cover
Contact Name
Machrus Ali
Contact Email
sinarfe7@gmail.com
Phone
+6281330002213
Journal Mail Official
sinarfe7@gmail.com
Editorial Address
Departemen Teknik Elektro, FTE-ITS, Gedung B-C lantai 2, Kampus ITS, Surabaya, Surabaya, Provinsi Jawa Timur, 60111
Location
Kota malang,
Jawa timur
INDONESIA
SinarFe7
ISSN : 26213540     EISSN : 26215551     DOI : https://doi.org/10.56795/sinarfe7.v5i1
Publikasi ini digunakan untuk kegiatan utama FORTEI (Forum Pendidikan Tinggi Teknik Elektro Indonesia) Regional Jawa Timur atara lain: menyelaraskan pendidikan tinggi Teknik Elektro se-Indonesia melingkupi bidang pendidikan, penelitian, dan aplikasi teknologi, Mendiskusikan topik-topik nasional terkait keilmuan Teknik Elektro, menyimpulkan, memberi masukan, dan solusi kepada pemerintah serta pemangku kepentingan, sebagai institusi rujukan mengenai pendidikan tinggi Teknik Elektro, meningkatkan kerjasama dan tali silaturrahim antar Institusi, pejabat Program Studi/ Jurusan/Departemen, dan peneliti bidang Teknik Elektro
Articles 523 Documents
Desain Kontrol Otomatis Sifat Rata Ampu Pada Miniatur Meriam 57 mm S-60 Dengan Menggunakan Sensor Gyroscope 1Budyana Reza Tarigan; Nachrowie; Jeki Saputra
SinarFe7 Vol. 1 No. 1 (2018): Sinarfe7-1B 2018
Publisher : FORTEI Regional VII Jawa Timur

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Sistem kendali kontrol ini dapat diaplikasikan pada meriam Arhanud 57 MM S-60 untuk mempermudah pembidikan pada saat menyikap rata ampukan meriam 57 mm S-60. Penulisan tugas akhir ini juga bertujuan untuk mencegah terjadinya hal-hal yang tidak diinginkan bagi penembak meriam pada saat memutar tuas secara manual. Mendesain kontrol otomatis sifat rata ampu meriam 57 mm S-60 agar mampu melakukan rata-rata ampu secara otomatis dan di gunakan tanpa ada kendala yang terjadi. Kemandirian dalam sistem pertahanan merupakan sesuatu yang harus selalu diupayakan untuk melindungi kedaulatan negara dari gangguan keamanan yang datang dari luar maupun dalam negeri. Peralatan pertahanan secara umum dapat dibagi menjadi tiga yakni peralatan pertahanan darat, laut dan udara. Salah satu peralatan pertahanan adalah meriam yang penggunaannya dapat di darat, laut dan udara. Unjuk kerja suatu meriam diantaranya ditentukan oleh sistem kendali dan stabilisasi gerak meriam. Sistem kendali dan stabilisasi gerak meriam umumnya masih didatangkan dari luar negeri secara utuh sehingga bila diperlukan perbaikan atau penggantian masih harus dilakukan oleh pihak asing.
RANCANG BANGUN ROBOT TEMPUR BERBASIS ARDUINO ATMEGA 2560 DENGAN KENDALI RC (REMOTE CONTROL) SEBAGAI PENENTU PERGERAKAN ROBOT Firmansyah; Bagus Tri Purna Putra2; Wahyu Prabowo
SinarFe7 Vol. 1 No. 1 (2018): Sinarfe7-1B 2018
Publisher : FORTEI Regional VII Jawa Timur

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Robot tempur merupakan robot yang didesain untuk melakukan peperangan dimedan pertempuran, dalam hal ini robot tempur didesain untuk mempunyai fungsi lain selain berperang yaitu mampu memotong rumput di masa damai, dengan teknologi yang berkembang saat ini peneliti berusaha membuat robot yang dapat dikendalikan dari jarak jauh untuk mengurangi kerugian personil di saat pertempuran terjadi, dan disaat damai robot tersebut dapat membantu meringankan tugas personil yang penuh dengan kegiatan latihan. Oleh Karena itu, peneliti membuat suatu robot yang dapat dikendalikan dari jarak jauh menggunakan RC (Remote Control), robot ini diharapkan dapat membantu pekerjaan personil TNI, baik saat bertempur maupun di masa damai.
Rancang Bangun Voice Over Internet Protocol Radio Prc Pada Jaringan Radio Over Internet Protocol Ariston; Bangkit Sesar; Ari Saputra
SinarFe7 Vol. 1 No. 1 (2018): Sinarfe7-1B 2018
Publisher : FORTEI Regional VII Jawa Timur

