cover
Contact Name
Wahyu Sasongko Putro
Contact Email
wahyuputro@unesa.ac.id
Phone
+62318280009
Journal Mail Official
jurnalteknikelektro@unesa.ac.id
Editorial Address
FAKULTAS TEKNIK, Kampus Ketintang Surabaya 60231
Location
Kota surabaya,
Jawa timur
INDONESIA
Jurnal Teknik Elektro (JTE)
ISSN : 22525017     EISSN : 29870089     DOI : https://doi.org/10.26740/jte.v14n1
This journal provides immediate open access to its content on the principle that making research freely available to the public supports a greater global exchange of knowledge.
Articles 442 Documents
Sistem Control dan Keamanan Smarthome Berbasis Google Firebase Wisha Pramudya Agit Pamungkas; Nur Kholis; Nurhayati Nurhayati; Farid Baskoro
JURNAL TEKNIK ELEKTRO Vol 11 No 1 (2022): JANUARI 2022
Publisher : Universitas Negeri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26740/jte.v11n1.p40-46

Abstract

Kemajuan teknologi yang memanfaatkan listrik sebagai sumber utama dalam teknologi telah berkembang pesat. Dengan menggunakan teknologi IoT(Internet of Things) dimana semua perangkat ,alat dan layanan dapat terhubung satu sama lain melauieksploitasidata serta kemampuan komunikasimenggunakan jaringaninternet sehingga dapat merubah rumah konvensional menjadi smart home. Tujuan dari penelitian ini membuat alat untuk switch on atau switch off lampu, kotak kontak kemudian sistem keamanan dan yang kedua untuk menganalisis waktu respon alat. sistem ini dapat mendeteksi adanya pergerakan pada pintu utama atau jendela yang terkoneksi dengan sensor. Metode yang di gunakan yaitu, pertama menggunakan studi literatur sebagai rujukan. Lalu dilanjutkan dengan pembuatan perangkat keras dan pembuatan pe rangkat lunak. perangkat keras menggunakan microkontroler NodeMCU , relay 4 channel, adaptor 5v, baterai dan untuk Perangkat lunak yang digunakan sistem ini yaitu google firebase, Onesignal dan Kodularonline.dengan google firebase sebagai server utama. menggunakan aplikasi yang telah di buat menggunakan kodular online sehingga dapat disesuaikan dengan kebutuhan. Hasil penelitian yaitu dapat switch on atau switch off lampu dan kotak kontak. Respon waktu pengujian dari provider A = 2.32 detik , provider B = 2.14 detik dan untuk provider C = 2.76 detik, dengan pengujian dilakukan sebanyak 5 kali menggunakan tiga provider yang berbeda, untuk sistem kontrol lampu dan kotak kontak.Sedangkan untuk sistem keamanan dapat mendeteksi adanya pergerakan pada pintu atau jendela yang telah di pasangi sensor. untuk waktu respon sistem keamana yakni menggunakan provider A = 2.3 detik, provider B = 1.9 detik, provider C = 3.76 detik dengan pengujian dilakukan sebanyak 5 kali menggunkan tiga provider yang berbeda.Kata kunci : smarthome, firebase,iot,nodemcu,control,listrik,onesignal
Pengaruh Jumlah Sudu Turbin Air Terhadap Kinerja Generator Pembangkit Listrik Tenaga Air Yudhistira Awang Dewangga; Nur Kholis; Farid Baskoro; Subuh Isnur Haryudo
JURNAL TEKNIK ELEKTRO Vol 11 No 1 (2022): JANUARI 2022
Publisher : Universitas Negeri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26740/jte.v11n1.p71-76

