cover
Article Per Year (5 Year)
All
Home Page
OAI Link
Editorial Team
Contact
Reviewer
Google Scholar
Contact Name
Wahyu Sasongko Putro
Contact Email
wahyuputro@unesa.ac.id
Phone
+62318280009
Journal Mail Official
jurnalteknikelektro@unesa.ac.id
Editorial Address
FAKULTAS TEKNIK, Kampus Ketintang Surabaya 60231
Location
Kota surabaya,
Jawa timur
INDONESIA
Jurnal Teknik Elektro (JTE)
Published by Universitas Negeri Surabaya
ISSN : 22525017     EISSN : 29870089     DOI : https://doi.org/10.26740/jte.v14n1
Core Subject : Science, Education, Engineering,
Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Education Electrical & Electronics Engineering Engineering
This journal provides immediate open access to its content on the principle that making research freely available to the public supports a greater global exchange of knowledge.
Arjuna Subject : Teknik (semua kategori) - Teknik Listrik dan Elektro
Articles 442 Documents
 36   37   38   39   40 
Rancang Bangun Prototipe Pembangkit Listrik Tenaga Bayu Menggunakan Turbin Sumbu Horizontal Sebagai Alternatif Penerangan di Daerah Tambak Pratama, Rendra Aditya; Hermawan, Aditya Chandra
JURNAL TEKNIK ELEKTRO Vol. 13 No. 1 (2024): JANUARI 2024
Publisher : Universitas Negeri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Kebutuhan energi terus mengalami peningkatan, baik di Indonesia maupun di seluruh dunia. Energi fosil yang sebelumnya menjadi sumber energi utama terus mengalami kehabisan sehingga semakin menipis. Upaya untuk menggantikan energi fosil bisa mengembangkan sumber energi terbarukan seperti energi angin. Wilayah yang memiliki kecepatan angin rendah kurang dari 4 m/s ideal dimanfaatkan turbin angin sumbu horizontal. Potensi angin di daerah Tambak Cemandi bisa digunakan untuk menggerakkan turbin angin dengan merubah energi kinetik menjadi energi listrik yang bisa dimanfaatkan sebagai sumber alternatif penerangan pada jalan sekitar area tambak. Tujuan penelitian ini adalah merancang dan mengetahui kinerja yang dihasilkan prototipe pembangkit listrik tenaga bayu menggunakan turbin sumbu horizontal sebagai alternatif penerangan di daerah tambak. Metode yang digunakan dalam penelitian ini adalah metode eksperimen. Pengujian alat dilakukan di Tambak Cemandi, Kecamatan Sedati, Kabupaten Sidoarjo. Dari hasil pengujian prototipe pembangkit listrik tenaga bayu yang telah dilakukan selama 6 hari dari jam 10.00 WIB hingga 17.00 WIB yaitu pengukuran kecepatan angin diperoleh rata-rata sebesar 2,2 m/s menghasilkan tegangan tanpa beban sebesar 26,36 Volt, tegangan kondisi berbeban sebesar 11,68 Volt, arus sebesar 0,5 Ampere, dan daya sebesar 6,16 Watt. Rata-rata pengukuran putaran turbin keadaan tanpa beban sebesar 119,4 rpm, keadaan berbeban 107,6 rpm dan pengujian putaran generator keaadan tanpa beban sebesar 487,1 rpm, keadaan berbeban sebesar 446,6 rpm. Pengujian baterai selama satu hari didapatkan rata-rata kecepatan angin sebesar 2,5 m/s, tegangan generator yang dihasilkan sebesar 11,85 Volt, arus generator 0,4 Ampere, tegangan baterai sebesar 11,69 Volt dan arus baterai 0,20 Ampere. Kata Kunci: Pembangkit Listrik Tenaga Bayu, Turbin Sumbu Horizontal, Energi Angin
Rancang Bangun Antena Patch Pada Rectenna Dalam Teknologi Energy Harvesting Gelombang Elektromagnetik Heptaniarti, Heptaniarti; Nurhayati, Nurhayati
JURNAL TEKNIK ELEKTRO Vol. 13 No. 1 (2024): JANUARI 2024
Publisher : Universitas Negeri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Kemajuan teknologi mendorong penggunaan dan pemanfaatan energi yang sudah ada menjadi energi alternatif terbarukan. Salah satu sumber energi dengan jumlah yang tidak terbatas serta ramah lingkungan adalah gelombang elektromagnetik. Gelombang elektromagnetik dapat dipanen dan diubah menjadi tegangan DC. Teknik pemanenan ini dinamakan energy harvesting. Dalam energy harvesting gelombang elektromagnetik diperlukan sebuah perangkat yang bernama rectenna yang terdiri dari rectifier dan antena. Tujuan dari penelitian ini adalah merancang antena patch untuk perangkat rectenna dan mengetahui kinerja dari perangkat rectenna pada teknologi energy harvesting gelombang elektromagnetik. Rectenna merupakan perangkat yang dapat mengubah gelombang elektromagnetik yang diterima oleh antena dan disearahkan oleh rangkaian rectifier menjadi tegangan DC. Penelitian ini menggunakan tiga jenis antena patch yaitu antena monopole, antena circular, dan antena vivaldi, dan menggunaka tiga rectifier dengan jumlah stage yang berbeda, yaitu 3-stages, 4-stages, dan 5-stages. Metode pada penelitian ini adalah metode eksperimen, dengan menguji masing-masing antena patch yang diintegrasikan dengan masing-masing rectifier pada tiga lokasi pengukuran yang berbeda yaitu dalam ruangan, di atas gedung, dan di lapangan bola. Adapun tujuannya untuk mengetahui kinerja dari perangkat rectenna. Tahap ini mencakup perancangan alat yaitu penentuan spesifikasi dan bahan, perancangan antena, perancangan rectifier, fabrikasi antena dan rectifier, dan pengujian perangkat rectenna. Hasil yang diperoleh pada penelitian ini adalah tegangan maksimum yang dihasilkan oleh perangkat rectenna adalah sebesar 22 mV menggunakan antena circular dan rangkaian rectifier 5-stages. Perangkat rectenna yang diukur pada ketinggian di atas gedung memiliki tegangan yang lebih besar daripada di dalam ruangan dan di lapangan bola. Kata Kunci : Energy Harvesting, Rectenna, Antena Patch
Penerapan Algoritma Wall Following Pada Robot Quadruped di Lintasan Tidak Rata Berbasis Arduino Nano dan STM32F4 Discovery Arif, Firman Maulana; Zuhrie, Muhammad Syariffuddien
JURNAL TEKNIK ELEKTRO Vol. 13 No. 2 (2024): MEI 2024
Publisher : Universitas Negeri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26740/jte.v13n2.p94-103

