cover
Article Per Year (5 Year)
All
Home Page
OAI Link
Editorial Team
Contact
Reviewer
Google Scholar
Contact Name
Wahyu Sasongko Putro
Contact Email
wahyuputro@unesa.ac.id
Phone
+62318280009
Journal Mail Official
jurnalteknikelektro@unesa.ac.id
Editorial Address
FAKULTAS TEKNIK, Kampus Ketintang Surabaya 60231
Location
Kota surabaya,
Jawa timur
INDONESIA
Jurnal Teknik Elektro (JTE)
Published by Universitas Negeri Surabaya
ISSN : 22525017     EISSN : 29870089     DOI : https://doi.org/10.26740/jte.v14n1
Core Subject : Science, Education, Engineering,
Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Education Electrical & Electronics Engineering Engineering
This journal provides immediate open access to its content on the principle that making research freely available to the public supports a greater global exchange of knowledge.
Arjuna Subject : Teknik (semua kategori) - Teknik Listrik dan Elektro
Articles 442 Documents
 37   38   39   40   41 
Penggunaan Sensor Waterflow YF-S401 Pada Sistem Pencampur Parfum Otomatis Berbasis Android Arfiansyah, Anizar; Endryansyah, Endryansyah
JURNAL TEKNIK ELEKTRO Vol. 13 No. 2 (2024): MEI 2024
Publisher : Universitas Negeri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26740/jte.v13n2.p160-167

Abstract

Seiiring dengan perkembangan teknologi saat ini yang sangatlah pesat, banyak perusahaan besar di berbagai sektor industri mulai memanfaatkan inovasi teknologi untuk meningkatkan efisiensi dan kualitas produksi mereka. Di sisi lain, Indonesia memiliki Usaha Mikro, Kecil, dan Menengah serta yang menjadi fokus pada penelitian ini adalah parfum isi ulang yang perlu juga menggunakan alat berteknologi agar bisa bersaing dengan industri raksasa yang produknya laris di pasaran. Maka dari itu penelitian ini dilakukan agar dapat menciptakan suatu sistem yang dapat menggantikan metode pencampuran bibit parfum dan alkohol. Hasil pengujian yang didapat pada saat pembuatan parfum dengan volume 50ml memiliki persentase ketelitian sebesar 92.4%, volume 75ml sebesar 95.3%, dan volume 100ml sebesar 97.1%. Kata Kunci : Pencampur Parfum Otomatis, Waterflow YF-S401, IoT, UMKM
Rancang Bangun Protokol ESP-Now Untuk Monitoring Kondisi Lingkungan Tanaman Hidroponik Maimunir, Fajar Makmun; Widayaka, Parama Diptya
JURNAL TEKNIK ELEKTRO Vol. 13 No. 2 (2024): MEI 2024
Publisher : Universitas Negeri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26740/jte.v13n2.p168-173

Abstract

Hidroponik merupakan salah satu teknik pertanian tanpa menggunakan tanah melainkan air sebagai media tanamnya sehingga dapat meningkatkan hasil lahan dan cukup mudah untuk diterapkan. Metode hidroponik dianggap sebagai media tanam yang ramah lingkungan karena prosesnya menggunakan bahan-bahan alam dan tidak menggunakan pestisida secara berlebihan. Pembudidayaan tanaman hidroponik membutuhkan pemantauan kondisi lingkungan yang baik untuk keberhasilan proses produksi. Dalam penelitian ini dirancang suatu sistem yang dapat memonitor kondisi lingkungan tanaman hidroponik seperti suhu, kadar keasaman larutan (pH), serta kelembaban secara nirkabel menggunakan protokol ESP-Now. Penelitian ini menggunakan metode analisis, perancangan, pengembangan, implementasi, dan evaluasi atau ADDIE yang berlokasi di tempat tinggal penulis. Alat ini menggunakan esp32 sebagai pusat kendali pembacaan sensor pada plan tanaman hidroponik sedangkan sebagai sistem monitoring menggunakan esp8266 yang terhubung ke platform Arduino IoT cloud sebagai antarmuka monitoring. Hasil dari pengujian yang dilakukan menyatakan bahwa sistem monitoring hidroponik yang menggunakan protokol ESP-Now dapat bekerja dengan baik. Pada pengujian protokol ESP-Now dengan jarak 15 meter hingga 20 meter dengan kondisi tanpa hambatan didapatkan kecepatan latensi sebesar 2 ms hingga 299 ms dan RSSI -87dBm hingga -108dBm. Pada platform Arduino IoT Cloud menampilkan data hasil monitoring berupa suhu air, pH air, suhu udara dan kelembaban di sekitar tanaman. Kata Kunci: ESP-Now, Hidroponik, ESP32, ESP8266, Monitoring, Arduino IoT Cloud.
Perancangan Sistem Transfer Station Barang Pada Sistem Penyortiran Otomatis Menggunakan Teknologi Elektro-Pneumatik Asmara, Dody Yuli; Endryansyah, Endryansyah
JURNAL TEKNIK ELEKTRO Vol. 13 No. 2 (2024): MEI 2024
Publisher : Universitas Negeri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26740/jte.v13n2.p174-181