Abstract

Tingkat kebutuhan akan sumber daya listrik pada saat ini sangat tinggi, kondisi geografis Indonesia memiliki banyak sungai dan air terjun dapat dimanfaatkan untuk menghasilkan listrik melalui pembangkit listrik tenaga air. Untuk meningkatkan kinerja pembangkit maka pemilihan penggunaan jenis turbin yang tepat serta komposisi jumlah sudu pada runner generator yang sesuai dengan aliran debit air serta tinggi jatuh air membuat turbin dapat bekerja lebih efektif. Oleh karena itu, tujuan penulisan penelitian.ini adalah untuk menganalisis pengaruh jumlah sudu turbin dan efisiensi sistem pada generator pembangkit listrik tenaga air. Variabel yang digunakan dalam penelitian adalah jenis sudu, debit aliran air, katup bukaan, geometris bilah sudu, diameter turbin serta sudut keluaran nozzle. Metode penelitian yang digunakan adalah literature review yang dilakukan dengan cara mengumpulkan referensi melalui jurnal dan referensi lainnya yang relevan dengan penelitian. Hasil penelitian yang didapatkan menujukkan bahwa jumlah sudu berbanding lurus dengan daya yang dihasilkan oleh generator listrik tenaga air, namun jumlah sudu tidak selalu mempengaruhi output dari generator, jumlah sudu yang sesuai dengan variabel yang dipergunakan secara optimallah yang mempengaruhi efisiensi sistem untuk mendapat daya yang optimal pada generator. Kata Kunci: Pembangkit Listrik Tenaga Air, Jumlah Sudu.Turbin, Generator
Simulasi Sistem Monitor Ketinggian Air Pada Bendungan Air Dengan Fuzzy-PID Menggunakan Matlab Muhammad Firza Arie Perdana; Endryansyah Endryansyah; Nur Kholis; Bambang Suprianto
JURNAL TEKNIK ELEKTRO Vol 11 No 1 (2022): JANUARI 2022
Publisher : Universitas Negeri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26740/jte.v11n1.p56-62

Abstract

Bendungan merupakan salah satu bangunan terpenting yang sering digunakan pada setiap peradaban manusia dimana fungsi utamanya yaitu menghentikan lajur air. Dengan semakin berkembangnya jaman, debit air yang tidak terkontrol dapat menimbukan beberapa dampak negative yang utama yaitu banjir. Digunakannya pengendali fuzzy-PID, diharapkan pengendalian debit air pada bendungan akan lebih terkendali. Selain itu bendungan mampu memberikan manfaat kepada lingkungan disekitarnya seperti menyalurkan air menuju perumahan maupun industri yang berada jauh dari aliran air tersebut. Tujuan penulisan artikel ini adalah memberikan bukti apabila dengan plant yang telah ada, kemudian menggunakan pengendali fuzzy-PID mampu mendekati hasil yang diinginkan dan apakah hasil berikut lebih baik daripada menggunakan pengendali PID ataupun fuzzy. Simulasi yang digunakan pada artikel ini yaitu matlab dimana membantu perhitungan yang akan dilakukan. Simulasi yang telah dilakukan menggunakan hybrid fuzzy-PID memberikan pada setpoint 10 yaitu waktu naik : 2.3452 detik, waktu tunak : 32.502 detik, nilai steady state : 10.1447, dan Error Steady State : 1.447 %. Untuk setpoint 12 yaitu waktu naik : 2.2173 detik, waktu tunak : 11.7274 detik, Nilai steady state : 12.147, dan Error Steady State :1.225 %. Dan pada setpoint 14 yaitu waktu naik : 2.2074 detik, waktu tunak : 13.0122 detik, nilai steady state : 14.1473, dan Error Steady State : 1.056 %. Kata Kunci: Matlab, Fuzzy-PID, Ketinggian Air
Rancang Bangun Modul Forward Reverse Motor 3 Fasa Beserta Pengereman Dinamik Menggunakan PLC Zelio SR B121FU Muhammad Helmy Anjab; Bambang Suprianto; Unit Three Kartini; Subuh Isnur Haryudo
JURNAL TEKNIK ELEKTRO Vol 11 No 1 (2022): JANUARI 2022
Publisher : Universitas Negeri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26740/jte.v11n1.p63-70

