cover
Article Per Year (5 Year)
All
Home Page
OAI Link
Editorial Team
Contact
Reviewer
Google Scholar
Contact Name
Machrus Ali
Contact Email
sinarfe7@gmail.com
Phone
+6281330002213
Journal Mail Official
sinarfe7@gmail.com
Editorial Address
Departemen Teknik Elektro, FTE-ITS, Gedung B-C lantai 2, Kampus ITS, Surabaya, Surabaya, Provinsi Jawa Timur, 60111
Location
Kota malang,
Jawa timur
INDONESIA
SinarFe7
Published by Forum Pendidikan Tinggi Teknik Elektro Indonesia Regional Jawa Timur
ISSN : 26213540     EISSN : 26215551     DOI : https://doi.org/10.56795/sinarfe7.v5i1
Core Subject : Science, Engineering,
Computer Science & IT Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering
Publikasi ini digunakan untuk kegiatan utama FORTEI (Forum Pendidikan Tinggi Teknik Elektro Indonesia) Regional Jawa Timur atara lain: menyelaraskan pendidikan tinggi Teknik Elektro se-Indonesia melingkupi bidang pendidikan, penelitian, dan aplikasi teknologi, Mendiskusikan topik-topik nasional terkait keilmuan Teknik Elektro, menyimpulkan, memberi masukan, dan solusi kepada pemerintah serta pemangku kepentingan, sebagai institusi rujukan mengenai pendidikan tinggi Teknik Elektro, meningkatkan kerjasama dan tali silaturrahim antar Institusi, pejabat Program Studi/ Jurusan/Departemen, dan peneliti bidang Teknik Elektro
Arjuna Subject : Teknik (semua kategori) - Teknik Listrik dan Elektro
Articles 523 Documents
 37   38   39   40   41 
Rancang Bangun Alat Estimasi Lokasi Target Pada Unmanned Aerial Vehicle (UAV) Berdasarkan Posisi dan Ketinggian Kamera Rycho Anggara; Ronny Mardyanto
SinarFe7 Vol. 1 No. 1 (2018): Sinarfe7-1B 2018
Publisher : FORTEI Regional VII Jawa Timur

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Alat Estimasi Lokasi Target pada Unmanned Aerial Vehicle (UAV) Berdasarkan posisi dan Ketinggian Kamera merupakan sebuah alat perkiraan jarak dan posisi target berdasarkan pembacaan sensor gyroscope,barometer,kompas, dan GPS yang dipasang pada kamera UAV. Data pengukuran, jarak, dan posisi target yang diperoleh lalu dikirim melalui telemetry agar dapat dipantau oleh pengguna melalui sebuah Graphic User Interface GUI. Pada kebanyakan UAV terdapat perangakat deteksi jarak seperti LIDAR dan RADAR yang digunakan dalam misi pengintaian, pencarian, penyerangan, dan masih banyak lagi. Namun perangkat tersebut merupakan perangkat - perangkat yang kompleks dan mahal. Sehingga Alat Estimasi Lokasi Target pada Unmanned Aerial Vehicle (UAV) Berdasarkan posisi dan Ketinggian Kamera merupakan sebuah inovasi dalam deteksi jarak dan posisi target pada UAV, yang sederhana dengan biaya rendah karena menggunakan sensor – sensor yang murah. Untuk mendapatkan jarak dan posisi target, kamera perlu untuk menghadap target. Lalu menggunakan persamaan jarak target dengan referensi ketinggian dan sudut kemiringan kamera, jarak target bisa didaptkan. Posisi target dapat diperoleh menggunakan rumus posisi target dengan referensi jarak. , sudut hadap, dan GPS kamera. Dari hasil pengujian, pengukuran jarak akan memiliki akurasi tinggi atau error kurang dari 3.187m ketika sudut kemiringan kamera kurang dari sama dengan 72.79. Sedangkan akurasi dari posisi target akan memiliki error kurang dari sama dengan 3.87m ketika error pengukuran jarak kurang dari sama dengan 3.187m dan error pembacaan GPS kurang dari sama dengan 4.83m. Kata kunci: Unmanned Aerial Vehicle(UAV), Deteksi Jarak biaya rendah. Abstract - Estimation Target Location Device for Unmanned Aerial Vehicle (UAV) Based On Camera Position and Altitude is a target distance and position estimation tool based on gyroscope, barometer, compass, and GPS measurement that placed on UAV camera. Obtained measurement, target distance, and position data is sent via telemtry so it can be monitored by user through Graphic User Interface. Most of UAV have distance detection device like LIDAR and RADAR that used on scouting, searching, attacking and many more mission. But the device is a complex and expensive devices. So Estimation Target Location Device for Unmanned Aerial Vehicle (UAV) Based On Camera Position and Altitude is a simple with low cost innovation in target distance and position detection on UAV because using cheap sensors. To obtain target distance and position, camera need to face the target. And then using target distance equation with camera altitude and tilt degree as reference, target distance can be obtained. Target position can be obtained. Target position can be obtained by using target position equation with distance, face angle, and camera GPS. From testing result, distance measurement will have high accuracy or error below 3.187m when the angle of camera less than equal to 72.79. while target position accuracy will have error less than equal to 3.87m when distance measurement less than equal 3.187m and GPS measurement error less than equal to 4.83m.
SISTEM MONITORING KEAMANAN DAN KUALITAS AIR PADA KERAMBA JARING APUNG DI PULAU BAWEAN Fatkhorozi; M Taufiqurrahman
SinarFe7 Vol. 1 No. 1 (2018): Sinarfe7-1B 2018
Publisher : FORTEI Regional VII Jawa Timur

