cover
Article Per Year (5 Year)
All
Home Page
OAI Link
Editorial Team
Contact
Reviewer
Google Scholar
Contact Name
Theresia Dwi Siwi
Contact Email
siwi24@gmail.com
Phone
+628155067248
Journal Mail Official
poltekadlibrary2020@gmail.com
Editorial Address
Kesatrian Poltekad Jl. Raya Anggrek, Pendem, Junrejo Batu
Location
Kota batu,
Jawa timur
INDONESIA
Jurnal Otoranpur
Published by Politeknik Angkatan Darat
ISSN : -     EISSN : 27232999     DOI : -
Core Subject : Science, Engineering,
Automotive Engineering Engineering Materials Science & Nanotechnology Mechanical Engineering
Jurnal Otoranpur merupakan Jurnal ilmu dan aplikasi Teknik Mesin, Mencakup keilmuan otomotif khususnya dibidang kendaraan tempur / armor vehicle, sistem UAV, robot tempur (tactical robotic vehicle), sistem kontrol EMS ( Engine Manajement System). Meliputi perancangan, analisis, operasi, pemeliharaan, otomasi dan kontrol, sistem termal dan fluida, sistem konversi energi dan material.
Arjuna Subject : Teknik (semua kategori) - Teknik Mesin
Articles 75 Documents
 2   3   4   5   6 
The HARDNESS POLYURETHANE AND NATURAL RUBBER EFFECT ON ADHESIVENESS OF AIRLESS TIRES Annas, Assyifa; Saefullah, Lalu; Hidayat, Muhammad Iman
Jurnal Otoranpur Vol. 2 No. Oktober (2021): Jurnal Otoranpur
Publisher : Pustaka Poltekad

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.54317/oto.v2iOktober.193

Abstract

Abstract: Airless tires are the best innovation for military tactical vehicles in carrying out the Army's main tasks for military tactical even peace support operations and war military operations. However, in its development there are still imperfections in the results, its fabrications in the adhesion between polyurethane and natural rubber. Therefore, the researchers aimed to develop the adhesion between polyurethane and natural rubber. In this research, a quantitative experimental method was used, namely by varying the hardness of natural rubber and polyurethane to determine the right hardness for airless tires for maximum adhesion. The problem that occurs is that the adhesive glue with the tire tread is problematic, resulting in a tire tread condition without air being released. In carrying out the research, a function test was carried out with a planned weight of 4,500 Kg. Based on the results of the tests that carried out, the correct result was obtained, namely the elongation at break of the most appropriate type of polyurethane L100, which was 9.287 MPa. In order to achieve the goal, namely the appropriate level of elasticity between polyurethane and natural rubber so as to be able to glue the spokes and tire treads, in the end the wheel rotation will rotate according to the desired elasticity.
The DESIGN OF A TRANSMISSION SYSTEM ON A BALL MILL MACHINE TO PROCESS HOMOGENIZATION OF BLACK POWDER USING AN AUTOMATIC SYSTEM Muhammad Rofiq; Lalu Saefullah; Mohammad Ali
Jurnal Otoranpur Vol. 2 No. Oktober (2021): Jurnal Otoranpur
Publisher : Pustaka Poltekad

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.54317/oto.v2iOktober.195

Abstract

Abstract: In the military world, battle technology has experienced very rapid development, both close-range combat and long-range combat. In long-distance combat the technology that is often used is rocket technology where this rocket technology can paralyze the enemy in large numbers. Black powder is a mixture of potassium nitrate (KNO3), carbon powder (C) and sulfur (S). (Evie Lestariana, LAPAN). The black powder itself functions as an igniter filling material for the propellant combustion process. This research is to design a tool to support the manufacture of black powder in the igniter filling to help the combustion of rockets, especially those owned by the Indonesian Army. This study uses an experimental method using empirical calculations to get a tool with the desired specifications. Before carrying out the calculations, the author collects research data to carry out calculations, the data collected are as follows: 1. Roller shaft rotation: 246 rpm, 2. Roller shaft torque: 4.0697 Nm, 3. Roller shaft diameter: 25 mm, 4. Pulley shaft diameter top: 100mm. The results obtained after carrying out the calculations are the diameter of the driving pulley 98 mm, the belt contact angle against the pulley 174.6º, and the length of the V-belt 453.14 mm, moment of inertia on the gearbox output shaft 1884,8 mm4.
The COMPOND COMPOSITION OF AIRLESS TIRE TREAD (AIRLES TYRE) Kurniawan, Hamzah; Saefullah, Lalu; Hidayat, Muhammad Iman
Jurnal Otoranpur Vol. 2 No. Oktober (2021): Jurnal Otoranpur
Publisher : Pustaka Poltekad