Abstract

Rancang Bangun Sistem Pengering Padi Otomatis Berdaya Panel Surya Rizaldi, Yoga Alif; Widyartono, Mahendra
JURNAL TEKNIK ELEKTRO Vol. 13 No. 2 (2024): MEI 2024
Publisher : Universitas Negeri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26740/jte.v13n2.p104-110

Abstract

Perancangan Sistem Kontrol Tendangan Berdasarkan Posisi Robot Pada Four Wheeled Omnidirectional Mobile Robot Berbasis Fuzzy Logic Controller Fuadi, Muhammad Muslich; Zuhrie, Muhammad Syariffudien
JURNAL TEKNIK ELEKTRO Vol. 13 No. 2 (2024): MEI 2024
Publisher : Universitas Negeri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26740/jte.v13n2.p111-121

Abstract

Robot merupakan alat yang diciptakan untuk membantu menyelesaikan kebutuhan manusia secara otomatis. Untuk memacu perkembangan robot di Indonesia, setiap tahunnya diadakan kompetisi robot dengan tema yang bervariasi. Salah satunya adalah Kontes Robot Sepak Bola Indonesia kategori beroda. Selain sistem penentuan posisi, robot sepak bola juga memerlukan sistem pengendalian tendangan. Pada penelitian kali ini mekanisme penendang menggunakan solenoid untuk pendorong kicker yang dilengkapi dengan sistem linier rail set untuk sistem naik turun kicker, agar nantinya pola gaya tendangan lebih bervariasi. Pengendalian tendangan pada penelitian ini menggunakan metode Fuzzy Logic Controller dengan nilai masukkan nilai jarak robot dengan gawang dan nilai arah hadap robot terhadap gawang untuk nilai keluaran merupakan nilai delay dari lama trigger driver solenoid dan nilai sudut dari titik sentuhan kicker dengan bola. Sistem penentuan koordinat posisi robot menggunakan sistem gyrodometry yang merupakan kombinasi dari gyroscope dan rotary encoder. Sistem penendang pada penelitian ini dapat bekerja dengan baik, serta sistem dari fuzzy logic sendiri mampu mengkontrol nilai keluaran berdasarkan nilai masukkan. Hasil dari pengujian merupakan pola dari tendangan yang dihasilkan berdasarkan besar nilai delay dan nilai sudut. Pada percobaan pertama sistem kontrol tendangan bekerja dengan baik, dengan nilai RMSE jarak 37,75 cm dan nilai RMSE yaw 0,81?, serta nilai RMSE jarak 37,46 cm dan nilai RMSE yaw 0,88? untuk percobaan kedua, untuk percobaan ketiga didapatkan nilai RMSE jarak 40,27 cm dan nilai RMSE yaw 1,00?. Kata kunci: Tendangan, gyrodometry, Robot, Fuzzy Logic
Analisis Kinerja Fuse Cut Out Pada Sistem Distribusi 20KV Di PT. PLN (Persero) ULP Karangpilang Ferdyansyah, Ariel; Joko, Joko
JURNAL TEKNIK ELEKTRO Vol. 13 No. 2 (2024): MEI 2024
Publisher : Universitas Negeri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26740/jte.v13n2.p122-129