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Perkembangan sistem monitoring yang cukup pesat terutama bidang elektronika semakin bermafaat dan berdampak sangat baik bagi kehidupan. Pada saat sekarang ini belum banyak dikembangkan sistem monitoring yang diterapkan pada keramba apung, terutama pada budidaya ikan dalam keramba oleh nelayan pesisir. Nelayan lebih mempercayakan kepada sumber daya manusia daripada perkembangan teknologi untuk instrument monitoringnya. Bila dibandingkan, biaya yang dikeluarkan lebih efektif dengan menggunakan peralatan elektronik daripada dengan menggunakan sumber daya manusia. Dalam penelitian ini akan dibuat sebuah sistem monitoring jarak jauh pada keramba apung dengan memanfaatkan sensor PIR (Passive Infrared Receiver) yang merupakan sebuah sensor berbasis infrared, sebagai sensor pendeteksi obyek (manusia) dan sensor suhu, salinitas dan pH sebagai monitoring kualitas air. Selain menggunakan sensor PIR, suhu, salinitas dan pH, NRF24L01 sebagai pengirim alarm jarak jauh untuk peringatan bahaya yang ditempatkan di dalam rumah dan menmaaftkan komunikasi SMS Gateway sebagai sarana pengiriman data parameter air terhadap user serta mikrokontroler sebagai pengendali. Sensor PIR digunakan sebagai pendeteksi ancaman dan bahaya seperti orang yang mencoba memasuki area keramba. Sensor suhu, salinitas dan pH digunakan untuk mendeteksi keadaan air di daerah keramba. Dari sensor tersebut akan mengirimkan data ke mikrokontroler. Selanjutnya mirokontroler menampilkan data ke LCD serta akan dikirimkan melalui komunikasi SMS Gateway dan Wireless Tx Rx secara real time. Hasil penelitian pada sistem monitoring ini menunjukkan jarak jangkau dari Tx-Rx maksimal 1000 meter. Hasil pengujian sensor menunjukkan bahwa memiliki kesalahan 0,5% untuk suhu, 0,59% untuk pH, 4,4% untuk salinitas, dan maksimal pendeteksian sensor PIR adalah 5 meter.
Rancang Bangun Sistem Pengaman Transmisi Video pada Pesawat Tanpa Awak Fery Setyawan; Ronny Mardyanto; Astria Nur Irfansyah
SinarFe7 Vol. 1 No. 1 (2018): Sinarfe7-1B 2018
Publisher : FORTEI Regional VII Jawa Timur

