cover
Article Per Year (5 Year)
All
Home Page
OAI Link
Editorial Team
Contact
Reviewer
Google Scholar
Contact Name
Irfan
Contact Email
jurnal.eeict@gmail.com
Phone
+6281522777633
Journal Mail Official
jurnal.eeict@gmail.com
Editorial Address
KAMPUS UNISKA M A B BANJARMASIN Jl. Adhyaksa No. 2 Kayutangi Banjarmasin Kalimantan Selatan 70123
Location
Kota banjarmasin,
Kalimantan selatan
INDONESIA
EEICT (Electric, Electronic, Instrumentation, Control, Telecommunication)
Published by Universitas Islam Kalimantan Muhammad Arsyad Al Banjari
ISSN : 26544296     EISSN : 26152169     DOI : -
Core Subject : Science, Engineering,
Computer Science & IT Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Materials Science & Nanotechnology
Jurnal EEICT fokus pada bidang teknik elektro rekayasa pemrosesan sinyal, listrik (listrik), elektronik, instrumentasi & kontrol, telekomunikasi, komputasi dan informatika.
Arjuna Subject : Teknik (semua kategori) - Teknik Listrik dan Elektro
Articles 101 Documents
 7   8   9   10   11 
KONTROL KECEPATAN MOTOR BLDC MENGGUNAKAN TEKNIK KONTROL PID PADA MOBIL LISTRIK Gangga Cahyo Utomo; Irfan Irfan; Gusti Eddy Wira Pratama
EEICT (Electric, Electronic, Instrumentation, Control, Telecommunication) Vol 9, No 1 (2026)
Publisher : Universitas Islam Kalimantan Muhammad Arsyad Al Banjari Banjarmasin

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31602/eeict.v9i1.21750

Abstract

Implementasi kontrol kecepatan pada motor Brushless Direct Current (BLDC) memerlukan suatu sistem pengendali yang mampu menghasilkan respon kecepatan sesuai dengan nilai yang diinginkan. Salah satu metode pengendalian yang banyak digunakan adalah pengendali Proportional, Integral, dan Derivatif (PID) karena memiliki struktur yang sederhana serta mampu meningkatkan performa sistem secara signifikan. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan menganalisis kendali kecepatan PID pada motor BLDC berdaya 250 Watt. Motor BLDC dikendalikan menggunakan driver yang dikonfigurasi dan disesuaikan melalui perangkat lunak VESC Tool. Penelitian ini dilakukan untuk mengetahui pengaruh variasi parameter PID, yaitu konstanta proporsional ( ), integral ( ), dan derivatif ( ), terhadap respon kecepatan motor BLDC. Parameter evaluasi yang digunakan meliputi rise time, overshoot, serta error steady-state. Metode penelitian dilakukan dengan cara pengambilan data eksperimen melalui variasi nilai parameter PID menggunakan metode trial and error yang dieksekusi langsung oleh driver motor melalui VESC Tool. Hasil pengujian menunjukkan bahwa variasi nilai , , dan  memberikan pengaruh yang signifikan terhadap karakteristik respon kecepatan motor BLDC 250 Watt. Berdasarkan hasil eksperimen, diperoleh parameter PID terbaik yang mampu menghasilkan respon kecepatan yang cepat, overshoot kecil, dan error steady-state rendah, yaitu dengan nilai  sebesar 0,0100,  sebesar 0,00400, dan  sebesar 0,005.

Page 11 of 11 | Total Record : 101

 7   8   9   10   11 

Filter by Year

2018 2026


Reset
Filter By Issues
All Issue Vol 9, No 1 (2026) Vol 8, No 1 (2025) Vol 7, No 2 (2024) Vol 7, No 1 (2024) Vol 6, No 2 (2023) Vol 6, No 1 (2023) Vol 5, No 2 (2022) Vol 5, No 1 (2022) Vol 4, No 2 (2021) Vol 4, No 1 (2021) Vol 3, No 2 (2020) Vol 3, No 1 (2020) Vol 2, No 2 (2019) Vol 2, No 1 (2019) Vol 1, No 2 (2018) Vol 1, No 1 (2018): EEICT More Issue