Abstract

Kebutuhan sistem penyortiran otomatis meningkat karena pertumbuhan bisnis dan volume barang. Sistem ini dapat meningkatkan efisiensi, mengurangi kesalahan, dan mempercepat pengiriman. Penelitian ini merancang sistem transfer station barang pada sistem penyortiran otomatis menggunakan teknologi elektro-pneumatik. Tujuannya untuk meningkatkan efisiensi dan akurasi penyortiran. Metode penelitian eksperimental digunakan. Rancangan sistem dibuat dengan software Automation Studio dan pengujian 3D dengan software factory IO. Sistem terdiri dari konveyor, silinder pneumatik, solenoid valve, dan sensor proximity. Hasil pengujian menunjukkan sistem bekerja dengan baik. Sistem dapat memindahkan barang secara otomatis dan diintegrasikan dengan sistem penyortiran otomatis dan teknologi elektro-pneumatik. Sistem ini meningkatkan efisiensi dan akurasi penyortiran barang dan dapat digunakan di berbagai industri. Kata Kunci: Sistem Transfer Station, Sistem Penyortiran Otomatis, Teknologi Elektro-Pneumatik, Konveyor, Silinder Pneumatik, Solenoid Valve, Sensor Proximity.
Perbaikan Unjuk Kerja Motor 3 Fasa Sebagai Penggerak Konveyor Menggunakan Kontrol PID Fuzzy Logic Rivaldo, Moch; Endryansyah, Endryansyah
JURNAL TEKNIK ELEKTRO Vol. 13 No. 3 (2024): SEPTEMBER 2024
Publisher : Universitas Negeri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26740/jte.v13n3.p182-190

Abstract

Salah satu kegunaan dari motor induksi tiga fasa adalah dapat bekerja dengan konveyor. Konveyor berguna untuk transfer dan mengangkut barang dari satu tempat ke tempat lain. Meskipun demikian, terdapat beberapa tantangan yang dapat dihadapi oleh motor induksi 3 fasa, seperti osilasi, ketidakstabilan, dan waktu respons yang lambat saat beroperasi dengan beban dari konveyor. Oleh sebab itu, untuk menjaga kecepatan dengan konstan, tegangan dan frekuensi diatur dengan sesuai. Penelitian ini bertujuan agar dapat mengembangkan sistem kendali untuk motor induksi tiga fasa yang digunakan sebagai penggerak konveyor dengan kontrol PID fuzzy logic. Proses penelitian dimulai seperti perancangan kontrol PID, perancangan kontrol fuzzy logic, menggabungkan kedua jenis kontrol tersebut menjadi kontrol PID fuzzy logic, menyusun simulasi menggunakan perangkat lunak matlab. Untuk mengetahui parameter dari kontrol PID dengan metode trial dan error serta parameter fuzzy logic dengan metode mamdani. Pada penelitian menggunakan kontrol PID fuzzy logic agar dapat mengendalikan motor tiga fasa dengan mesin konveyor menghasilkan waktu stabilisasi mencapai 0,508 detik dan dapat mengurangi kesalahan stabilisasi hingga 0,1698% ketika beban konstan sebesar 100 gram (0,98 N.cm) diberikan. Tanpa kontrol, waktu stabilisasi yang tercapai adalah 0,670 detik pada kecepatan 1575 rpm pada 1 detik, dengan kesalahan stabilisasi sebesar 12,5% Kata Kunci: Sistem Kendali, Motor Induksi, Kontrol PID, Kontrol Fuzzy Logic, Konveyor.
Sistem Positioning pada Wahana Multicopter Menggunakan Metode Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) Berbasis LiDAR dan Inertial Measurement Unit (IMU) Prayoga, Dwi Bagas; Zuhrie, Muhammad Syariffuddien
JURNAL TEKNIK ELEKTRO Vol. 13 No. 3 (2024): SEPTEMBER 2024
Publisher : Universitas Negeri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26740/jte.v13n3.p191-200

