cover
Article Per Year (5 Year)
All
Home Page
OAI Link
Editorial Team
Contact
Reviewer
Google Scholar
Contact Name
Afri Yudamson
Contact Email
afri.yudamson@eng.unila.ac.id
Phone
+6285709220573
Journal Mail Official
afri.yudamson@eng.unila.ac.id
Editorial Address
Jurusan Teknik Elektro FT Universitas Lampung Gedung-H Fakultas Teknik Unila Jl. Prof. Soemantri Brojonegoro No. 1 Bandar Lampung 35145 Telp: +62882-6703-2879, +62853-5788-8738 WA: +62882-6703-2879 Website: http://electrician.unila.ac.id
Location
Kota bandar lampung,
Lampung
INDONESIA
Electrician : Jurnal Rekayasa dan Teknologi Elektro
Published by Universitas Lampung
ISSN : -     EISSN : 25493442     DOI : https://doi.org/10.23960/elc
Core Subject : Engineering,
Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering Engineering
Focus and Scope Publication of scientific research results in the field of electrical engineering which covers: ~ Power system analysis ~ Electrical energy conversion ~ High voltage technology ~ Electronics ~ Control system ~ Telecommunication system ~ Computer and interfacing ~ Information engineering.
Arjuna Subject : Teknik (semua kategori) - Teknik Listrik dan Elektro
Articles 29 Documents
 1   2   3 
Search results for , issue "Vol. 18 No. 2 (2024)" : 29 Documents clear
Perancangan Sistem Deteksi Objek Pada Robot Transporter Menggunakan Metode Darknet YOLOv8 Yudha, Yudha Febrian; Aditya, Aditya Ari Yudha; Rasyid, Rasyid Ammary Yahya; Indra, Naufal Indra Ardhana; Melati, Melati Wangi Windari
Electrician : Jurnal Rekayasa dan Teknologi Elektro Vol. 18 No. 2 (2024)
Publisher : Department of Electrical Engineering, Faculty of Engineering, Universitas Lampung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.23960/elc.v18n2.2595

Abstract

Perkembangan teknologi robotika, khususnya pada robot transporter dapat meningkatkankualitas maupun kuantitas produksi berbagai pabrik. Robot transporter merupakan salah satu jenisrobot yang bertujuan untuk mengambil benda dan memindahkannya ke tempat lain. Pada penelitianini, metode darknet YOLOv8 diterapkan pada robot transporter untuk memberikan kemudahan dalamproses pelatihan dan deteksi objek. Algoritma YOLO (You Only Look Once) merupakan salah satumetode dalam bidang deep learning yang saat ini sangat populer dalam pendeteksian objek, danmemungkinkan deteksi objek dengan tingkat keakuratan tinggi. Dalam penelitian ini, ESP32 CAMdigunakan sebagai kamera deteksi objek dan modul WiFi pada robot transporter. Tujuan utama dalampenelitian ini adalah mengatasi tantangan deteksi objek dalam situasi dinamis, seperti perubahan objekdi sekitar robot transporter. Dengan demikian, diharapkan robot dapat merespons dengan cepatterhadap perubahan lingkungan, dan meningkatkan efisiensi tugas transportasi.
Pengembangan Mini Drone Berbasis ESP32 dengan Roll dan Pitch Control Menggunakan Algoritma PID Ryzty, Elshinta
Electrician : Jurnal Rekayasa dan Teknologi Elektro Vol. 18 No. 2 (2024)
Publisher : Department of Electrical Engineering, Faculty of Engineering, Universitas Lampung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.23960/elc.v18n2.2597