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Seiring perkembangan dunia teknologi dan informasi serta komunikasi yang semakin cepat perkembangannya, sangat mempengaruhi dan mempunyai arti penting terhadap kehidupan manusia..Hal ini sangat terlihat dengan adanya kemajuan yang sudah mendorong manusia untuk mampu berusaha mengatasi berbagai permasalahan yang timbul, terutama dalam bidang teknologi komunikasi. TNI AD sangat membutuhkan sarana komunikasi yang canggih untuk mendukung tugas dan tanggung jawabnya dalam menjaga keutuhan NKRI. Dalam melaksanakan tugas tersebut tentu saja banyak sekali masalah yang dihadapi dilapangan khusunya dalam bidang perhubungan. Pada saat ini perhubungan Angkatan Darat mengandalkan pemasangan reapeter di tempat tempat yang relatih tinggi guna mendukung kelancaran dalam berkomunikasi, serta penggunaan radio yang harus menggelar antena terlebih dahulu supaya bisa digunakan. Dalam pembuatan tugas akhir ini bertujuan untuk mempermudah Sistem komunikasi di lingkungan TNI khususnya di Angkatan Darat Pada saat melaksanakan tugas operasi militir perang maupun operasi militer selain perang. Dalam pembuatan tugas akhir ini, penulis menggunakan dua metode yaitu Deduktif, proses pengamatan secara studi kepustakaan atau literatur untuk mendapatkan data yang kualitatif. Induktif, Menggunakan proses pengamatan secara eksperimen untuk mengambil data kuantitatif dengan melakukan percobaan dan aplikasi secara langsung ke lapangan selanjutnya. Setelah melakukan uji coba alat dalam pelaksanaan nya di lapangan sangat banyak membantu TNI dalam melaksanakan tugas karena dengan adanya jaringan internet para prajurit dapat melakkukan komunikasi tanpa harus memasang repeter terlebih dahulu.
Rancang Bangun Penegang Baji Tutup Meriam 57mm/S-60 Berbasis Arduino Uno Dan Sensor Proximity Bangun Bonardo Sirait; Nachrowie; Suprayogi
SinarFe7 Vol. 1 No. 1 (2018): Sinarfe7-1B 2018
Publisher : FORTEI Regional VII Jawa Timur

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Rancang bangun penegang baji tutup meriam 57mm/S-60 berbasis arduino uno dan sensor proximity ini bertujuan menegangkan baji tutup meriam 57mm/S-60 sehingga dapat dilaksanakan pemeliharaan pada bagian baji tutup, dan pembuatan alat ini bertujuan untuk mengurangi kecelakaan kerja awak meriam dan meminimalisir waktu yang dibutuhkan dalam. Dengan demikian alat ini menggunakan sensor Proximity yaitu pendeteksi logam yang jarak deteksinya sangat dekat yang dihubungkan ke Arduino Uno yang berfungsi sebagai pengontrol motor DC sehingga motor DC dapat menggerakkan baji tutup meriam dan sensor Proximity sebagai penghitung putaran motor DC sehingga tidak terjadi kesalahan putaran pada motor DC, hasil putaran akan ditampilkan oleh LCD 16x2, sehingga dapat mengurangi kecelakaan pada awak meriam dan meningkatkan keamaan bagi awak meriam dan mempersingkat waktu dalam melaksanakan pemeliharaan meriam dalam pertempuran, sehingga dapat memenangkan pertempuran.
RANCANG BANGUN SERVER PADA JARINGAN KOMUNIKASI RADIO OVER INTERNET PROTOCOL (ROIP) Adi Shandy Setiadi; Bangkit Sesar Ari Saputra; Ariston Ginting
SinarFe7 Vol. 1 No. 1 (2018): Sinarfe7-1B 2018
Publisher : FORTEI Regional VII Jawa Timur

