cover
Article Per Year (5 Year)
All
Home Page
OAI Link
Editorial Team
Contact
Reviewer
Google Scholar
Contact Name
Theresia Dwi Siwi
Contact Email
siwi24@gmail.com
Phone
+628155067248
Journal Mail Official
poltekadlibrary2020@gmail.com
Editorial Address
Kesatrian Poltekad Jl. Raya Anggrek, Pendem, Junrejo Batu
Location
Kota batu,
Jawa timur
INDONESIA
Jurnal Otoranpur
Published by Politeknik Angkatan Darat
ISSN : -     EISSN : 27232999     DOI : -
Core Subject : Science, Engineering,
Automotive Engineering Engineering Materials Science & Nanotechnology Mechanical Engineering
Jurnal Otoranpur merupakan Jurnal ilmu dan aplikasi Teknik Mesin, Mencakup keilmuan otomotif khususnya dibidang kendaraan tempur / armor vehicle, sistem UAV, robot tempur (tactical robotic vehicle), sistem kontrol EMS ( Engine Manajement System). Meliputi perancangan, analisis, operasi, pemeliharaan, otomasi dan kontrol, sistem termal dan fluida, sistem konversi energi dan material.
Arjuna Subject : Teknik (semua kategori) - Teknik Mesin
Articles 75 Documents
 1   2   3   4   5 
RANCANG BANGUN KONSTRUKSI ALAT UJI TARIK BAJA DI POLTEKAD Farid Mulyadin
Jurnal Otoranpur Vol. 1 No. 2 Oktober (2020): Jurnal Otoranpur Poltekad Vol I, no. 2 Oktober, 2020
Publisher : Pustaka Poltekad

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.54317/oto.v1i2 Oktober.115

Abstract

Pengujian tarik suatu beban dilakukan untuk mengetahui kekuatan suatu bahan dan sebagai datapendukung untuk memilih suatu bahan. Dengan pengujian tarik beban dapat diukur ketahanan suatu bahanterhadap gaya statis yang diberikan secara perlahan. Pengujian tarik suatu beban merupakan salah satupengujian yang penting untuk di lakukan, karena dalam pengujian ini dapat memberikan informasimengenai sifat-sifat logam.Tujuan penelitian tugas akhir ini adalah mendesain alat uji tarik serta mengetahui unjuk kerja atauperformace alat uji tarik dalam menguji sifat mekanis suatu logam meliputi batas lumer, kekuatan tarik,kekenyalan serta pertambahan panjang dan perubahan luas penampang bahan uji. Metode pengumpulandata yang digunakan adalah metode kepustakaan dan eksperimen lapangan. Diharapkan dengan adanyapenelitian ini dapat mempermudah pemilihan bahan serta mempercepat dalam pembuatan alat. Sertarancang bangun ini dapat digunakan sebaik-baiknya untuk membantu pemilihan bahan baku dalammemberikan informasi data mengenai bahan baja yang akan di pakai dan di gunakan.Penulis bermaksud merancang bangun alat uji tarik baja di Politeknik Angkatan Darat untukmemperluas pengetahuan perbaikan dari suatu alat yang akan di rancang untuk lebih sempurna lagi daripenelitian sebelumnya. Berdasarkan hal tersebut diatas, telah dirancang konstruksi alat uji tarik baja. Dariperhitungan diperoleh hasil, Untuk gaya (F) sebesar 1665 N, untuk resultan gaya di titik A dan B RA =RB = 823,5 Kg, untuk momen 278,8875 Nm, untuk momen inersia 9,515x107 m4, Untuk defleksi gelagar1,396 mm dan defleksi ijin 22,33 mm, tegangan lentur 14,655149x106 N/m2, tegangan ijin 10,11x108N/m2, Untuk buckling 4,388 N, besarnya gaya tekan 1,253 N, Untuk kekuatan las 2,1x104 N.
PENAMBAHAN SISTEM PENGINDRAAN PADA ROBOT UNMANNED GROUND VEHICLE MENGGUNAKAN CAMERA RANGEFINDER I Nyoman Adi Artha Putra
Jurnal Otoranpur Vol. 1 No. 2 Oktober (2020): Jurnal Otoranpur Poltekad Vol I, no. 2 Oktober, 2020
Publisher : Pustaka Poltekad