Abstract

Dalam dunia industri, motor induksi merupakan peralatan yang sudah umum digunakan dalam kegiatan proses produksi karena memiliki beberapa keuntungan diantaranya yaitu memiliki konstruksi sederhana, harganya relatif murah, tidak membutuhkan biaya besar dalam perawatan, dan efisiensi yang tinggi. Motor induksi sangat penting untuk dapat dikendalikan saat starting, pengendalian pengereman, dan pengendalian berhenti. Programmable Logic Controller (PLC) adalah suatu rangkaian yang terdiri dari processor dan input/output. Upaya untuk pengendalian motor induksi secara otomatis dapat dikontrol melalui PLC. Tujuan penelitian ini adalah mengetahui perbandingan kinerja dari sistem forward reverse beserta pengereman dinamik antara konvensional dengan rangkaian PLC, dan mengetahui efektifitas pembuatan rangkaian secara fisik, dan biaya produksi dari kedua rancangan. Metode penelitian yang digunakan adalah metode eksperimen. Setelah melakukan penelitian didapatkan hasil kinerja dari sistem forward reverse beserta pengereman dinamik pada penggunaan PLC jauh lebih efisien dan sederhana, tetapi rangkaian menggunakan PLC menjadi lebih mahal. Implikasi penelitian ini diharapkan dapat membantu mengautomasi sistem pengendalian motor induksi guna menggantikan sistem konvensional dan meningkatkan efisiensi proses produksi. Kata Kunci: pengontrolan, motor induksi, sistem forward reverse, zelio smart relay.
Rancang Bangun Kartesian Robot Untuk Mencetak Gambar Pada Pancake Agil Juninto Putra Maulana; Arif Widodo; Nur Kholis
JURNAL TEKNIK ELEKTRO Vol 10 No 3 (2021): SEPTEMBER 2021
Publisher : Universitas Negeri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26740/jte.v10n3.p749-756

Abstract

Perkembangan teknologi sekarang ini berguna untuk mendukung kegiatan manusia mulai dari IoT, smartphone dan 3D Printing. Revolusi Industri pada dewasa ini sangat berkembang pesat yaitu 3D printing salah satunya adalah teknologi merakit suatu produk dengan cara yang cepat dan berintegrasi dan teknologi itu yaitu CAD (Computer Aided Design). Tujuan dari penelitian ini adalah ingin merancang 3D printing food yaitu kartesian robot untuk mencetak pancake. Kartesian robot adalah konfigurasi robot yang dapat bergerak berdasarkan 3 sumbu dasar x,y dan z. Penelitian ini menggunakan metode pertama mendesain mekanik 3 dimensi dengan menggunakan aplikasi Sketchup, hardware yang digunakan menggunakan shield RAMPS 1.4 dan software yang digunakan untuk mendesain dan mengkonvert gambar ke format G-code menggunakan aplikasi inkscape, aplikasi untuk mencetak menggunakan aplikasi pronterface. Hasil penelitian ini kartesian robot pancake dapat mencetak gambar seperti lingkaran, kotak dan bintang tingkat presisi pada kartesian robot pancake ini memiliki persentase error 2,91% dengan kesalahan mencetak 0,3 cm. Robot ini dapat bekerja mencetak gambar meskipun terdapat error tidak mempengaruhi hasil gambar. Tujuannya adalah gambar yang dicetak dapat mencetak semirip mungkin dengan aslinya. Kata kunci : RAMPS 1.4, 3D Printing Food, Inkscape, Pronterface, G-code.
Peramalan Kebutuhan Energi Listrik Dengan Metode Time Series Analysis Pada Sektor Industri UID Jawa Timur Mardika Wahyu Kristanto; Fendi Achmad; Subuh Isnur Haryudo; Unit Three Kartini
JURNAL TEKNIK ELEKTRO Vol 10 No 3 (2021): SEPTEMBER 2021
Publisher : Universitas Negeri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26740/jte.v10n3.p793-803

