cover
Contact Name
Wahyu Sasongko Putro
Contact Email
wahyuputro@unesa.ac.id
Phone
+62318280009
Journal Mail Official
jurnalteknikelektro@unesa.ac.id
Editorial Address
FAKULTAS TEKNIK, Kampus Ketintang Surabaya 60231
Location
Kota surabaya,
Jawa timur
INDONESIA
Jurnal Teknik Elektro (JTE)
ISSN : 22525017     EISSN : 29870089     DOI : https://doi.org/10.26740/jte.v14n1
This journal provides immediate open access to its content on the principle that making research freely available to the public supports a greater global exchange of knowledge.
Articles 437 Documents
Perancangan Alat Monitoring Kinerja PLTS Off Grid Berbasis IoT Menggunakan NodeMCU ESP 32 dan Telegram Putra, Dimas Rangga Rajawali Perkasa; Joko, Joko
JURNAL TEKNIK ELEKTRO Vol. 13 No. 3 (2024): SEPTEMBER 2024
Publisher : Universitas Negeri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26740/jte.v13n3.p248-255

Abstract

Pembangkit Listrik Tenaga Surya (PLTS) dapat mengubah energi matahari menjadi energi listrik menggunakan efek fotoelektrik. Perubahan secara fluktuatif besaran energi listrik yang dihasilkan oleh PLTS dapat terjadi dikarenakan faktor lingkungan seperti intensitas cahaya, temperatur, debu, tertutup benda ataupun kondisi cuaca. Untuk menjamin produksi listrik PLTS yang optimal, PLTS perlu dimonitoring secara berkala guna menjamin keandalan perangkat tersebut. Untuk memudahkan pengguna dalam memantau PLTS, teknologi Internet of Things (IoT) dapat menjadi basis alat monitoring tersebut. Penelitian ini bertujuan untuk merancang alat monitoring kinerja pada PLTS Off Grid berbasis IoT, menggunakan NodeMCU ESP32 dan software Bot Telegram sebagai interface antara pengguna dengan alat. Metode penelitian yang digunakan adalah eksperimen dengan model prototipe, serta model analisis data yang digunakan deskriptif kuantitatif. Hasil penelitian menunjukkan bahwa alat monitoring yang diteliti mendapatkan nilai eror 1,43% dengan tingkat akurasi alat sebesar 98,57% dan nilai efisiensi tertinggi yang didapatkan yaitu sebesar 9,83% pada pukul 11.30 WIB. Pembacaan dan analisis setiap sensor dapat menghasilkan simpulan linguistik yang sesuai dengan setiap parameter yang diukur. Kata Kunci: PLTS, Solar Panel, Internet of Think (IoT), NodeMCU ESP32
Perbaikan Unjuk Kerja Sistem Kontrol Long Travel Gantry Crane Dengan Metode Fuzzy Logic Gharany, Uways Al; Endryansyah, Endryansyah
JURNAL TEKNIK ELEKTRO Vol. 13 No. 3 (2024): SEPTEMBER 2024
Publisher : Universitas Negeri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26740/jte.v13n3.p256-264

Abstract

Kontrol PI Pada Perbaikan Unjuk Kerja Motor 3 Fasa sebagai Penggerak Mini Konveyor Laksana, Endika Budi; Endryansyah, Endryansyah
JURNAL TEKNIK ELEKTRO Vol. 13 No. 3 (2024): SEPTEMBER 2024
Publisher : Universitas Negeri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26740/jte.v13n3.p265-272