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.54317/oto.v2iOktober.196

Abstract

The tire without air is a tire that has a very extraordinary influence on the units of vehicle users, both public vehicles and tactical vehicles in the military. In addition to being used in the field of duty, this airless tire can be used for other supporting vehicles of army so there are not many obstacles during operations. Therefore, it takes good materials and proper calculations in making this airless tire tread so that in the future there are no obstacles when using it. The research methods used are experimental methods and field studies. The study was conducted repeatedly and the data was taken directly in the field. After mechanical testing of the rubber material is done to find out the physical properties of the strength of the material. Furthermore, the entire printing and assembly process is carried out and tested on the vehicle, for the conclusion of static analysis of rubber sample material that has been done has determined the proper hardness for the material connected with polyurethane, the appropriate hardness for this rubber is 80 KN/mm. The process has been tested from each sample of rubber hardness variations and the results are determined, in addition to rheometer testing or maturation process takes 5 minutes and is given a temperature of 100 °C and is assisted by hydraulic so that air from volcanic rubber is lost with the help of hydraulic pressure.
The PICOHIDRO POWER ELECTRIC PLANT DESIGN IS EQUIPPED BY ELECTRONIC CONTROL SYSTEM (ECU) Prasetyo, Budi; Pradigdo, Dedy; Diantoro, Indra
Jurnal Otoranpur Vol. 2 No. Oktober (2021): Jurnal Otoranpur
Publisher : Pustaka Poltekad

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.54317/oto.v2iOktober.197

Abstract

Abstrak: There are many streams of water or rivers around us which are felt to be underutilized effectively. Therefore, it is necessary to develop Pico hydro technology as an alternative to power generation. Pico hydro usually produces low wattage so that it is not optimal for people to use in their daily lives. Therefore, the design of a power plant is designed that is equipped with an ECU control system as a water source control system that can produce greater electrical energy. The research method used is a pure experimental method to find out the results obtained are 300 watts by calculating the pressure sent to the ECU system. Technically, Pico hydro has several components in it, such as waterwheel water as a turbine, steering blade and generator. Pico hydro can be used as an alternative energy that utilizes the flow of water which can be used as an energy source. The Pico hydro generator used in this study is the Brantas River in Pendem Village, Karangploso District, Batu Malang City. With adequate water flow, using a Francis type water turbine, and using a 200Watt generator and controlled by the ECU system. From the test results obtained potential energy of 5880 (Nm), compressive energy of 2.107 (N/m2) pipe flow velocity (v) 7.668 (m/s) energy contained in water 45.67 (watts) Francis turbine efficiency 31.97% generator efficiency is 28.77% and the maximum power produced by a 200 watt generator is 29Volt
Otomotif Kendaraan Tempur ANALISA BAHAN BODY ROKET ANTI TANK LATIH DENGAN MENGGUNAKAN BAHAN PVC (POLYVINYL CHLORIDE): Teknologi Dedid Eka Rangga Sukma Hariadi; Farid Sariman; Muhammad Iman Hidayat
Jurnal Otoranpur Vol. 3 No. Mei (2022): Jurnal Otoranpur
Publisher : Pustaka Poltekad