Abstract

Kebutuhan energi listrik sangatlah penting bagi kehidupan masyarakat, dikarenakan untuk melakukan aktivitas sehari-hari membutuhkan listrik. Seiring berjalannya waktu penggunaan daya pada energi listrik cenderung mengalami kenaikan yang signifikan dan tidak dapat diukur secara pasti. Oleh karena itu, akan ada masalah dalam mengatasi permintaan daya yang tidak teratur setiap tahunnya dan bagaimana menghasilkan daya yang berkualitas tinggi dalam sistem tenaga untuk memenuhi pasokan listrik. Dari berbagai penelitian yang telah dilakukan, maka pada penelitian ini akan dilakukan peramalan tentang kebutuhan energi listrik jangka panjang berdasarkan jumlah pelanggan, energi terjual dan daya tersambung di UID (Unit Induk Distribusi) Jawa Timur periode tahun 2021 hingga tahun 2025 dengan membandingkan hasil perhitungan MAPE dari metode time series dengan model Exponential Growth Curve dan model Linear berbasis software Minitab v19. Berdsarkan dari hasil data perhitungan MAPE yang didapatkan jika metode Analisis Time Series model tren exponential growth curve mempunyai nilai error peramalan lebih baik pada jumlah pelanggan dan tingkat akurasi yang baik dibandingkan dengan model tren linear sedangkan Jumlah Daya Tersambung dan Jumlah Energi Terjual didapatkan jika metode Analisis Time Series Model Tren linear mempunyai nilai error peramalan lebih baik dibandingkan dengan model tren exponential growth curve di UID Jawa Timur sektor industri. Dari hasil analisis menggunakan software Minitab v19 didapatkan bahwa jumlah pelanggan listrik di UID Jawa Timur dari tahun 2021-2025 mengalami kenaikan dengan rata-rata kenaikan pertahun sebesar 13.437,8 Kata Kunci: Peramalan, UID Jawa Timur, Metode Time Series, Minitab
Peramalan Kebutuhan Beban Listrik Sektor Rumah Tangga Area Distribusi Jawa Timur Menggunakan Metode Analisis Time Series: Model Exponential Growth Curve Dan Model Linear Hernanda Setiawan; Joko Joko; Subuh Isnur Haryudo; Unit Three Kartini
JURNAL TEKNIK ELEKTRO Vol 10 No 3 (2021): SEPTEMBER 2021
Publisher : Universitas Negeri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26740/jte.v10n3.p805-815