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Pentingnya pengamanan data transmisi video mendorong perkembangan algoritma enkripsi yang aman. Enkripsi tersebut dimaksudkan untuk mengubah video biasa menjadi gambar yang acak untuk mencegah orang lain mengakses video yang ditangkap oleh kamera Unmanned Aerial Vehicle (UAV). Dalam tulisan ini, penulis mengusulkan proses yang sederhana dan aman untuk mengamankan gambar. Proses enkripsi gambar menggunakan Pseudo Random Number Generator. Gambar mula-mula dipotong menjadi beberapa bagian sesuai kebutuhan pengguna, kemudian potongan- potongan tadi dirangkai secara acak menggunakan algoritma Linear Feedback Shift Register. Karena enkripsi yang dihasilkan harus dapat dibaca kembali oleh pengguna maka dari itu perlu dilakukan dekripsi. Dekripsi bertujuan untuk menata kembali gambar yang dikirim secara acak menjadi sebuah gambar utuh yang benar. Berbagai tes dan analisis kemudian dilakukan untuk memeriksa kualitas gambar yang dienkripsi. Hasil pengujian membuktikan similaritas dari proses dekripsi yang dilakukan sebesar 98,24 persen.
Rancang Bangun Alat Pembuat Peta Kondisi Gas Karbon Monoksida (CO) pada Unmanned Aerial Vehicle Ferry Kurniadi; Ronny Mardiyanto S.T.,M.T.,Ph.D.
SinarFe7 Vol. 1 No. 1 (2018): Sinarfe7-1B 2018
Publisher : FORTEI Regional VII Jawa Timur

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Alat Pembuat Peta Kondisi Gas pada Unmanned Aerial Vehicle (UAV) merupakan alat yang mampu memetakan kondisi gas pada suatu wilayah berdasarkan pembacaan sensor gas dan GPS serta gambar yang diambil dari kamera yang dipasang pada UAV. Dalam tugas akhir ini gas yang akan dipetakan yaitu gas carbon monoxide (CO). Data dari sensor gas dan GPS akan disimpan pada microSD. Data yang diperoleh akan diolah kembali dengan komputer yang nantinya akan digabungkan menjadi peta kondisi gas. Banyak alat pemantau kualitas udara yang sudah ada seperti Air Quality Monitoring Sensor (AQMS) yang digunakan untuk memantau kualitas udara nasional oleh Kementrian Negara Lingkungan Hidup. Namun alat ini tidak dapat berpindah tempat dan hanya memantau kualitas udara pada wilayah yang kecil (stand alone system). Sehingga dibuatlah inovasi yaitu Alat Pembuat Peta Kondisi Gas pada Unmanned Aerial Vehicle yang dapat memetakan kondisi gas pada wilayah yang luas (mobile system) Untuk membuat peta kondisi gas diperlukan gambar wilayah yang diambil dari kamera pada UAV. Gambar ini nantinya akan digabungkan dengan data yang sudah didapat. Data tersebut akan diolah kembali agar dapat dimasukkan pada gambar yang sudah didapat. Dari hasil pengujian, belum semua wilayah dapat terpetakan oleh alat ini. Hal ini dikarenakan jalur yang dilewati pesawat belum sepenuhnya mencakup wilayah tersebut dan waktu pengambilan data terlalu lama yaitu selama 3 detik. Alat ini dapat memetakan kondisi gas pada wilayah yang luas. Dalam penelitian ini wilyah yang dapat terpetakan yaitu kurang lebih 275.248,959 m2.
Robot Pramusaji M Arief Syarifudin; Sugiari
SinarFe7 Vol. 1 No. 1 (2018): Sinarfe7-1B 2018
Publisher : FORTEI Regional VII Jawa Timur