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.54317/oto.v3iMei.218

Abstract

Pengembangan alutsista di Jajaran TNI sangat Luas saat ini. Senjata Lawan Tank (SLT) merupakan senjata untuk menetralisir serangan tank. TNI AD memiliki 5 jenis SLT peleton dan 5 jenis SLT Kompi di seluruh satuan, tetapi disatuan TNI AD khususnya infanteri tidak memiliki munis latihnya menembak karena Roket SLT tersebut sangat mahal. Penelitian ini bertujuan merancang sebuah body roket dengan konsep menggunakan bahan pvc (polyvinyl chloride).Penelitian ini menggunakan metode literature yang bertujuan untuk mengetahui hasil pengujian Tarik dan pengujian impak pada bahan pvc. dari hasil penelitian dapat disimpulkan berdasarkan hasil penelitian terdahulu yang diteliti oleh (Hanif dkk, 2014), bahwa hasil pengujian Tarik (tensile strength) mendapat hasil modulus elastisitas PVC berdasarkan grafik regresi sebesar 5 × 108 ????/????2, dan hasil penelitian terdahulu yang diteliti oleh (Fadli Robiandi dkk, 2018), berdasarkan nilai energi impact pada matriks sebesar 2,62 J/Cm2. dari hasil penelitian terdahulu dapat disimpulkan hasil perhitungan pengujian bahan pvc tersebut mempunya nilai uji tarik sebesar 5 × 108 N/m2 dan nilai uji impact sebesar 2,62 J/cm2, bahwa bahan pvc mempunyai karakteristik tertentu yang memerlukan standarisasi atau pemeriksaan khusus untuk memperoleh pvc yang bermutu baik. dan bahan pvc mempunyai nilai kelebihan yaitu bahan tersebut lebih ulet, lebih kaku, tetapi mampu menerima beban yang kuat pada saat diisi tekanan bahan tidak mengembang, tetapi mampu menerima beban yang kuat.
Otomotif Kendaraan Tempur ANALISA PENGEMBANGAN CNC MILLING 5 AXIS BERBASIS MICROCONTROLLER DENGAN MOTOR DRIVER TB 6600: Teknologi Fredy Setiawan; Dedy Pradigdo; Marga Firnanda Sriminangga
Jurnal Otoranpur Vol. 3 No. Mei (2022): Jurnal Otoranpur
Publisher : Pustaka Poltekad

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.54317/oto.v3iMei.219

Abstract

Mesin CNC adalah mesin yang di kendalikan oleh komputer yang diprogram inputan data dengan kode angka, huruf maupun simbol. Dimana mesin CNC 5 axis merupakan gabungan antara 3 Axis dan 2 Axis yang berkaitan menjadi satu dalam kinerja mesin. Mesin CNC 5 Axis mempunyai 5 sumbu yaitu X, Y, Z dan A, B yang proses kerjanya milling benda kerja yang terbentuk 3D. Dalam penelitian ini, ada permasalahan pada mesin CNC 5 Axis dalam kekuatan batang ulir yang menompang beban disaat proses kerja milling dimana batang ulir akan mengalami gaya geser yang cukup berat. Oleh karena itu, pengembangan analisa mesin CNC akan dilakukan pemilihan batang ulir sebagai penggerak sumbu yang digerakkan oleh motor stepper serta motor driver sebagai sistem penggerak. Hasil dari penelitian ini dapat merancang momen bending maksimum batang ulir sebesar dan torsi motor penggerak spindle sebesar 2 Nm serta kecepatan motor spindle 1500 rpm, dengan daya motor stepper 21,6 W. Mesin CNC ini mampu mengerjakan material alumunium dan acrylic. Kedepannya dapat dikembangkan penelitian dengan menggunakan material yang lain agar dapat mengukur kemampuan maksimal pada mesin CNC. Alat ini banyak digunakan oleh perusahaan manufaktur dalam pengembangan dunia otomotif berbagai macam pengerjaan dan dalam bentuk yang di inginkan.
Otomotif Kendaraan Tempur DESAIN INSTALASI ENERGI SURYA UNTUK PROSES DESALINASI AIR SIAP KONSUMSI: Teknologi Acep Nana Komara; Farid Hendro Wibowo; Ilham Fajar Iman
Jurnal Otoranpur Vol. 3 No. Mei (2022): Jurnal Otoranpur
Publisher : Pustaka Poltekad