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.54317/oto.v1i2 Oktober.117

Abstract

Robot UGV adalah_seperangkat_alat_mekanik_yang_bisa_melakukan_tugas_fisik,_baik_denganpengawasan_dan_kontrol_manusia,_ataupun_menggunakan_program_yang_telah_didefinisikan_terlebih_dulu._Robot_biasanya_digunakan_untuk_tugas_yang_berat dan berbahaya. Kemajuan_ilmupengetahuan_dan_teknologi_semakin berkembang, sehingga berdampak terhadap modernisasi alatutama sistem persenjataan. Camera rangefinder sebagai kamera pengintai yang dapat menentukan jarakantara robot dengan sasaran. Penggunaan sistem motor stepper sebagai penggerak elevasi dan azimuthakan membantu kinerja robot agar lebih optimal dalam mengamati obyek pada pertempuran jarak dekat.Penelitian ini dilaksanakan untuk meningkatkan pengamatan sasaran dan meningkatkan perkenaansenjata dengan sasaran, sehingga robot UGV akan menjadi lebih efektif dalam medan pertempuran.Perancangan akan dimulai dengan membuat konstruksi dudukan kamera kemudian menentukan motormotor stepper yang akan digunakan, dan yang terakhir menentukan kamera rangefinder serta programimage processing dan bahasa pemrograman. Pengujian akan dilakukan dengan uji pengintaian sasaran,uji pengukuran jarak sasaran, uji tembak metode sasaran bergerak robot diam ataupun dilaksanakan ujitembak sasaran dan robot sama-sama bergerak. Berdasarkan data hasil pengujian, kamera mampumendeteksi objek dengan jarak maksimal 200 meter akan tetapi pembacaannya lebih baik pada jarakmaksimal 150 meter pada saat objek diposisikan pada jarak >150 meter pembacaan objek bola merahtidak begitu baik.
RANCANG BANGUN PENGENDALI SISTEM ELECTRONIC CONTROL UNIT (ECU) PADA PICOHYDRO MELALUI METODE PEMROGRAMAN SENSOR ARUS
Jurnal Otoranpur Vol. 1 No. 2 Oktober (2020): Jurnal Otoranpur Poltekad Vol I, no. 2 Oktober, 2020
Publisher : Pustaka Poltekad

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.54317/oto.v1i2 Oktober.120

Abstract

Dalam mengontrol katup/valve melalui sensor arus yang akan bekerja secara optimal sehingga dapat mengontrol debit air, apabila beban lampu yang terpasang pada panel tersebut maka sensor akan memberikan perintah kepada actuator, sehingga actuator dapat menjalankan perintah dari pemrograman sensor arus tersebut. Sistem mikrokontroler yang dihubungkan dengan motor servo dapat menggerakkan katup/valve butterfly untuk pergerakan buka tutup valve dari awal bukaan katup sudut sebesar 450 sampai dengan bukaan maksimal sebesar 900 sesuai dengan lampu yang terpasang pada panel tersebut dengan daya (10 Watt) mehasilkan arus sebesar 0,9 Ampere, tahanan 12,2 Ohmn dan Voltage 10,98 Volt. Kemudian dengan daya lampu sebesar (15 Watt) menghasilkan arus sebesar 1,36 Ampere, tahanan 8,08 Ohm dan Voltage 10,98 Volt, dan selanjutnya dengan daya lampu sebesar (20 Watt) menghasilkan arus sebesar 1,81 Ampere, tahanan 6,07 Ohm dan Voltage 10,98 Volt. Kemudian dengan sistem pengendali pada Picohydro yang dilengkapi dengan Electronic Control Unit (ECU) sehingga debit air dapat diketahui pad head/ketinggian 3 meter sebesar 0,11804 ( yang dapat menentukan suatu pemrograman sensor dengan torsi maksimal pada bukaan katup 900 sebesar 4,217X10-5 Nm dengan modul ACS712 30A yang dapat mengatur pembukaan katup/valve butterfly
RANCANG BANGUN SISTEM PERPINDAHAN PENGGERAK (TRANSFERCASE) PADA MOTOR AMFHIBI Jufri Ali
Jurnal Otoranpur Vol. 1 No. 2 Oktober (2020): Jurnal Otoranpur Poltekad Vol I, no. 2 Oktober, 2020
Publisher : Pustaka Poltekad