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Dalam dunia kuliner baru-baru ini menjadi pusat perhatian para pebisnis untuk membuat usaha rumah makan. Pelayan yang bekerja dirumah makan seringkali merasa kelelahan dan bosan dalam menjalankan tugas-tugas mereka dikarenakan terlalu banyak pesanan yang harus dibuat bagi para pelanggan, yang dapat menyebabkan beberapa kesalahan kerja yang fatal baik dari segi teknis maupun pelayanan secara pribadi dari pihak restaurant sendiri. Untuk menangani beberapa hal tersebut, maka terdapat beberapa alternative untuk membantu pekerjaan para pelayan direstauran dalam melakukan pelayanan makanana di rumah makan dalam membantu pekerjaan para pelayan. Robot yang akan dibuat ini adalah robot mobile yang berbasis robot cerdas pelayanan Line Follower yang akan mengikuti garis lintasan yang ditentukan menuju meja pelanggan yang memesan makanan yang disebut dengan Robot Pramusaji. Terdapat empat jalur yang digunakan sebagai jalan bagi robot dalam mengantar makanan bagi pelanggan. Membuat robot pramusaji cerdas terdiri dari 3 (tiga) tahap. Pertama, Hardware, Software, dan Mekanik Desain. Kedua, Sistem Manufaktur yang terdari dari elektronik dan pemrograman sistem. Ketiga, pemecahan masalah dan alat perbaikan untuk memastikan alat dapat bekerja dengan baik.
Robot Penyedot Debu Menggunakan Pengendali Suara Berbasis Logika Fuzzy Syafiq Ubaidillah; Misik Rahayu Oktaningsih; Nobri Wicaksono; Baliyah Ahmad Fathoni; Muhammad Fajar Saifuddin; Siti Sendari
SinarFe7 Vol. 1 No. 1 (2018): Sinarfe7-1B 2018
Publisher : FORTEI Regional VII Jawa Timur

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Perkembangan ilmu pengetahuan dan teknologi di Indonesia saat ini telah berkembang sangat pesat, terutama perkembangan teknologi dibidang robotika. Saat ini, robot memberi pengaruh besar kehidupan masyarakat, karena memiliki banyak manfaat salah satunya memberi kemudahan dalam pekerjaan manusia. Hasil dari tugas akhir ini adalah robot penyedot debu dengan pengendali suara berbasis fuzzy. Robot ini dapat bekerja dengan kontrol suara melalui perangkat android, dimana sistem mekanik robot ini mengadopsi dari sistem mobil remot kontrol dan robot penghindar halangan. Robot ini memanfaatkan fitur bluetooth yang ada di smartphone untuk mengontrol robot tersebut. Proses pengiriman perintah adalah melalui bluetooth dengan proses konversi suara menjadi deretan string yang kemudian dikirimkan melalui bluetooth dari android menuju modul bluetooth HC-05 yang terhubung dengan mikrokontroller. Mikrokontroller arduino akan memproses perintah yang diberikan berupa gerakan. Fan yang dipasang pada bagian bawah robot akan berfungsi sebagai penyedot debu dan dengan bantuan beberapa sensor ultrasonik yang dipasang untuk menghindari halangan.
Perancangan Robot Lengan Penyortir Barang Berdasarkan Warna Berbasis Image Processing Menggunakan Mikrokontroler Andi Khoirudin; Ashrofil Muzaki; Fatma Cahyaningrum; Januar Arief Muhammad; Ristanto Aji Prakoso; Siti Sendari
SinarFe7 Vol. 1 No. 1 (2018): Sinarfe7-1B 2018
Publisher : FORTEI Regional VII Jawa Timur