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.54317/oto.v3iMei.224

Abstract

Air bersih merupakan salah satu syarat untuk memenuhi kebutuhan hidup manusia, akan tetapi masih ada desa-desa terpencil yang saat ini masih belum mendapatkan pasokan air bersih. Tidak hanya air bersih desa-desa terpencil juga masih mengalami kekurangan fasilitas penerangan, akibat dari tidak terjangkaunya fasilitas listrik negara. Hal ini yang melatar belakangin penelitian ini, guna menyelesaikan permasalahan yang dihadapin masyarakat. Adapun rumus penelitian ini adalah merancang filtrasi air siap minum dengan menggunakan sistem Reserve Osmosis (RO) berbasis tenaga surya. Penelitian ini menggunakan metode analisa dan simulasi yang bertujuan untuk mendapatkan hasil penerimaan energi yang maksimum. Dari hasil penelitian dapat disimpulkan berdasarkan dari hasil perhitungan dari kedua beban yaitu pompa ro dan uv dapat ditentukan energi yang tersedia dari hasil solar cell 100 wp ada 141.3 kwh/year, energi yang digunakan dalam penelitian sebesar 122.6 kwh/year, energy yang tidak terpakai dalam penelitian sebesar 11.4 kwh/year, produksi spesifik yang dihasilkan sebesar 1413 kwh/kwp/tahun, rasio kinerja pr sebesar 65.22% dan fraksi surya sf 100.00%.
Otomotif Kendaraam Tempur PERANCANGAN TABUNG BERISI UDARA PADA MODIFIKASI LARAS MORTIR LATIH 81mm DENGAN TEKANAN KERJA 30 Bar : Teknologi masrury priyono; Abdi Ismail; Dery Septriandi
Jurnal Otoranpur Vol. 3 No. Mei (2022): Jurnal Otoranpur
Publisher : Pustaka Poltekad

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.54317/oto.v3iMei.225

Abstract

Mortir merupakan salah satu jenis senjata bantuan yang digunakan oleh satuan-satuan infanteri. Senjata yang dapat digunakan untuk menembak sasaran-sasaran yang tidak bisa dilihat oleh mata secara langsung, seperti sasaran yang berada dibalik bukit/gunung. Pada umumnya mortir ditembakan dengan sudut besar, sehingga lintasan peluru membentuk parabolik serta menggunakan laras licin/tidak beralur. Pena pemukul sangat berperan peting dalam peluncuran granat mortir, dimana selama ini banyaknya senjata mortir yang rusak berat karena terbatas dan sulitnya suku cadang akan di musnahkah (Disposal). Penelitian ini bertujuan untuk merancang sebuah alat yang dapat digunakan dalam pelaksanaan latihan penambkan mortir latih dengan biaya yang murah, dapat dioprasikan secara berulang-ulang, tidak memerlukan tempat yang luas untuk pengaplikasiannya, serta keamanan yang lebih terjamin. Penelitian ini menggunakan metode kuantitatif eksperimen murni dengan perhitungan secara empiris untuk mendapatkan alat dengan spesifikasi yang diinginkan. Hasil yang didapat setelah perhitungan yaitu volume tabung udara 1500 cm³, tinggi 298,7 mm, berat total 13,49 kg, Nilai tegangan luluh minimum pada tabung 61,207 Mpa. Dengan bahan tabung JIS G3445 Grade STKM13C nilai yield strength 380 Mpa ini aman untuk diaplikasikan, kareana tegangan luluh bahan masih lebih besar dari tegangan luluh yang direkomendasikan oleh MDET (Missess Distrortion Energy Theory).
Otoranpur APLIKASI SISTEM PCP ( PRE – CHARGE PNEUMATIC ) UNTUK PENDORONG ANTI TANK SHOOTING TRAINER: Teknologi Denny Pratama Putra; Nurjannah Yusman; Muhammad Ali
Jurnal Otoranpur Vol. 3 No. Mei (2022): Jurnal Otoranpur
Publisher : Pustaka Poltekad