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Dalam bidang pertahanan, komunikasi menjadi hal terpenting agar terciptanya keamanan dalam penyampaian berita atau informasi yang bersifat rahasia. Namun luasnya suatu tempat atau daerah menjadi kendala dalam berkomunikasi, hal ini juga merupakan kendala di Negara Kesatuan Republik Indonesia dimana memiliki banyak kepulauan. Maka komunikasi jarak jauh tersebut harus dilakukan dengan efektif dan efisien. Pada tulisan ini dipaparkan tentang bagaimana merancang sebuah server yang dapat digunakan pada jaringan komunikasi ROIP (Radio Over Internet Protocol). ROIP menggunakan beberapa alat komunikasi seperti HT dan radio militer yang digabungkan dengan internet. Untuk perancangan pembangunan sebuah server itu sendiri dibutuhkan beberapa perangkat pendukung. Yaitu menggunakan PC(Personal Computer) yang akan dirancangan khusus sebagai pengatur, pengontrol, serta memonitor jalur komunikasi jarak jauh yang dilakukan oleh setiap client. Dimana didalam PC(Personal Computer) tersebut terdapat beberapa spesifikasi perangkat software yang akan dirancang khusus agar komunikasi dapat dilakukan sesuai dengan keinginan. Software yang digunakan menggunakan software yang open-source. Dan bererapa software yang di bangun dengan scrip program.
Rancang Bangun Alat Pengirim Sandi Untuk Mengenali Tank Kawan Atau Lawan Yang Dapat Di Terapkan Pada Tank Abdul Rasyid Aswansyah; Nachrowie,; Nur Rachman Supadmana Muda
SinarFe7 Vol. 1 No. 1 (2018): Sinarfe7-1B 2018
Publisher : FORTEI Regional VII Jawa Timur

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Sandi yang dikirimkan melalui frekuensi telemetry 433Mhz yang telah ditentukan frekuensinya untuk mendapatkan sandi balasan dari kendaraan tempur tank yang mendekat pada pos penghadangan saat di medan perang, sehingga dengan begitu pasukan yang menduduki pos penghadangan akan mengetahui kendaraan tempur tank tersebut kawan atau lawan. Sandi diproses pada sistem penyandian yang di tanamkan pada Arduino UNO328 yang kemudian akan ditampilkan pada LCD 16x2 kemudian ditransmisikan melalui telemetry. Proses pengiriman sandi sistem IFF (Identification Friend or Foe) tersebut bertujuan agar mendapatkan balasan sandi dan mengidentifikasi kendaraan tempur tank tersebut kawan atau lawan.
Desain Kontrol Tracking Laras Meriam 57MM S-60 dengan Menggunakan Kontrol Android Dan Proposional Integral Derivatif (PID) Moch Mashuda; Aries Boedi Setiawan ST.,MM; Suprayogi, MT
SinarFe7 Vol. 1 No. 1 (2018): Sinarfe7-1B 2018
Publisher : FORTEI Regional VII Jawa Timur

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Meriam 57mm S-60. Merupakan sistem senjata yang dimiliki oleh satuan Arhanud. Meriam ini adalah meriam sasaran udara 57 mm S- 60 bekerja atas dasar tekanan gas dan dapat ditembakkan secara otomatis dan tunggal dengan cara melepaskan pedal tembak karena tidak dilengkapi dengan tuas atur tembak (TAT). Laras meriam adalah salah satu bagian besar dari kontrol meriam 57mm S-60 dalam sistem senjata Arhanud, dimana laras berfungsi untuk memberikan arah jalannya proyektil serta memberikan gerakan berputarnya proyektil agar stabil. Meriam Arhanud kaliber 57mm S-60 masih menggunakan peralatan yang masih manual dan digerakkan oleh tenaga manusia dalam mengarahkan laras pada saat menghadapi arah datangnya pesawat (target). Penelitian ini difokuskan untuk mewujudkan sebuah pengendali dengan menggunakan desain kontrol tracking pada laras meriam 57mm S-60 dengan menggunakan kontrol android. Dengan penerapan bluetooth sebagai kendali pada aplikai android diharapkan dapat dipertahankan kestabilan arah laras meriam ketika laras bergerak menuju ke arah yang dikehendaki baik menuju arah azimuth maupun arah elevasi tanpa gangguan dan dapat digunakan lebih lanjut sebagai bahan riset tentang sistem kontrol. Hasil penelitian menunjukkan bahwa sistem kendali gerak pada laras meriam 57mm S-60 dengan menggunakan desain kontrol android telah berjalan sesuai dengan yang diharapkan, dimana gerak laras meriam pada posisi elevasi maupun azimuth telah sesuai dengan yang diharapkan yaitu tanpa menggunakan tenaga manusia untuk mengarahkan secara manual
Rancang Bangun Robot Climbing Stickybot Pengintai Bagian Kendali Norma Windiyanti; Dwi Arman Prasetya; Desyderius Minggu
SinarFe7 Vol. 1 No. 1 (2018): Sinarfe7-1B 2018
Publisher : FORTEI Regional VII Jawa Timur