Abstract

Dalam penerapannya, wahana multicopter memiliki berbagai kelebihan. Penelitian ini menggabungkan data LiDAR (Light Detection and Ranging) dan IMU (Inertial Measurement Unit) untuk meningkatkan akurasi sistem positioning pada wahana multicopter dengan metode SLAM (Simultaneous Localization and Mapping). Penelitian ini bertujuan untuk menciptakan sebuah solusi sistem positioning yang akurasinya tinggi dan dapat digunakan dalam berbagai macam lokasi dan kondisi, salah satunya adalah area yang tidak terjangkau oleh sinyal GNSS (Global Navigation Satelite System). Dengan menggabungkan data sensor LiDAR dan IMU, multicopter mampu mengestimasi posisi dan orientasi secara langsung dengan cara memetakan lingkungan sekitar dengan bantuan metode SLAM. Pengujian sistem ini menggunakan berbagai simulasi dan kondisi lapangan untuk mengamati kestabilan, kinerja, dan akurasi sistem positioning yang diteliti. Hasilnya membuktikan bahwa metode SLAM yang memanfaatkan LiDAR dan IMU memiliki kapabilitas untuk meningkatkan kualitas sistem positioning pada wahana multicopter, terutama dalam penerapan yang membutuhkan akurasi data positioning yang tinggi dan mempu beroperasi terhadap berbagai macam gangguan lingkungan. Kata Kunci: Sistem Positioning, SLAM, Multicopter, LiDAR, IMU
Penerapan Protokol ESP-Now Untuk Komunikasi Pada Robot Tari Humanoid Salsabila, Salsabila; Zuhrie, Muhammad Syariffuddien
JURNAL TEKNIK ELEKTRO Vol. 13 No. 3 (2024): SEPTEMBER 2024
Publisher : Universitas Negeri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26740/jte.v13n3.p201-208

Abstract

Penelitian ini bertujuan dengan menerapkan protokol ESP-Now pada robot humanoid yang digunakan dalam Kontes Robot Seni Tari Indonesia (KRSTI). Kontes ini menantang robot untuk menari secara bersamaan dengan musik pengiring yang disiarkan melalui perangkat Bluetooth. Tantangan terbaru pada KRSTI 2023 menekankan perlunya menghentikan gerakan tarian selama 15 detik saat musik dihentikan tanpa mengubah total durasi penampilan. Metode penelitian melibatkan identifikasi kebutuhan, perancangan sistem komunikasi menggunakan protokol ESP-Now, implementasi protokol pada robot humanoid, dan pengujian kinerja sistem. Desain hardware melibatkan ESP8266 Transmitter sensor suara analog dan ESP8266 Receiver. Pengujian sensor suara menunjukkan kompleksitas respons terhadap volume suara, dengan nilai analog di bawah 300 dianggap sebagai tingkat suara yang tidak terdeteksi. Pengujian komunikasi ESP-Now menunjukkan keberhasilan pada jarak kurang dari 1 meter, sementara kegagalan terjadi pada jarak 4 meter. Implementasi pada robot humanoid melibatkan uji misi mute, di mana robot berhasil menghentikan gerakan tariannya selama 15 detik setelah musik dibisukan. Meskipun terdapat loncatan dalam gerakan tarian, robot dapat menutupi kekurangan waktu dengan mengadaptasi program. Kata Kunci: Robot humanoid, Kontes Robot Seni Tari Indonesia, Protokol ESP Now, Sensor Suara Analog, Komunikasi Nirkabel.
Perbaikan Unjuk Kerja Cross Travel Gantry Crane Untuk Sistem Antisway Menggunakan Fuzzy Logic Controller Faqih, Ahmad Ryan; Endryansyah, Endryansyah
JURNAL TEKNIK ELEKTRO Vol. 13 No. 3 (2024): SEPTEMBER 2024
Publisher : Universitas Negeri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26740/jte.v13n3.p209-218

Abstract

Gantry Crane adalah suatu alat yang digunakan untuk mengangkat atau memindahkan muatan berat. Proses pemindahan muatan menggunakan Gantry Crane dapat menyebabkan ayunan yang besar. Ayunan beban adalah salah satu masalah yang paling sering terjadi di lokasi produksi. Maka dari itu, sistem antisway diperlukan untuk mengatasi masalah yang terjadi. Penelitian ini menggunakan fuzzy logic untuk mempercepat penyetabilan ayun. Hasil yang didapatkan yaitu kestabilan ayunan berhasil didapatkan di angka 18,77 detik dari 69,18 detik di beban 1100g, 13,78 detik dari 65,53 detik di beban 700g, dan 23,91 detik dari 77,58 detik di beban 400g. Dari hasil tersebut maka diketahui kestabilan ayun berhasil dipercepat rata-rata sebesar 73,71%. Kata Kunci: Gantry Crane, Ayunan, Antisway, Fuzzy Logic.
Desain Sistem Pengaturan Sudut Aero Pendulum Menggunakan Metode PID dan MPC Pamuji, Ariq Teja; Tjahyaningtijas, Raden Roro Hapsari Peni Agustin
JURNAL TEKNIK ELEKTRO Vol. 13 No. 3 (2024): SEPTEMBER 2024
Publisher : Universitas Negeri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26740/jte.v13n3.p219-226