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.54317/oto.v3iMei.226

Abstract

Senjata Anti Tank merupakan senjata yang digunakan TNI - AD untuk menghancurkan kendaraan – kendaraan berlapis baja, rumah senapan mesin dan banker yang tidak dapat dijangkau oleh granat. Senjata Anti Tank ini menggunakan munisi yaitu roket yang berbahan bakar padat isian dorong dan dapat meluncur kearah sasaran yang ada tepat didepan yang cukup jauh. Dalam mengoperasikan Senjata Anti Tank tersebut masih menghadapi kendala berupa penggunakan senjata tersebut hanya dapat digunakan sekali pakai saja sehingga prajurit tidak dapat melaksanakan latihan menembak dengan optimal, maka setiap prajurit harus dapat mengoperasikan Senjata Anti Tank dan memerlukan latihan secara intensif. Selain itu biaya pemeliharaan dan perawatan dari Senjata tersebut yang sebenarnya membutuhkan biaya yang relatif besar karana menggunakan bahan pendorong propelan dan isian ledak. Metode yang saya gunakan yaitu metode aplikasi sistem PCP ( Pre-Charge Pneumatic ) yang diperlukan Senjata Anti Tank yang dapat digunakan untuk latihan secara berulang – ulang kali,efisien dalam perawatan, pemeliharaan serta menggunakan bahan pendorong yang aman dan biaya yang digunakan untuk latihan cukup murah.Tabung kompresi ini memiliki dimensi panjang tabung 265 mm, Diameter tabung 100 mm dan tebal dinding tabung 5 mm mampu menyimpan udara bertekanan hingga 30 bar Hasilnya dengan adanya Senjata Anti Tank Latih ini prajurit dapat melaksanakan latihan secara intensif dan kemampuan tidak diragukan lagi disaat turun di medan pertempuran sesungguhnya. Senjata Anti Tank Latih ini dapat dioperasikan disatuan infanteri masing masing, untuk jarak capai dapat diatur sesuai lapangan latihan tebak yang ada di satuan masing – masing.Kesimpulannya Untuk latihan dengan senjata satu ini sekarang tidak lagi harus ke lapangan yang cukup luas jauh dari penduduk, tidak lagi harus pergi jauh kepantai lepas untuk menembak dan naik ke atas gunung. Sekarang cukup di lapangan tembak satuan masing-masing.
Otomotif Kendaraan Tempur ANALISA RODA OMNI WHEELS PADA ANOA WHEEL RELEASE PORTABLE 6X6: Teknologi Masuradi Simbolon; Harnyoto Harnyoto; Dwi Irawan
Jurnal Otoranpur Vol. 3 No. Mei (2022): Jurnal Otoranpur
Publisher : Pustaka Poltekad

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.54317/oto.v3iMei.234

Abstract

Perkembangan dunia otomotif memiliki unsur perkembangan teknologi saat ini. Beberapa Omni wheels menggunakan platform segitiga dan juga persegi empat. Dimana dalam platform segitiga tersebut menggunakan tiga buah roda omni yang terpisah sejauh 120° dan pada platform persegi empat, roda omni menggunakan empat buah roda omni. Dalam penelitian ini, roda penggerak.roda omni wheels yang memiliki struktur kinematic holonomik. Mobile robot didefinisikan bergerak dalam kawasan 2D. Omni wheels yang dirancang hanya untuk pada medan rata, jadi bisa diasumsikan bergerak dalam Kawasan sumbu XY saja. Hasil dari penelitian ini dapat ditentuan nilai dari matriks hambatangeser diperoleh dari perhitungan vector kecepatan roda dengan memperhatikan jari-jari roda (r), kecepatan putaran roda, arah putaran roda, dan kecepatan sudut. Roda 1 berada pada 90° sumbu global dan roda lain (roda 2, roda 3 dan roda 4) masing-masing terpisah sebesar 90°. Alat ini dapat dikembangkan dengan metode yang lain agar dapat dimanfaatkan oleh pengguna serta dapat dikembangkan oleh penelitian selanjutnya.

Page 4 of 8 | Total Record : 75

 2   3   4   5   6 

Filter by Year

2020 2024


Reset
Filter By Issues
All Issue Vol. 5 No. 1 (2024): Jurnal Otoranpur Vol. 4 No. 2 (2023): Jurnal Otoranpur Vol. 4 No. 1 (2023): Jurnal Otoranpur Vol. 3 No. Oktober (2022): Jurnal Otoranpur Vol. 3 No. Mei (2022): Jurnal Otoranpur Vol. 2 No. Mei (2021): Jurnal Otoranpur Vol. 2 No. Oktober (2021): Jurnal Otoranpur Vol. 1 No. 2 Oktober (2020): Jurnal Otoranpur Poltekad Vol I, no. 2 Oktober, 2020 Vol. 1 (2020): Mei