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.54317/oto.v1i2 Oktober.121

Abstract

Motor amphibi yang dapat bergerak dimedan darat dan perairan,dengan dua macampenggerak yaitu menggunakan roda dan menggunakan dua buah baling baling yang mempunyaikecepatan putar yang sama besar dalam pergerakannya menggunakan transfercase. Transfercaseakan akan membagi dan meneruskan daya ,torsi ,kecepatan yang dihasilkan oleh mesin utamauntuk diteruskan menuju baling baling dan roda belakang.Oleh karena itu dengan perancanganyang akan dilakukan maka daya yang diteruskan dari mesin melalui transfercase akan maksimalsehingga dapat memenuhi kebutuhan pergerakan yang akan dilakukan didaratan dan diperairansecara bergantian.Penelitian ini bertujuan mendaptkan perbandingan gigi pada transfercasesupaya daya yang diteruskan dapat maksimal. Metode penelitian yang dilakukan adalah denganmenghitung rasio perbandingan gigi dan kecepatan yang dikeluarkan dari mesin menujupenggerak akhir yaitu ban dan baling baling. Kecepatan yang diperoleh dari perhitungan yangdilakukan dengan kecepatan mesin 6500 rpm menjadi kecepatan 1708 rpm melalui gearboxdengan perbandingan 1:6. Untuk torsi yang tejadi pada system transmisi roda gigi sebesar 114,6Nm, 114,6 Nm, karena torsi maksimum pada roda gigi pinion sebesar 16,63 Nm maka roda gigidinyatakan aman.Sedangkan tegangan lentur yang terjadi pada roda gigi sebesar 15.59 MPakarena besarnya tegangan lentur yang terjadi kurang dari tegangan lentur yang di izinkan 480.53MPa maka roda gigi dikatakan aman.
PENAMBAHAN SISTEM KAMERA UNTUK KONTROL GERAK PADA ROBOT UGV (UNMANNED GROUND VEHICLE) Rendi Wiratama
Jurnal Otoranpur Vol. 1 No. 2 Oktober (2020): Jurnal Otoranpur Poltekad Vol I, no. 2 Oktober, 2020
Publisher : Pustaka Poltekad

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.54317/oto.v1i2 Oktober.124

Abstract

Penambahan sistem kamera pada robot UGV (Unmanned Ground Vehicle). adalahRobot tempur ini memiliki banyak kegunaan yang mampu memudahkan personel TNI didalam melaksanakan pertempuran terbuka di dalam tugas operasi. Robot di atur denganpemograman yang di rancang dengan berbagai komponen terutama kamera sebagai matadari robot digunakan untuk mengamati bagian yang ada di sekelilingnya kamera. Penelitianini dilaksanakan untuk meninjau sekeliling Robot UGV agar gerak robot terkendalimemperbaiki keakuratan dan ketepatan titik perkenaan kendala yang terdapat pada robotadalah pada sistem kelistrikan, yang sering terjadi kerusakan, sistem kelistrikan pada robotberfungsi untuk memberikan arus listrik pada rangkaian penggerak motor DC serta sistemkontrol yaitu arduino. Untuk mengatasi kendala yang terjadi pada kelistrikan pada robotmaka dibutuhkan driver motor dan relay yang mampu menahan arus listrik.
RANCANG BANGUN BODY SEPEDA MOTOR AMFIBI Samuel Andri Reresi
Jurnal Otoranpur Vol. 1 No. 2 Oktober (2020): Jurnal Otoranpur Poltekad Vol I, no. 2 Oktober, 2020
Publisher : Pustaka Poltekad