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Dalam dunia industri proses pemindahan barang masih banyak dilakukan secara manual sehingga banyak membutuhkan tenaga, waktu dan biaya untuk pekerjaannya. Berdasarkan permasalahan tersebut, agar proses pemindahan barang lebih efisien maka pada penelitian ini merancang robot pemindah barang berdasarkan warna dengan conveyor dan robot lengan berbasis mikrokontroler Robot yang telah dibuat dilengkapi dengan kamera webcam yang berfungsi mengambil foto barang untuk selanjutnya diidentifikasi melalui proses pengolahan citra digital RGB untuk membedakan warna ,merah dan hijau. Antarmuka Delphi digunakan untuk menampilkan proses dan hasil dari proses pengolahan citra digital. Komponen sensor LDR dan LED untuk mendeteksi barang yang berjalan pada konveyor. Kontroler yang digunakan adalah mikrokontroller Arduino Uno. Komponen motor DC sebagai penggerak belt konveyor sedangkan motor servo untuk menggerakkan lengan dan gripper robot. Pada pergerakan lengan robot menggunakan kinematika robotika agar pergerakan robot dapat akurat ketika memindahkan barang. Berdasarkan pengujian alat yang dilakukan dapat disimpulkan bahwa alat yang telah dirancang dapat bekerja optimal memindahkan barang warna merah dan hijau.
Rancang Bangun Short Range Radar Menggunakan Gelombang Ultrasonik Untuk Pengamanan BOD Berbasis Arduino Mega 2560 Danang Destiawan; Dwi Arman Prasetya; Mohammad Ansori
SinarFe7 Vol. 1 No. 1 (2018): Sinarfe7-1B 2018
Publisher : FORTEI Regional VII Jawa Timur

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Basis Operasi Depan (BOD) adalah suatu kedudukan yang digunakan sekelompok pasukan sebelum melaksanakan suatu patroli di medan perang dan bersifat permanen. Di mana dalam pengamanan BOD dikenal dengan pos dengar untuk pengamanan pada malam hari dan pos tinjau untuk pengamanan pada siang hari. Dengan keadaan pada malam hari yang dimana tidak ada pencahayaan sehingga jarak pandang dari pos dengar kepada target terbatas. Pembuatan alat ini diharapkan mampu mengatasi masalah atau problem yang ada dan terjadi di lapangan sehingga pos dengar dapat melaksanakan pemantauan daerah yang dituju dengan maksimal. Dengan menggunakan mikrokontroler Arduino Mega 2560 dan sensor PIR sebagai pendeteksi keberadaan manusia serta sensor ultrasonk sebagai pengukur jarak sehingga dapat menampilkan radar yang ditampilkan di LCD sehingga pos dengar dapat mengetahui pada arah mana manusia akan masuk ke BOD dan dapat melaksanakan pengendalian situasi selanjutnya. Hasil pengujian menunjukkan bahwa dengan pembuatan alat ini dapat menampilkan radar yang dapat mendeteksi dari arah mana manusia datang yang mencakup dalam area deteksi radar dan ditampilkan pada LCD.
Monitoring Detak Jantung Dan Sistem Implementasi Telemetri Pada Pelaksanaan Lari Hanggar Yudha Pradana; Puput Dani Prasetyo Adi
SinarFe7 Vol. 1 No. 1 (2018): Sinarfe7-1B 2018
Publisher : FORTEI Regional VII Jawa Timur

