisture level (50-70% RH) is approximately 150 ml.]]>
<![CDATA[Rancang Bangun Alat Pendeteksi Kadar Alkohol Melalui Media Uap Berbasis Mikrokontroler ]]>
<![CDATA[Naufal, Muhammad Rajhiv]]>;
<![CDATA[Effendi, Hansi]]>;
<![CDATA[Hambali, Hambali]]>;
<![CDATA[Elfizon, Elfizon]]>
<![CDATA[ Jurnal Teknik Elektro Indonesia Vol 5 No 1 (2024): JTEIN: Jurnal Teknik Elektro Indonesia ]]>
Publisher : <![CDATA[Departemen Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Negeri Padang ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.24036/jtein.v5i1.517
<![CDATA[Penggunaan alkohol sebagai pelarut pada parfum menimbulkan perdebatan tentang kehalalan produk parfum dalam agama islam. Sebagian masyarakat Muslim yang lain menganggap bahwa parfum beralkohol halal dipakai jika kadar alkoholnya tidak terlalu tinggi dan tidak mengganggu kesehatan pemakainya dan juga orang-orang di sekitar yang mencium aroma wangi parfum tersebut. Tujuan pembuatan tugas akhir ini adalah membuat alat ukur yang dapat mendeteksi persentase alkohol pada parfum menggunakan sensor MQ3 untuk mempermudah pengguna dalam pemilihan parfum sesuai kadar alkohol yang diinginkan. Alat ini dirancang dengan menggunakan mikrokontroler Arduino yang dapat memonitoring kadar alcohol dalam parfum dan menampilkan persentasenya melalui LCD Oled serta memberikan informasi berupa suara melalui speaker. Hasil dari penelitian ini adalah telah dibuat alat yang dapat mendeteksi kadar alcohol pada parfum untuk mempermudah pengguna dalam pemilihan parfum sesuai kadar alcohol yang diinginkan. Sensor MQ-3 sebagai pendeteksi kadar alcohol berupa data ADC yang telah dikategorikan nilainya berdasarkan 4 kategori yaitu kadar alcohol rendah, sedang, tinggi, dan tidak ada.]]>
<![CDATA[Sistem Kontrol instalasi Rumah Menggunakan HMI Berbasis Internet of Things ]]>
<![CDATA[Azmi, Muhammad Taufiq]]>;
<![CDATA[Candra, Oriza]]>;
<![CDATA[Hastuti, Hastuti]]>;
<![CDATA[Habibullah, Habibullah]]>
<![CDATA[ Jurnal Teknik Elektro Indonesia Vol 4 No 2 (2023): JTEIN: Jurnal Teknik Elektro Indonesia ]]>
Publisher : <![CDATA[Departemen Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Negeri Padang ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.24036/jtein.v4i2.526
<![CDATA[Perkembangani teknologi saati ini imengalami kemajuan iyang sangat icepat sekali. Duniai elektronika adalahi dunia teknologii yang sangat luas, ibanyak perkembangan yangi terjadi idari waktu ike waktu idan banyak isekali hal-hal iyang bisa idiantisipasi oleh idunia elektronika. HMI (Human Machine Interface) adalah alat yang menghubungkan manusia dengan mesin di plant dan digunakan untuk menampilkan, mengawasi, dan mengontrol proses yang sedang berlangsung, pengaturan timer, dan pengaturan kontrol PID dan lain-lain. Oleh karena itu dibuatkan sebuah alat yang bertujuan untuk dapat merancang dan membuat sistem otomasisasi pada suatu rumah menggunakan HMI, delapan driver relay, ESP-01 dengan sebuah Mikrokontroller Arduino Mega2560. Metode sistem otomatisasi pada suatu rumah ini menggunakan HMI, delapan driver relay, ESP-01 dengan sebuah Mikrokontroller Arduino Mega2560 diaktifkan menggunakan inputan dari HMI (Human Mechine Interface), jika fungsi button diaktif pada HMI (Human Mechine Interface) maka akan mengkatifkan delapan relay, dimana pada masing-masing button dapat mengontrol masing-masing relay. Setelah melakukan pengujian dan analisa terhadap sistem otomatisasi pada suatu rumah ini menggunakan HMI, delapan driver relay, ESP-01 dengan sebuah Mikrokontroller Arduino Mega2560 dapat diambil kesimpulan bahwa sistem otomatisasi pada suatu rumah ini menggunakan telah dapat bekerja dengan baik sesuai dengan rancangan prinsip kerja dan hasil yang dicapai sesuai fungsi serta kerja alat.]]>
<![CDATA[Inovasi Peralatan bayi: Ayunan Bayi Otomatis Berbasis Arduino Mega dengan Fitur Monitoring Tangisan Bayi melalui Aplikasi Blynk ]]>
<![CDATA[Gumelar, Salsabila Tri]]>;
<![CDATA[Kristianti, Veronica Ernita]]>;
<![CDATA[Utami, Priska Restu]]>
<![CDATA[ Jurnal Teknik Elektro Indonesia Vol 5 No 2 (2024): JTEIN: Jurnal Teknik Elektro Indonesia ]]>
Publisher : <![CDATA[Departemen Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Negeri Padang ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.24036/jtein.v5i2.537