Abstract

Konveyor merupakan suatu alat pemindah bahan yang umumnya menggunakan motor 3 fasa yang menggunakan sistem kendali dalam sistem kerjanya. Sistem kendali PI merupakan gabungan dari kendali proposional dan integral yang memiliki keunggulan dalam memperbaiki serta meningkatkan akurasi pada stabilitas sistem. Penelitian ini memiliki tujuan Merancang sistem kendali PI untuk perbaikan unjuk kerja kestabilan kecepatan motor 3 fasa sebagai penggerak mini konveyor, mengetahui implementasi sistem kendali PI, dan mengetahui pengaruh sistem kendali PI. Penelitian ini menggunakan jenis penelitian kuantitatif dengan metode pengumpulan data observasi, trial and error, dan penggunaan alat ukur. Pengujian sistem kendali PI untuk pengendali motor 3 fasa sebagai penggerak mini konveyor menggunakan mikrokontroler tipe ESP32 dan sensor encoder FC-03 sebagai feedback dari data sistem closeloop serta penggunaan AC Drive Motor Inverter untuk menggerakkan motor 3 fasa. Beban yang mempengaruhi kinerja motor 3 fasa dapat diatasi dengan memasukkan variabel Kp 0,42 dan Ki 0,08 pada Setpoint 2700 RPM. Kontroler yang telah diprogram memberikan nilai PWM secara otomatis pada input AC drive motor inverter untuk menghasilkan frekuensi tertentu dari pembacaan RPM sehingga penggerak memiliki respon kecepatan yang optimal. Pengujian beban 150g dengan Setpoint 2700 RPM menghasilkan RiseTime 1,49 detik, SettlingTime 14,5 detik, Overshoot 4,33 untuk sistem kendali PI, sedangkan sistem tanpa kendali di angka 3,16 detik, tidak memiliki SettlingTime dan Overshoot dikarenakan belum melewati Setpoint sehingga sistem kendali PI memiliki respon serta kestabilan kecepatan yang lebih baik. Kata Kunci: RPM, PI, Motor 3 Fasa, PWM.
Penyisipan Watermark Menggunakan Metode LSB (Least Significant Bit) untuk Autentikasi Citra Medis Alveda, Albin; Rakhmawati, Lusia
JURNAL TEKNIK ELEKTRO Vol. 13 No. 3 (2024): SEPTEMBER 2024
Publisher : Universitas Negeri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26740/jte.v13n3.p273-280

Abstract

Kemajuan teknologi informasi telah meningkatkan kebutuhan akan keamanan dan integritas data medis, khususnya dalam konteks telemedis. Data medis, termasuk gambar medis, memerlukan mekanisme perlindungan untuk memastikan bahwa informasi yang dikirimkan tetap utuh dan tidak dapat diubah. Tujuan dari penelitian ini adalah untuk mengembangkan metode watermarking pada citra medis menggunakan teknologi Least Significant Bit (LSB) sebagai langkah menuju peningkatan autentikasi dan integritas citra medis. Metode LSB dipilih karena memungkinkan informasi tambahan (watermark) dimasukkan ke dalam citra digital tanpa mengurangi kualitas visual gambar. Penelitian ini meliputi beberapa tahap yang dimulai dengan pemilihan citra medis yang akan digunakan, pembuatan watermark, dan implementasi algoritma LSB untuk menyisipkan watermark. Eksperimen dilakukan untuk mengukur kualitas gambar setelah watermarking menggunakan metrik seperti Peak Signal-to-Noise Ratio (PSNR) dan Mean Squared Error (MSE). Selain itu, penelitian ini juga menguji ketahanan watermark terhadap berbagai serangan noise, seperti penambahan Gaussian Noise, Speckle Noise, dan Salt & Pepper Noise. Hasil penelitian menunjukkan bahwa metode LSB dapat menyisipkan watermark dengan kapasitas yang cukup besar tanpa mempengaruhi kualitas citra medis secara signifikan. Nilai PSNR dan MSE yang diperoleh menunjukkan bahwa kualitas citra medis tetap sangat baik bahkan setelah dilakukan watermarking. Selain itu, watermark yang disisipkan juga menunjukkan ketahanan yang sangat baik terhadap berbagai jenis serangan noise, membuktikan efektivitas metode ini dalam menjaga keamanan dan keandalan gambar medis. Oleh karena itu, metode LSB dapat digunakan sebagai solusi autentikasi dan perlindungan data dalam aplikasi telemedis. Kata Kunci: Watermarking, Least Significant Bit, Citra Medis, Keamanan Data, Telemedis.
Pemanfaatan Photovoltaic (PV) Sebagai Sistem Monitoring pada Kandang Ayam Closed House Berbasis Internet of Things (IoT) T, Muhammad Afifuddin; Haryudo, Subuh Isnur
JURNAL TEKNIK ELEKTRO Vol. 14 No. 1 (2025): JANUARI 2025
Publisher : Universitas Negeri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26740/jte.v14n1.p1-7