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.54317/oto.v1i2 Oktober.129

Abstract

Tentara Nasional Indonesia Angkatan Darat terbagi menjadi dua fungsi yaitu OMP(Operasi Militer Perang) dan OMSP (Operasi Militer Selain Perang). Pada OMsP (OperasiMiliter Selain Perang), peran atau tugas Tentara Nasional Indonesia Angkatan Darat adalahmempertahankan kedaulatan negara dari ancaman negara luar, gerakan-gerakanseparatisme dan menjaga perbatasan di setiap wilayah daratan yang berbatasan denganwilayah negara lain selain itu tentara nasional indonesia juga membantu masyarakat sepertimengalami kebanjiran di kota mupun di luar kota seperti desa-desa. Sepeda motor amfibiadalah sebuah kendaraan yang mampu atau kendaraan yang dapat bergerak di dua medanyaitu didarat maupun di air. Kendaraan ini memiliki dua jenis penggerak, penggerakpertama yaitu untuk menggerakan roda dan sistem penggerak ke dua untuk menggerakanbaling-baling atau waterjet sistem sebagai sistem penggerak di air. Dan untuk sistemmengapungnya kendaraan motor amfibi menggunakan bodynya sebagai pelempung untukmengapungnya kendaraan itu sendiri. Body kendaraan motor amfibi sangatmemilikipengaruh penting dalam motor amfibi karena body kendaraan sebagai pelindung darikomponen-komponen motor seperti mesin dan rangkaian elektronik lainnya, dan bodykendaraan juga sebagai sestem pengapung itu sendiri, dalam merencanakan body motoramfibi, harus memiliki beberapa aspek yaitu seperti daya apung, kekuatan body, danhidrodinamis dari body itu sendiri. Agar kendaraan dapat berjalan sesuai yang di inginkan.
MODIFIKASI KONSTRUKSI DUDUKAN SENJATA PROTOTYPE RCWS PADA ROBOT UGV (UNMANNED GROUND VEHICLE)
Jurnal Otoranpur Vol. 1 No. 2 Oktober (2020): Jurnal Otoranpur Poltekad Vol I, no. 2 Oktober, 2020
Publisher : Pustaka Poltekad

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.54317/oto.v1i2 Oktober.130

Abstract

Pada era perang dunia, senjata yang dipergunakan pada masa itu adalah robot. Jenis robot yangdipergunakan yakni robot UGV. Robot UGV merupakan salah satu robot yang dilengkapi dengan senjatauntuk membunuh musuh. Robot jenis ini perlu adanya akurasi tembakan yang maksimal karenamemerlukan dudukan senjata yang kokoh. Dalam penelitian ini akan membahas konstruksi dudukansenjata pada robot UGV dengan menggunakan bahan yang kuat dan dilengkapi dengan sistem peredamgaya recoil senjata yaitu pneumatik. Adanya peredam gaya recoil senjata akan mengasilkan tembakansecara maksimal dan akurat. Dari hasil penelitian ini perbandingan tekanan udara 2bar dan 5bar padasistem pneumatik memperoleh hasil yang maksimal sebesar 55N atas gaya recoil senjata. Adapun gayarecoil senjata sebesar 55N mampu menopang kekuatan dudukan senjata dengan menopang keseluruanbeban. Sehingga hasil penembakan akan memiliki peningkatan akurasi sebesar 20% dibandingkan denganhasil tanpa penggunaan sistem pneumatik.
RANCANG BANGUN KONSTRUKSI BODI PADA AUTOMATIC WELDING CARRIER MACHINE Andah Lugas Dhinata; Ahmad Ali Imron; Budi Harijanto
Jurnal Otoranpur Vol. 2 No. Mei (2021): Jurnal Otoranpur
Publisher : Pustaka Poltekad

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.54317/oto.v2iMei.152

Abstract

Manually system welding process still widely used and have a deficiency in it. Which work is accident often occur in it, the unstable arc of fire and quality of welding product still depends on the welder ability. The purpose of this study is to design a portable robotic welding tool equipped MIG(Metal Inert Gas) welding tool to support automation in the welding process. Mobility and work range of tools is supported by light and strong material and designed with relatively small dimensions and equipped leg robotics which is useful to adding work range of the tool in every single welding process. This study using experimentally and simulations methods in body construction and empirical calculation to know relevantly the result and simulation process. And the data obtained after calculating with imposition 98 N, pressure stress on the body is 3334 Pa, which is smaller than the Modulus of Elasticity Aluminum alloy type 5052, moreover, materials used are capable and safe. The riveted joint of the extensions of the body has fracture resistance 2,8 kN and used efficiency of 70% moreover this kind of extensions are efficient to apply on Automatic Welding Carrier Machine’s body.
KONSEPSI SISTEM KEAMANAN KOTAK MUNISI KALIBER 5,56 MM MENGGUNAKAN SENSOR FINGERPRINT Lulus Totok Rochbiyanto1; Ardiyanto Darmanto; Dedi Nurdiansyah
Jurnal Otoranpur Vol. 2 No. Mei (2021): Jurnal Otoranpur
Publisher : Pustaka Poltekad