Abstract

Jaringan distribusi adalah sistem saluran atau jaringan yang menghubungkan antara sumber daya listrik utama dengan para konsumen listrik. Tujuan dari penelitian ini adalah untuk menganalisis kinerja dan keandalan fuse cut out pada jaringan sistem distribusi 20 kV di PT. PLN (Persero) ULP Karangpilang. Penelitian ini menggunakan metode penelitian kuantitatif, data yang dikumpulkan dalam bentuk angka digunakan untuk melakukan perhitungan dan analisis. Dalam periode 2021-2023 kinerja fuse cut out sangat baik dalam menangani gangguan yang ada. Fuse cut out memiliki kinerja yang memadai untuk meminimalkan dampak gangguan pada sistem distribusi listrik. Pada periode tersebut fuse cut out memiliki tingkat keandalan yang tinggi sebagai proteksi terhadap gangguan pada sistem distribusi. Dari hasil perhitungan menghasilkan ukuran fuse link untuk dipasang pada transformator yaitu, sebesar 4 A untuk transformator 100 kVA, 6 A untuk transformator 160 kVA, 7 A untuk transformator 200 kVA, dan sebesar 10 A untuk transformator 250 kVA. Dari hasil perbandingan ada beberapa NH Fuse yang belum sesuai standar yaitu pada transformator 100kVA 3 jalur, transformator 200kVA 3 jalur, dan 250kVA 3 jalur. Kata Kunci : fuse cut out, gangguan, kinerja, keandalan, standar
Analisis Penempatan Recloser Terhadap Keandalan Sistem Tenaga Listrik Jaringan Distribusi 20kV di PT.PLN (Persero) ULP AMUNTAI Arman, Arman; Rijanto, Tri
JURNAL TEKNIK ELEKTRO Vol. 13 No. 2 (2024): MEI 2024
Publisher : Universitas Negeri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26740/jte.v13n2.p130-134

Abstract

Pemadaman listrik yang lama dan ketidakstabilan tegangan listrik mencerminkan kurangnya keandalan dan kualitas listrik kurang baik. Objektif dari penelitian ini adalah untuk mengevaluasi lokasi optimal pemasangan recloser dalam jaringan energi listrik menggunakan indeks keandalan. Hal ini dilakukan dengan menggunakan perhitungan indeks Standar Durasi Gangguan Rata-rata (SAIDI) dan Standar Frekuensi Gangguan Rata-rata (SAIFI), yang digunakan sebagai standar untuk menilai ketahanan dan frekuensi gangguan dalam sistem tenaga listrik. Penentuan lokasi terbaik untuk pemasangan recloser ditentukan oleh nilai terendah dari SAIDI dan SAIFI. Dengan melakukan perhitungan SAIDI dan SAIFI pada setiap komponen proteksi. Semakin kecil nilai SAIDI dan SAIFI, semakin optimal lokasi pemasangan recloser tersebut. Lokasi ideal recloser pada posisi transformator nomer 9, dengan nilai SAIDI dan SAIFI terkecil, nilai SAIDI 0,000529 Jam/tahun, dan nilai SAIFI 0,000264 Kali/tahun. Kata Kunci: Keandalan, Sistem distribusi, SAIDI, SAIFI, Recloser
Rancang Bangun Sistem Kendali Kecepatan Putaran Motor DC Menggunakan PID Controller Fajar, Ramadhan; Rusimamto, Puput Wanarti
JURNAL TEKNIK ELEKTRO Vol. 13 No. 2 (2024): MEI 2024
Publisher : Universitas Negeri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26740/jte.v13n2.p135-143