Abstract

Energi terbarukan khususnya energi surya mempunyai potensi yang besar di Indonesia karena letaknya yang berada di garis khatulistiwa. Salah satu penerapan energi ini adalah dengan menggunakan photovoltaic (PV) untuk menghasilkan listrik. Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan sistem pemantauan kandang unggas tertutup dengan menggunakan photovoltaic sebagai sumber tenaga listrik dan penerapan teknologi Internet of Things (IoT) untuk memantau kondisi lingkungan kandang unggas yang dilakukan secara real time. Kandang ayam tertutup adalah suatu sistem yang dirancang untuk mengontrol suhu dan kelembaban lingkungan untuk memenuhi kebutuhan ayam, terutama pada tahap awal pertumbuhan. Sistem monitoring yang dikembangkan menggunakan sensor suhu dan kelembaban yang terhubung dengan mikrokontroler ESP32 dan data yang diperoleh dikirim ke aplikasi Telegram melalui internet. Dengan cara ini, peternak dapat memantau langsung kondisi kandang dan mengambil tindakan yang diperlukan untuk menjaga kondisi optimal bagi pertumbuhan ayam. Hasil penelitian menunjukkan bahwa sistem photovoltaic mampu memberikan daya yang cukup untuk sistem pemantauan pengoperasian. Selain itu, penerapan teknologi IoT membantu memantau kondisi kandang secara efektif sehingga membantu peternak dalam mengelola kandang unggas dengan lebih baik. Pengambilan data dilakukan pada saat pukul 10.02 WIB hingga 15.04 WIB, dengan rincian nilai ukur sensor serta simpulan linguistik dari tiap paramater. Berdasarkan data sensor yang diperoleh, nilai arus panel surya tertinggi didapatkan pada pukul 10.31 WIB dengan nilai 1020 mA dan tegangan yang diperoleh 12,8 V. Kata Kunci: Photovoltaic, Internet of Things, kandang ayam closed house, monitoring, energi terbarukan.
Perhitungan hasil Uji Tangen Delta Sebagai Parameter Kelayakan Transformator Pada Gardu Induk Rungkut 150 kV Maulana, Wahyu Firman; Joko, Joko
JURNAL TEKNIK ELEKTRO Vol. 14 No. 1 (2025): JANUARI 2025
Publisher : Universitas Negeri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26740/jte.v14n1.p8-15

Abstract

transformator listrik adalah perangkat yang mengubah energi listrik antara tingkat tegangan yang berbeda. Mereka dapat digunakan untuk mendistribusikan listrik dari tegangan tinggi ke tegangan rendah atau sebaliknya. Kegagalan fungsi atau, lebih buruk lagi, kerusakan pada trafo itu sendiri, yang menyebabkan kegagalan sistem kelistrikan, dapat terjadi jika isolasi di sekitarnya memburuk. Penelitian ini menggunakan metode kuantitatif, yaitu mengandalkan pengumpulan data secara numerik melalui observasi cermat terhadap benda-benda fisik. Setelah memasukkan angka-angka tersebut ke dalam persamaan (2), kita mendapatkan rincian tiga fase pemeliharaan untuk tahun 2021 sebagai berikut: R sebesar 0,13%, S sebesar 0,11%, dan T sebesar 0,11% dan 0,12%. Selain itu, dengan menggunakan persamaan (2), kami dapat menentukan bahwa periode pemeliharaan R, S, dan T untuk tahun 2023 masing-masing adalah 0,20%, 0,22%, dan 0,15%. Trafo tersebut masih dianggap layak untuk dijalankan meskipun faktor disipasi atau nilai tangen delta telah meningkat. Alasannya karena pada titik ini pun nilai faktor disipasi atau tangen delta kurang dari 1%. Kata Kunci: Transformator, Tahanan isolasi, Tangen delta.
Perhitungan Rugi-Rugi Daya Pada Unit Boiler Di Pusat Pengembangan Sumber Daya Manusia Minyak Dan Gas Bumi (PPSDM MIGAS) Cepu Pratama, Andy Arya; Achmad, Fendi
JURNAL TEKNIK ELEKTRO Vol. 13 No. 3 (2024): SEPTEMBER 2024
Publisher : Universitas Negeri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26740/jte.v13n3.p281-288