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.54317/oto.v2iMei.153

Abstract

Sistem keamanan pada kotak munisi pada zaman sekarang masih menggunkan kunci biasa yang dapat diakses oleh semua orang, dan dari kunci biasa yang mampu diakses oleh banyak orang akan menimbulkan masalah yang sangat serius bagi satuan TNI AD. Pada akhir-akhir ini sering terjadi penjual beli munisi secara illegal yang dilakukan oleh oknum personil TNI – POLRI ke kelompok KKB dan teroris sehingga menimbulkan terjadinya korban baik dari TNI-POLRI dan masyarakat sipil. Dihadapkan dengan adanya penyelewengan tanggung jawab maka perlu adanya sebuah sistem keamanan pada kotak munisi kaliber 5,56 mm dengan menggunakan sensor fingerprint. Penelitian ini menggunakan metode simulasi dan analisa, dengan hasil pada saat pengujian ID yang ditempelkan pada modul sidik jari harus sesuai dengan program agar kotak munisi dapat terbuka dan kecepatan yang didapat untuk adalah untuk membuka 1,05 detik dan untuk menutup 1 detik.
RANCANG BANGUN KONSTRUKSI PORTABLE TRACK PADA AUTOMATIC WELDING CARRIER MACHINE Ramjay Budiarto Saraan; Lalu Saefullah; Ardiyanto Darmanto
Jurnal Otoranpur Vol. 2 No. Mei (2021): Jurnal Otoranpur
Publisher : Pustaka Poltekad

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.54317/oto.v2iMei.154

Abstract

Seiring perkembangan di dalam dunia industri manufaktur terutama dalam bidang pengelasan, perubahan teknologi dalam sistem manual ke sistem otomatis perlu dilakukan untuk menambah efisiensi pada proses pelaksanaanya dan peningkatan kualitas hasil di dalamnya. Ditinjau dari alat dan teknologi saat ini digunakan, masih banyak alat mempunyai mobilitas yang rendah sehingga jangkauan kerja pada alat menjadi terbatas. Dalam pembuatan sebuah alat las otomatis perlu adanya suatu alat yang dapat meningkatkan mobilitas, jangkauan kerja alat serta menambah kualitas hasil pada prosesnya yang bersifat otomasi Penelitian ini bertujuan merancang sebuah alat untuk membantu alat las secara portable dalam mendukung otomasisasi pada proses pengelasan. Mobilitas serta jangkauan kerja alat didukung dengan sebuah track dari bahan yang ringan dan kuat serta dirancang dengan dimensi yang relatif kecil dan dilengkapi dengan sistem kontrol magnet yang berguna menambah jangkauan kerja alat dalam setiap kebutuhan pada proses pengelasan. Penelitian ini menggunakan metode eksperimental dan simulasi, serta perhitungan secara empiris untuk mengetahui hasil yang relevan dengan proses simulasi. Data yang didapat setelah dilakukan perhitungan dengan pembebanan pada track 68 N, tegangan tekan yang terjadi pada track adalah 1,730 Pa, lebih kecil dari pada Modulus of Elasticity bahan PVC, sehingga bahan yang digunakan dikatakan mampu dan aman sehingga Portable Track dapat digunakan dalam Automatic Welding Carrier Machine.

Page 2 of 8 | Total Record : 75

 1   2   3   4   5 

Filter by Year

2020 2024


Reset
Filter By Issues
All Issue Vol. 5 No. 1 (2024): Jurnal Otoranpur Vol. 4 No. 2 (2023): Jurnal Otoranpur Vol. 4 No. 1 (2023): Jurnal Otoranpur Vol. 3 No. Oktober (2022): Jurnal Otoranpur Vol. 3 No. Mei (2022): Jurnal Otoranpur Vol. 2 No. Oktober (2021): Jurnal Otoranpur Vol. 2 No. Mei (2021): Jurnal Otoranpur Vol. 1 No. 2 Oktober (2020): Jurnal Otoranpur Poltekad Vol I, no. 2 Oktober, 2020 Vol. 1 (2020): Mei