Abstract

Semakin tingginya pertumbuhan populasi penduduk membuat permintaan akan ketersediaan energi listrik juga akan mengalami peningkatan. Untuk memenuhi permintaan akan kebutuhan energi listrik maka dilakukan sebuah peramalan akan ketersediaan energi listrik. Metode yang digunakan adalah Metode Time Series model Exponential Growth Curve dan model Linear. Tujuan dilakukan penelitian ini untuk meramalkan kebutuhan beban listrik jangka panjang pada sektor rumah tangga di Area Distribusi Jawa Timur. Sebelum melakukan analisis langkah yang dilakukan oleh penulis yaitu pengumpulan data lapangan di UP3 Surabaya Barat. Dalam penelitian ini penulis menganalisis hasil nilai error terkecil MAPE pada Area Distribusi Jawa Timur dengan bantuan software minitab v19. Teknik analisis data dilakukan dengan membandingkan hasil peramalan energi terjual pada Area Distribusi Jawa Timur dengan hasil produksi energi listrik pada RUPTL (Rencana Usaha Penyedia Tenaga Listrik) Unit Gardu Distribusi 2019-2028. Berdasarkan hasil dari simulasi menggunakan Minitab v19 diperoleh hasil jumlah pelanggan sebesar 12.393.186 dengan nilai MAPE 2,54%, berikutnya didapatkan nilai daya tersambung sebesar 10.703,4 MVA dengan nilai MAPE 2,84%, berikutnya didapatkan nilai dari energi terjual sebesar 15.942,4 GWh dengan nilai MAPE 2,26%. Sedangkan hasil dari RUPTL tahun 2019-2028 diperoleh rata-rata energi terjual sebesar 15.430,8 GWh. Berdasarkan dari hasil simulasi penelitian diperoleh energi terjual sebesar 15.942,4 GWh artinya dari hasil perhitungan yang telah dilakukan masih memenuhi kebutuhan energi pada sektor rumah tangga pada tahun 2021-2025 pada Area Distribusi Jawa Timur. Hasil penelitian ini dapat menjadi sebuah masukan bagi PLN Unit Induk Distribusi Jawa Timur dalam penyediaan kebutuhan energi listrik oleh pelanggan listrik di Provinsi Jawa Timur. Kata Kunci: Peramalan, Metode Time Series, UID Jawa Timur.
Desain Sistem Pengendali Posisi Sumbu Azimuth Pada Turret Gun Dengan PI Controller Metode Root-Locus Yuma Kurniawan Wiguna; Puput Wanarti Rusimamto; Bambang Suprianto; Muhammad Syarifuddin Zuhrie
JURNAL TEKNIK ELEKTRO Vol 10 No 3 (2021): SEPTEMBER 2021
Publisher : Universitas Negeri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26740/jte.v10n3.p817-825

Abstract

Turret Gun merupakan salah satu sistem senjata proyektil yang telah digunakan pada beberapa perangkat dan kendaraan tempur seperti tank dengan menggerakkan arah senapan dari tank sesuai target atau gangguan yang telah ditentukan. Turret Gun mempunyai 2 sistem sumbu gerak yaitu, elevasi dan azimut. Salah satu aspek yang dikembangan dari penelitian ini adalah ketepatan dan kecepatan untuk mencapai posisi target dari arah senapan tank, karena apabila semakin besar ukuran dari turret gun maka akan semakin sulit untuk dikendalikan. Tujuan dari penelitian ini adalah untuk merancang sistem kendali PI (Propotional Integral) dengan metode Root-Locus untuk mengatur posisisi sumbu azimuth dari turret gun. Dengan implementasi nilai Kp = 10,695 dan Ki = 38,739 pada setpoint 60˚ data dari hasil penelitian diperoleh nilai rise time (Tr) sebesar 0,0317 detik, nilai settling time (Ts) sebesar 0,3308 detik, nilai maximum overshoot (MO) sebesar 4,51 %, dan nilai error steady state (Ess) sebesar 0%. Kata Kunci: Azimuth, Integral, Proposional, Root Locus, Turret Gun.
Sistem Positioning Pada Four-Wheeled Omnidirectional Mobile Robot Menggunakan Metode Gyrodometry Berbasis PI-Fuzzy Controller Kris Nurariyanto; Muhammad Syariffuddien Zuhrie; Bambang Suprianto; Puput Wanarti Rusimamto
JURNAL TEKNIK ELEKTRO Vol 11 No 1 (2022): JANUARI 2022
Publisher : Universitas Negeri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26740/jte.v11n1.p77-87