Abstract

Pembuatan Prototype Transfer Station Barang Pada Sistem Penyortiran Otomatis Menggunakan Teknologi Elektro-Pneumatik Hilal, Muhammad Nurul; Endryansyah, Endryansyah
JURNAL TEKNIK ELEKTRO Vol. 13 No. 3 (2024): SEPTEMBER 2024
Publisher : Universitas Negeri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26740/jte.v13n3.p227-236

Abstract

Perkembangan teknologi yang pesat telah membawa perubahan signifikan dalam berbagai bidang, termasuk logistik. Salah satu inovasi penting adalah pengenalan sistem penyortiran otomatis yang memanfaatkan mesin dan teknologi untuk mengelola distribusi barang secara otomatis, yang lebih efisien dibandingkan sistem manual. Komponen utama dalam sistem ini adalah transfer station, yang berfungsi mengalihkan barang dari satu jalur ke jalur lainnya. Teknologi elektro-pneumatik, yang menggabungkan listrik dan pneumatik, digunakan karena kecepatan, kekuatan, dan keandalannya. Dalam sistem penyortiran otomatis, sensor photoelectric, silinder pneumatik, dan konveyor memiliki peran vital. Sensor photoelectric berfungsi mendeteksi barang, silinder pneumatik menggerakkan barang, dan konveyor sebagai jalur transportasi utama. Pengujian terhadap ketiga komponen ini telah dilakukan secara menyeluruh dan hasilnya menunjukkan tidak ada kesalahan (error) yang ditemukan serta hasil pengujian menunjukkan keberhasilan 100%, memastikan kinerja optimal dan keandalan sistem penyortiran otomatis. Keberhasilan pengujian ini memberikan kontribusi yang signifikan dalam pengembangan teknologi elektro-pneumatik, serta mendukung efisiensi dan efektivitas proses penyortiran dalam industri logistik. Dengan demikian, penelitian ini tidak hanya menunjukkan keberhasilan dalam pembuatan prototype tetapi juga mempertegas potensi teknologi elektro-pneumatik untuk diterapkan secara luas dalam sistem penyortiran otomatis. Kata Kunci: Transfer Station, Teknologi Elektro-Pneumatik, Sensor Photoelectric, Silinder Pneumatik, Konveyor, Sistem Penyortiran Otomatis.
Pemodelan Sistem Kontrol Stabilizer PWM Motor Thruster Menggunakan Electric Speed Controller Pada Prototipe Autonomous Tourism Surface Vessel Berbasis PID I'tishom, Ahmad Syafiq; Zuhrie, Muhammad Syariffuddien
JURNAL TEKNIK ELEKTRO Vol. 13 No. 3 (2024): SEPTEMBER 2024
Publisher : Universitas Negeri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26740/jte.v13n3.p237-247

Abstract

Page 39 of 45 | Total Record : 442

 37   38   39   40   41 

Filter by Year

2018 2026


Reset
Filter By Issues
All Issue Vol. 15 No. 1 (2026): JANUARI 2026 Vol. 14 No. 3 (2025): SEPTEMBER 2025 Vol. 14 No. 2 (2025): MEI 2025 Vol. 14 No. 1 (2025): JANUARI 2025 Vol. 13 No. 3 (2024): SEPTEMBER 2024 Vol. 13 No. 2 (2024): MEI 2024 Vol. 13 No. 1 (2024): JANUARI 2024 Vol. 12 No. 3 (2023): SEPTEMBER 2023 Vol. 12 No. 2 (2023): MEI 2023 Vol 12 No 1 (2023): JANUARI 2023 Vol 11 No 3 (2022): SEPTEMBER 2022 Vol. 11 No. 2 (2022): MEI 2022 Vol 11 No 1 (2022): JANUARI 2022 Vol 10 No 3 (2021): SEPTEMBER 2021 Vol 10 No 2 (2021): MEI 2021 Vol 10 No 1 (2021): JANUARI 2021 Vol 9 No 3 (2020): SEPTEMBER 2020 Vol 9 No 2 (2020): MEI 2020 Vol 9 No 1 (2020): JANUARI 2020 Vol 8 No 3 (2019): SEPTEMBER 2019 Vol 8 No 2 (2019): MEI 2019 Vol 8 No 1 (2019): JANUARI 2019 Vol 7 No 3 (2018): SEPTEMBER 2018 More Issue