<![CDATA[Pemanfaatan perkembangan teknologi dapat dilihat pada peralatan rumah tangga yang mulai canggih dengan menerapkan sistem otomasi. Banyak kendala yang terjadi pada ibu ketika menidurkan bayinya, oleh karena itu untuk membantu meringankan tugas ibu maka perlu adanya alat otomatis yang dapat menidurkan bayi. Salah satunya adalah alat pengayun otomatis yang dapat bergerak sendiri tanpa tarikan atau dorongan dari manusia. Prototipe ini bekerja jika terdeteksi air maka sensor raindrop akan memberi informasi ke aplikasi monitoring bahwa bayi sedang mengompol, sensor suara jika mendeteksi suara tangisan bayi akan mengirimkan sinyal ke aplikasi monitoring bahwa bayi sedang menangis Kemudian motor stepper akan menggerakkan keranjang bayi setiap terdeteksinya suara tangisan bayi dan DFPlayer akan memutar musik untuk menenangkan bayi sementara, sebelum ibu menghampiri bayi nya. Hasil pengujian sensor suara bekerja sesuai dengan perancangan. Sensor raindrop dapat mendeteksi air dengan rentang rata-rata dari 1 ml – 50 ml dan sensor mic dapat mendeteksi suara tangisan bayi yang memiliki rata – rata 72 – 90 dB dan mengaktifkan ayunan serta musik selama 30 detik.]]>
<![CDATA[Linear Potentiometer Sensor-Based of Athlete Flexibility Measurement Tool ]]>
<![CDATA[Firdausi, Dzihan Khilmi Ayu]]>;
<![CDATA[Simbolon, Muhammad Eka Mardyansyah]]>;
<![CDATA[Dwisaputra, Indra]]>;
<![CDATA[Pebriandani, Catur]]>
<![CDATA[ Jurnal Teknik Elektro Indonesia Vol 5 No 1 (2024): JTEIN: Jurnal Teknik Elektro Indonesia ]]>
Publisher : <![CDATA[Departemen Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Negeri Padang ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.24036/jtein.v5i1.541
<![CDATA[This study aims to develop a novel "sit and reach test" flexometer device utilizing a linear potentiometer sensor to quantitatively evaluate an individual's body flexibility. The innovation in this research lies in the utilization of electronic means to measure flexibility, replacing conventional manual methods. The device employs a linear potentiometer sensor that translates analog voltage into a digital value (ADC) and subsequently converts the digital data into distance measurements in centimeters (cm). The processed data, representing the distance measurements, is wirelessly transmitted to a personal computer (PC) for automatic capture and analysis. The design considerations prioritize modernity, practicality, effectiveness, and efficiency. The experimental outcomes demonstrate the efficacy of the developed tool. The readings from the linear potentiometer sensor exhibit a high linearity, indicated by an R2 value of 0.9999. The average error percentage is minimal, measuring at 0.17%. Moreover, the device allows for direct wireless transmission of data to a PC immediately after assessing an athlete's flexibility. This study not only introduces a novel electronic approach for assessing body flexibility but also validates its accuracy and efficiency through comprehensive testing and analysis.]]>
<![CDATA[Sistem Kendali Dan Monitoring Penerangan Jalan Umum Menggunakan Panel Surya Berbasis Internet Of Things (IOT) ]]>
<![CDATA[Abdillah, Hafiz]]>;
<![CDATA[Elfizon, Elfizon]]>
<![CDATA[ Jurnal Teknik Elektro Indonesia Vol 4 No 2 (2023): JTEIN: Jurnal Teknik Elektro Indonesia ]]>
Publisher : <![CDATA[Departemen Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Negeri Padang ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.24036/jtein.v4i2.542
<![CDATA[Penerangan jalan umum merupakan salah satu upaya yang strategis dalam memberikan pelayanan sosial terhadap masyarakat banyak. Penerangan jalan yang baik memegang peranan penting terutama pada kondisi malam hari. Penerangan jalan ini berguna untuk menciptakan kondisi jalan yang terang sehingga memudahkan bagi pengguna jalan, baik bagi pengendara kendaraan maupun pejalan kaki. Pengontrolan lampu jalan secara otomatis menggunakan sensor Light Dependent Resistor (LDR). Sensor Ina219 merupakan sebuah sensor modul yang digunakan untuk mengukur arus dan teganan DC dengan interface I2C. Sensor ini berkerja dengan daya masukan 3 –5,5 VDC. Cara kerja sensor ini yaitu mengukur arus di dalam rangkaian seri yang masuk melalui block terminal. Kemudian pin pada sensor ini di hubungkan dengan dengan NodeMCU ESP8266.Pada rangkaian penerangan jalan umum penulis menggunakan NodeMCU ESP8266 sebagai mikrokontroler. Alasan pemilihan NodeMCU ESP8266 karena mudah deprogram dan memiliki pin I/O yang memadai dan dapat mengakses jaringan internet unuk mengirim atau mengambil data melalui koneksi WiFi. Tampilan pada monitoring arus dan tegangan menggunakan software Blynk yang terhubung dengan internet berbasis Internet of Things (IoT). Hasil pengujian yang dilakukan selama 2 hari, dapat dilihat hasilnya sensor Ina219 dapat membaca arus dan tegangan lampu dengan baik. Apabila salah satu lampu tidak hidup, maka aplikasi blynk akan mengirimkan sebuah notifikasi bahwa lampu tersebut mengalami kerusakan.]]>