Abstract

Motor DC adalah alat yang dapat digunakan mengubah energi listrik arus searah menjadi energi mekanik. Pengaplikasian pada motor ini disesuaikan dengan kebutuhannya, salah satu fungsinya digunakan untuk mengsupply beban DC seperti aplikasi yang berdaya rendah sehingga cocok untuk diaplikasikan pada kecepatan daya rendah sampai sedang. Kecepatan motor ini harus dikendalikan kegunaanya untuk mendapat kecepatan yang dibutuhkan agar memudahkan penelitian, salah satunya dengan mengontrol nilai PWM (Pulse Width Modulation) ketika mengoperasikan alat tersebut. Untuk mendapatkan peforma yang konstan penelitian ini menggunakan PID Controller dan Arduino sebagai sistem kendalinya. Setelah melakukan lima kali percobaan pada dua metode didapat hasil yang signifikan dengan melihat respon dinamik yang terdapat pada software Matlab. Berdasarkan kinerja dari pengujian menggunakan PID variable overshoot, steady state error, dan settling time mendapat hasil yang lebih kecil dibandingkan dengan tidak menggunakan PID. Kecepatan putaran Motor DC lebih konstan jika menggunakan kontrol PID. Metode Ziegler-Nichols untuk menentukan parameter kendali PID dimulai dengan memberikan nilai input setpoint 1000 sebagai langkah awal mendapatkan parameter Kc dan Lc untuk menentukan nilai Kp, Ki, dan Kd. Diperoleh nilai Kp = 0,0048; Ki = 0,0181; Kd = 0,000318. Kata Kunci: Motor DC, Kendali, PID Controller.
Analisis Pengujian dan Pemeliharaan Dua Tahunan Pemutus Tenaga (PMT) Di Gardu Induk Rungkut 150 kV Prakoso, Muhammad Aldi; Joko, Joko
JURNAL TEKNIK ELEKTRO Vol. 13 No. 2 (2024): MEI 2024
Publisher : Universitas Negeri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26740/jte.v13n2.p144-151

Abstract

Deteksi Landing Pad pada Unmanned Aerial Vehicle (UAV) Menggunakan YOLO Laili, Ifa Nirmala; Widayaka, Parama Diptya
JURNAL TEKNIK ELEKTRO Vol. 13 No. 2 (2024): MEI 2024
Publisher : Universitas Negeri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26740/jte.v13n2.p152-159

Abstract

Teknologi robot terbang di Indonesia telah mengalami kemajuan yang signifikan, terbukti dengan penyelenggaraan Kontes Robot Terbang Indonesia (KRTI) setiap tahun. Salah satu kategori yang dilombakan adalah VTOL (Vertical Take-off and Landing) dengan salah satu misinya pendaratan secara otonom yang mengharuskan multicopter mampu mendeteksi lokasi landing dengan tepat. Oleh karena itu, diperlukan pengembangan sistem computer vision untuk mendeteksi objek landing pad dengan keakuratan yang tinggi, sehingga multicopter mampu melakukan misi selanjutnya dengan baik. Penelitian ini menggunakan sebuah UAV Multicopter yang dilengkapi dengan webcam Logitech C920 sebagai platform computer vision. Metode deteksi yang diterapkan adalah YOLO Darknet, sebuah pendekatan yang menggunakan deep learning. Model YOLO yang digunakan adalah YOLOv3 Tiny, dan proses pelatihan melibatkan framework Darknet. Selama tahap pelatihan, didapatkan nilai average loss sebesar 0,0609 dan mean Average Precision (mAP) sebesar 99,4%. Selama pengujian jaringan, sistem berhasil mendeteksi objek dengan label "landing pad" dan menampilkan bounding box serta nilai confidence pada frame gambar yang dihasilkan. Pada pengujian menggunakan validation set menggunakan 200 gambar sebagai test set didapatkan nilai peforma jaringan dengan rata-rata nilai accuracy sebesar 0.95, precision 0.98, recall 0.96, dan F1-score sebesar 0.96. Kata Kunci: UAV, multicopter, computer vision, deteksi objek, YOLO, darknet

Page 38 of 45 | Total Record : 442

 36   37   38   39   40 

Filter by Year

2018 2026


Reset
Filter By Issues
All Issue Vol. 15 No. 1 (2026): JANUARI 2026 Vol. 14 No. 3 (2025): SEPTEMBER 2025 Vol. 14 No. 2 (2025): MEI 2025 Vol. 14 No. 1 (2025): JANUARI 2025 Vol. 13 No. 3 (2024): SEPTEMBER 2024 Vol. 13 No. 2 (2024): MEI 2024 Vol. 13 No. 1 (2024): JANUARI 2024 Vol. 12 No. 3 (2023): SEPTEMBER 2023 Vol. 12 No. 2 (2023): MEI 2023 Vol 12 No 1 (2023): JANUARI 2023 Vol 11 No 3 (2022): SEPTEMBER 2022 Vol. 11 No. 2 (2022): MEI 2022 Vol 11 No 1 (2022): JANUARI 2022 Vol 10 No 3 (2021): SEPTEMBER 2021 Vol 10 No 2 (2021): MEI 2021 Vol 10 No 1 (2021): JANUARI 2021 Vol 9 No 3 (2020): SEPTEMBER 2020 Vol 9 No 2 (2020): MEI 2020 Vol 9 No 1 (2020): JANUARI 2020 Vol 8 No 3 (2019): SEPTEMBER 2019 Vol 8 No 2 (2019): MEI 2019 Vol 8 No 1 (2019): JANUARI 2019 Vol 7 No 3 (2018): SEPTEMBER 2018 More Issue