Abstract

Secara keseluruhan, sektor industri Indonesia kini mengalami pertumbuhan pesat setiap tahunnya, dan hal ini berkorelasi erat dengan kebutuhan akan daya listrik yang cukup. Beban, sumber, dan distribusi merupakan tanda-tanda kualitas daya listrik yang buruk. Banyak hal yang dapat menyebabkan hilangnya daya listrik. ; salah satunya adalah ketika tegangan dan arus dikurangi oleh beban non-linier. Sistem kelistrikan yang meminimalkan kehilangan daya dapat meningkatkan efisiensi unit boiler di Pusat Pengembangan Sumber Daya Manusia dan Gas Bumi Cepu. Hilangnya daya unit boiler inilah yang menyebabkan hal ini. komputasi bertujuan untuk menemukan. Total rugi-rugi daya pada sistem distribusi Unit Boiler di PPSDM Migas adalah sebesar 0,00016%, yang ditentukan berdasarkan perhitungan dan pembahasan penelitian ini. Hal ini berdasarkan standar PLN (SPLN No. 72 Tahun 2014). Bila persentase kehilangan daya melebihi 10%, hal ini dianggap tidak dapat diterima. Tidak ada ruang untuk perbaikan karena statistik menunjukkan bahwa jumlah listrik yang hilang kurang dari 10%. Kata Kunci: Rugi-rugi daya, PPSDM Migas, SPLN.
Pemodelan Pembangkit Listrik Tenaga Surya Off-Grid untuk Skala Rumah Tangga Putri, Tiris Mega; Kartini, Unit Three
JURNAL TEKNIK ELEKTRO Vol. 14 No. 1 (2025): JANUARI 2025
Publisher : Universitas Negeri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26740/jte.v14n1.p16-22

Abstract

Pemanfaatan energi baru terbarukan (EBT) seperti tenaga surya semakin penting dalam memenuhi permintaan kebutuhan energi, terutama pada daerah terpencil yang belum tersentuh jaringan listrik utama. Pembangkit Listrik Tenaga Surya (PLTS) Off-Grid merupakan salah satu solusi yang cocok untuk memenuhi kebutuhan listrik pada rumah sederhana di daerah tersebut. Skripsi ini menggunakan metode deskriptif yang melibatkan pengumpulan data peralatan utama sistem PLTS dan profil konsumsi energi rumah sederhana sebagai input untuk simulasi matematis. Model ini memperhitungkan faktor-faktor seperti kebutuhan energi listrik harian untuk menentukan ukuran optimal dari panel surya, baterai, dan sistem pengontrol yang diperlukan. Hasil penelitian menunjukkan bahwa rumah dengan kebutuhan harian sebesar 11700 Wh memerlukan total 12 unit panel surya berkapasitas 250 Wh yang dibagi dan dirangkai secara seri menjadi 3 array dengan masing-masing array berisi 4 unit panel surya dan 1 unit SCC MPPT. Masing-masing array dihubungkan ke 6 unit baterai dengan setiap spesifikasi tegangan 24 V kapasitas 200 ah. Baterai dihubungkan ke inverter spesifikasi tegangan 48 V dengan kapasitas 3500 W sebelum didistribusikan menuju beban listrik rumah tangga. Kesimpulan dari penelitian ini adalah penggunaan data beban per-hari dan spesifikasi peralatan PLTS sangat berpengaruh pada pemodelan PLTS yang didesain guna memenuhi kebutuhan listrik rumah tangga. Kata Kunci: PLTS, Off-Grid, Rumah Tangga, Pemodelan.
Simulasi Pengendalian Motor 3 Fasa Pada Kipas Sentrifugal Menggunakan Kontrol PID Haq, Ahmad Amarudin; Rusimamto, Puput Wanarti
JURNAL TEKNIK ELEKTRO Vol. 14 No. 1 (2025): JANUARI 2025
Publisher : Universitas Negeri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26740/jte.v14n1.p23-33