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Detak jantung adalah merupakan tanda vital yang secara rutin diperiksa rumah sakit untuk mengetahui tanda klinis dan berguna untuk memperkuat diagnosis suatu penyakit. Pada prosesnya, pemeriksaan detak jantung dan suhu tubuh di beberapa rumah sakit masih menggunakan sistem manual dimana seorang perawat harus datang ke kamar pasien untuk melihat dan mencatat detak jantung dan suhu tubuh pasien. Sistem ini kurang efektif karena memakan banyak waktu. Pada penelitian ini dibuat sebuah sistem monitoring detak jantung dan suhu tubuh manusia secara wireless. Sistem ini menggunakan pulse sensor untuk mendeteksi detak jantung, dengan nRF24L01 yang untuk mengirim data, untuk pemroses datanya menggunakan Arduino nano dan memanfaatkan nRF24L01 sebagai media pengiriman data secara wireless. Sistem ini mendeteksi detak jantung dan suhu tubuh secara realtime. Data hasil olahan kemudian ditampilkan pada sebuah aplikasi. Informasi yang diberikan pada aplikasi meliputi detak jantung per menit, suhu tubuh, dan indikator kondisi detak jantung dan suhu tubuh pasien. Selain itu aplikasi dilengkapi fitur menyimpan detak jantung dan suhu tubuh pada waktu tertentu. Dari hasil pengujian, tingkat keberhasilan sistem dalam mendeteksi detak jantung adalah 97.17%. Sedangkan dalam mendeteksi suhu tubuh tingkat keberhasilan sistem adalah 99.28%. Untuk pengiriman data, sistem dapat melakukan pengiriman data dengan lancar pada jarak maksimal 120 meter dengan tanpa penghalang. Untuk penyimpanan pada database, sistem dapat menyimpan data detak jantung dan suhu tubuh sesuai dengan yang diharapkan.
Monitoring Detak Jantung Dan Sistem Implementasi Telemetri Pada Pelaksanaan Lari Hanggar Yudha Pradana; Puput Dani Prasetyo Adi
SinarFe7 Vol. 1 No. 1 (2018): Sinarfe7-1B 2018
Publisher : FORTEI Regional VII Jawa Timur

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Detak jantung adalah merupakan tanda vital yang secara rutin diperiksa rumah sakit untuk mengetahui tanda klinis dan berguna untuk memperkuat diagnosis suatu penyakit. Pada prosesnya, pemeriksaan detak jantung dan suhu tubuh di beberapa rumah sakit masih menggunakan sistem manual dimana seorang perawat harus datang ke kamar pasien untuk melihat dan mencatat detak jantung dan suhu tubuh pasien. Sistem ini kurang efektif karena memakan banyak waktu. Pada penelitian ini dibuat sebuah sistem monitoring detak jantung dan suhu tubuh manusia secara wireless. Sistem ini menggunakan pulse sensor untuk mendeteksi detak jantung, dengan nRF24L01 yang untuk mengirim data, untuk pemroses datanya menggunakan Arduino nano dan memanfaatkan nRF24L01 sebagai media pengiriman data secara wireless. Sistem ini mendeteksi detak jantung dan suhu tubuh secara realtime. Data hasil olahan kemudian ditampilkan pada sebuah aplikasi. Informasi yang diberikan pada aplikasi meliputi detak jantung per menit, suhu tubuh, dan indikator kondisi detak jantung dan suhu tubuh pasien. Selain itu aplikasi dilengkapi fitur menyimpan detak jantung dan suhu tubuh pada waktu tertentu. Dari hasil pengujian, tingkat keberhasilan sistem dalam mendeteksi detak jantung adalah 97.17%. Sedangkan dalam mendeteksi suhu tubuh tingkat keberhasilan sistem adalah 99.28%. Untuk pengiriman data, sistem dapat melakukan pengiriman data dengan lancar pada jarak maksimal 120 meter dengan tanpa penghalang. Untuk penyimpanan pada database, sistem dapat menyimpan data detak jantung dan suhu tubuh sesuai dengan yang diharapkan.

Page 39 of 53 | Total Record : 523

 37   38   39   40   41 

Filter by Year

2018 2025


Reset
Filter By Issues
All Issue Vol. 7 No. 1 (2025): SinarFe7-7 2025 Vol. 6 No. 1 (2024): SinarFe7-6 2024 Vol. 5 No. 1 (2022): SinarFe7-5 2022 Vol. 4 No. 1 (2021): SinarFe7-4 2021 Vol. 3 No. 1 (2020): Sinarfe7-3 2020 Vol. 2 No. 1 (2019): Sinarfe7-2 2019 Vol. 1 No. 1 (2018): Sinarfe7-1B 2018 Vol. 1 No. 1 (2018): Sinarfe7-1A 2018