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Climbing robot stickybot merupakan robot yang mampu mendukung tugas pokok TNI AD di dalam melaksanakan tugas pengintaian pada perkotaan khususnya gedung tinggi. Robot ini disebut climbing karena mampu mendaki pada gedung tinggi dan di lengkapi dengan brussless yang mampu menekan body robot sehingga dapat menempel atau mendaki. Robot ini dilengkapi dengan camera wifi sebagai monitoring robot dan keadaan musuh karena mampu menangkap gambar video. Untuk kendali robot sendiri menggunakan pemograman Delphi dan menggunakan telemetri sebagai komunikasi serial yang mampu mengendalikan robot pada jarak yang jauh. Didalam pelaksanaan tugas TNI AD Khususnya satuan tempur di dalam melakukan tugas pengintaian untuk menjangkau gedung tinggi di dalam mendapatkan informasi keberadaan musuh dan dapat melakukan menyerangan awal karena alat ini di lengkapi dengan kamera video yang dapat menampilkan data berupa video real time. Selain di lengkapi dengan kamera alat ini juga dapat dikendalikan dari jarak jauh melalui perangkat keras yaitu laptop/PC(Personal Computer) yang dapat di jalankan dengan bantuan operator pada jarak tertentu.
Rancang Bangun climbing Robot Stickybot Pengintai Bagian Katrol Berbasis Motor Servo Bayu Widi Jastono; Nur Rachman SM; Baidlowi
SinarFe7 Vol. 1 No. 1 (2018): Sinarfe7-1B 2018
Publisher : FORTEI Regional VII Jawa Timur

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Robot Stickybot berguna untuk pengintaian musuh yang digunakan oleh pasukan kita di medan operasi dan di dalam melaksanakan tugas khusus militer, pengintaian merupakan salah satu bagian dari operasi tempur yang sangat menentukan keberhasilan dalam pencapaian tugas pokok. Metode hill climbing akan di terapkan di dalam pengintaian pada gedung-gedung tinggi. Mendukung suksesnya penugasan personil TNI AD didaerah operasi maupun di penugasan-penugasan lainnya.Tujuandaripengintaianadalahuntukmengetahuike adaanmusuh, disposisi, komposisi, kekuatan, kegiatan yang sedangdilakukanmusuhdankelemahanmusuh. Untuk akses mengoperasi, robot harus terdir idar isistem yang diperlukan seperti system kendali, system penerima, perangkat perangkat keras, manipulator dan perangkat lunak. Sampai sekarang, banyak penelitian telah dikhususkan untuk dinding panjat robot dan berbagai jenis model eksperimental sudah diusulkan.
Penentuan Koordinat Dan Jarak Dalam Operasi Tempur Guna membantu Strategi Penyerangan Menggunakan Regresi Linier Wiwin Winarno 1; Wahyu Dirgantara; Gatut Yulisusianto
SinarFe7 Vol. 1 No. 1 (2018): Sinarfe7-1B 2018
Publisher : FORTEI Regional VII Jawa Timur

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Alat pengintai ini bertujuan untuk mengetahui keberadaan musuh serta kekuatan dan jarak yang diduduki oleh musuh dari koordinat pengintai melalui data yang dikirim oleh pengintai ke komando atas. Dengan demikian alat ini menggunakan sensor GPS dan sensor jarak yaitu sensor yang dihubungkan ke Raspberry Pi 3 yang berfungsi sebagai penunjuk koordinat pengintai dan jarak musuh dari pengintai. Data yang di tampilkan akan dikirimkan kekomando atas secara real time agar komando atas dapat mengambil keputusan lebih tepat.