Abstract

Penelitian ini bertujuan untuk mensimulasikan pengendalian motor tiga fasa pada kipas sentrifugal menggunakan kontrol PID (Proportional-Integral-Derivative). Kipas sentrifugal digunakan secara luas dalam berbagai aplikasi industri, dan pengendalian yang efektif terhadap kecepatan motor merupakan faktor penting untuk menjaga kinerja optimal sistem. Metode penelitian meliputi pemodelan matematis motor tiga fasa dan kipas sentrifugal, serta implementasi kontrol PID dalam lingkungan simulasi MATLAB/Simulink. Parameter PID ditentukan melalui metode Ziegler-Nichols dan metode trial and error untuk mendapatkan respons sistem yang optimal. Hasil simulasi dievaluasi berdasarkan kriteria performa seperti waktu tunda, waktu penyesuaian, overshoot, dan kesalahan steady-state. Hasil penelitian menunjukkan bahwa kontrol PID mampu mengendalikan kecepatan motor tiga fasa pada kipas sentrifugal dengan baik, mencapai keseimbangan antara respons cepat dan stabilitas sistem. Parameter PID yang ditentukan melalui metode trial and error memberikan performa yang memadai dengan overshoot minimal dan waktu penyesuaian yang cepat. Pada simulasi pengujian sistem dengan tekanan penuh yaitu 800 Pascal atau sama dengan 221 Nm dengan setpoint kecepatan sebesar 950 RPM ( Rotation Per Minute) parameter yang digunakan pada kontrol PID yaitu kp 300,Ki 16,5, dan Kd 1. Menghasilkan error steady state = 0,67 %, settling time = 0,34 detik, rise time = 0,25 detik, dan overshoot = 0,01%. Kemudian pada pengujian tanpa PID dengan tekanan yang sama didapatkan error steady state = 4,7%, settling time = 0,11 detik, rise time = 0,03 detik, dan overshoot = 0,96 %. Kata Kunci : Motor tiga fasa, kipas sentrifugal, kontrol PID, MATLAB/Simulink.
Pengembangan Sistem Kendali Pada Purwarupa Robot Humanoid Untuk Autism Spectrum Disorder Berbasis IoT Radityoadji, Muhammad Axel; Zuhrie, Muhammad Syariffuddien
JURNAL TEKNIK ELEKTRO Vol. 14 No. 1 (2025): JANUARI 2025
Publisher : Universitas Negeri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26740/jte.v14n1.p34-42

Abstract

Robot humanoid adalah pengembangan robot yang dirancang dan dibangun berdasarkan struktur tubuh manusia, di program untuk dapat menirukan penampilan manusia dan pergerakan manusia melalui sensor dan bahkan kecerdasan buatan. Memiliki keseimbangan dan stabilitas yang canggih serta kemampuan untuk berinteraksi dengan manusia dan lingkungan sekitarnya. Robot humanoid dapat digunakan untuk berbagai tujuan, termasuk sebagai asisten pribadi, dalam riset dan pengembangan, dalam pendidikan, atau bahkan di industri manufaktur, Robot Humanoid merupakan bentuk pengembangan bidang robotika dan elektronika yang sedang menjadi perbincangan hangat di era revolusi industry 4.0. Dalam misi untuk meningkatkan kualitas pertumbuhan anak dengan Autism Spectrum Disorder, menggunakan metode intervansi dini dimana anak pengidap ASD dapat melakukan interaksi dengan robot humanoid yang didasari dengan kecenderungan anak ASD yang tertarik dengan teknologi serta memiliki kekuatan dalam visual. Metode yang digunakan dalam penelitian ini adalah pengembangan rangkaian sistem kendali dengan mengadaptasi Internet of Things (IoT) untuk mengendalikan robot yang di integrasikan dengan visualisasi webcam dan konversi HSV untuk menjadi input utama dari sistem. pengembangan IoT telah menjadi sebuah inovasi yang berkembang secara pesat dalam konteks telekomunikasi nirkabel modern, ekosistem yang melibatkan IoT dapat memungkinkan pengoptimalan operasi sebuah alat elektronik menggunakan internet. Pengaplikasian IoT dalam robot humanoid dapat di implementasikan pada pengiriman data jaringan sensor, Pengendalian jarak jauh, Analisis data real-time, monitoring, serta integrasi berbagai macam sistem lainnya. Hasil yang didapatkan berupa respon dari anak dengan autism apabila berinteraksi dengan robot humanoid yang dipadukan dengan sistem IoT serta kinerja robot humanoid yang lebih mulus. Kata Kunci: Robot Humanoid, IoT (Internet of Things), ASD (Autism Spectrum Disorder), Webcam , Sistem Control System.