Abstract

Perkembangan teknologi pada era sekarang ini sangat berkembang pesat, khususnya pada bidang robotika. Penggunaan robot sendiri sudah banyak membantu aktifitas dan pekerjaan manusia. Jenis robot beroda digunakan dalam penelitian ini, yang di mana memanfaatkan empat roda omni dengan bentuk frame “X” sebagai penggeraknya. Salah sistem yang sangat berpengaruh pada robot otonom yaitu sistem positioning robot. Dengan robot dapat mengetahui posisi keberadaannya sekarang, maka akan memudahkan langkah pergerakan robot selanjutnya. Pada penelitian ini menerapkan sistem positioning robot, yatu dengan mengontrol kecepatan roda omni sehingga robot dapat berpindah posisi sesuai dengan koordinat yang sudah ditentukan. Metode gyrodometry digunakan dalam menentukan nilai posisi koordinat robot, yang di mana metode ini menggunakan data dari dua kombinasi sensor yaitu gyroscope dan rotary encoder. Hasil dari pengujian sistem positioning ini merupakan perbandingan dari penggunaan kontroller PI-Fuzzy dengan Fuzzy Logic Controller yang dijalankan dari titik satu menuju titik yang lain. Hasil dari pengujian ini menghasilkan nilai RMSE pada kendali PI-Fuzzy sebesar 3,9 untuk sumbu x dan 3,4 untuk sumbu y, sementara pada FLC sebesar 6,1 untuk sumbu x dan 5,3 untuk sumbu y. Kata Kunci: Gyrodometry, Positioning, Gyroscope, Rotary Encoder PI-Fuzz, Robot.
Rancang Bangun Sistem Informasi Kehadiran Dosen dan Asisten Laboratorium Berbasis Internet of Things menggunakan RFID dan Aplikasi Telegram Fiqih Yerdian Alamsyah; Farid Baskoro; RR Hapsari Peni Agustin T; Lusia Rakhmawati
JURNAL TEKNIK ELEKTRO Vol 11 No 1 (2022): JANUARI 2022
Publisher : Universitas Negeri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26740/jte.v11n1.p99-107

Abstract

Pandemi COVID-19 tentu sangat berdampak terhadap kebiasaan sosial masyarakat. Hal ini tentu saja juga berpengaruh pada kegiatan akademik di universitas. Dengan diterapkannya metode hybrid pada kegiatan akademik universitas maka timbul masalah bagi mahasiswa untuk mengetahui dosen sedang Work from Office (WFO) atau Work from Home (WFH). Rancang bangun sistem informasi berbasis Internet of Things (IOT) ini dibuat untuk memberikan solusi atas masalah tersebut. Sistem ini dibuat menggunakan mikrokontroler DOIT ESP32 DEVKIT V1 sebagai pusat pemrosesan data yang terhubung dengan modul sensor Radio Frequency Identification MFRC522 sebagai pengidentifikasi tag dan Bot API pada aplikasi Telegram yang digunakan sebagai interface pengguna. Dosen juga dapat mengubah kondisinya (sibuk/tidak sibuk) dengan cara mengirimkan pesan perintah kepada Bot API pada aplikasi Telegram. Dengan memanfaatkan Bot API pada aplikasi Telegram ini, mahasiswa dapat mengetahui informasi kehadiran dan keadaan dosen serta kehadiran asisten laboratorium di Laboratorium Telematika Universitas Negeri Surabaya (UNESA). Untuk mengetahui keandalan sistem yang dirancang, maka dilakukan beberapa pengujian terhadap sistem. Pengujian terhadap jarak baca maksimum RFID reader tanpa penghalang adalah 47mm, sementara RFID reader tidak dapat melakukan pembacaan apabila terhalang bidang konduktor, dan dengan penghalang isolator RFID reader dapat melakukan pembacaan namun jarak maksimal pembacaannya seiring berkurang seiring dengan bertambahnya ketebalan penghalang dengan bahan isolator. Berdasarkan hasil pengujian pengaruh Wi-Fi terhadap kecepatan identifikasi tag, didapatkan bahwa kecepatan identifikasi tag sangat dipengaruhi oleh kecepatan Wi-Fi yang digunakan dikarenakan sistem yang dirancang berbasis IOT sehingga sangat bergantung terhadap kecepatan internet yang digunakan.Kata Kunci: Kehadiran dosen, RFID, Telegram