Abstract

A drone, or UAV (Unmanned Aerial Vehicle), is an aircraft that can be operated from a distance. Controlled by a pilot through remote control or having autonomy capabilities. Drones operate on the principle of the lifting power generated by the rotation of the beam-beam controlled by a rotor or electric motor. When the drones are activated, the control system will stabilize the drone using the stabilize feature. Furthermore, when the user controls the drone through a remote control device, the change in the angle of the sensor will be detected. When the x-axis on the joystick is more positive, the drone will automatically move on the negative x axis. On the contrary, if the x -axis of the joystick is more negative, the Drone automatically moves on the positive x as well for the y axis. In the implementation of PID controllers, the motor speed at the maximum moment is used for the maximum limit so that at the time of use the motor values are not excessive when responding when the error value on the sensor is at maximum. However, the result of the determination of the maximum PWM value did not work properly, because the mechanics made were not accurate so that at the first to final trial there was a difference of position at the initial determination. The PID control system applied to this drone still shows a tendency to experience movements that exceed the desired values, especially in the pitch and roll axes.
Rancang Bangun Sistem Transfer Liquid Berbasis Arduino Uno Menggunakan Sensor YF-S401 Alfarizky Ilham, Dimas; Al-Azhari, Abdurrakhman Hamid; Djuniadi, Djuniadi
Electrician : Jurnal Rekayasa dan Teknologi Elektro Vol. 18 No. 2 (2024)
Publisher : Department of Electrical Engineering, Faculty of Engineering, Universitas Lampung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.23960/elc.v18n2.2602

Abstract

L1-Minimization Sinyal Pergerakan Doppler Objek Untuk Pemulihan Sinyal Pada Radio Detection And Ranging Array Puspa Kurniasari; Iwan Pahendra Anto Saputra; Melia Sari
Electrician : Jurnal Rekayasa dan Teknologi Elektro Vol. 18 No. 2 (2024)
Publisher : Department of Electrical Engineering, Faculty of Engineering, Universitas Lampung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.23960/elc.v18n2.2604

Abstract

Sinyal yang ditransmisikan dari suatu pemancar radio detection and ranging adalah berupa gelombang elektromagnetik yang diarahkan ke arah objek dan memiliki cakupan wilayah sebaran gelombang untuk mendeteksi objek melalui sinyal pantulan dari objek ke bagian penerima radio detection and ranging. Media wireless yang digunakan untuk transmisi sinyal ke objek dipengaruhi gangguan dari derau sehingga sinyal terima pantulan objek tidak maksimal dalam penerimaan di radio detection and ranging receiver. Pergerakan objek dan perpindahan posisi objek menghasilkan respon atau tanggapan dari radio detection and ranging. Pada penelitian ini, sinyal pergerakan doppler objek dioptimasi melalui pemulihan L1-minimization dan pemulihan sinyal terima dari perangkat radio detection and ranging array berhasil dilakukan. Pengujian perangkat array juga berhasil dilakukan terhadap objek di jarak satu meter, dua meter dan tiga meter dengan masing-masing pergerakan objek ke arah kanan dan ke kiri dari posisi awal objek terhadap perangkat array sejauh 50 cm dan 100 cm. Array pada perangkat transceiver radio detection and ranging diletakkan sejajar menghadap objek. Hasil pengukuran kinerja pemulihan sinyal menggunakan L1-minimization dan estimasi sinyal menghasilkan amplitudo tegangan sinyal hasil paling baik yaitu 359725.8655 V pada jarak 50 cm pergerakan objek ke arah kanan perangkat array sedangkan mean square error yang dihasilkan 1.653 % pada rasio signal to noise 226773.8723 dB serta 290737.6723 dB sebagai hasil dari rasio peak signal to noise.
Studi Pengaruh Pembangkit Listrik Tenaga Bayu Kecepatan Variabel Yang Berbasis SCIG Terhadap Tegangan Dan Rugi - Rugi Daya Sistem Distribusi Muhammad Wisnu Satriyo Agni
Electrician : Jurnal Rekayasa dan Teknologi Elektro Vol. 18 No. 2 (2024)
Publisher : Department of Electrical Engineering, Faculty of Engineering, Universitas Lampung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.23960/elc.v18n2.2609

Abstract

Rancang Bangun Alat Ukur Kadar Air Dan Pengering Biji-Bijian Berbasis Mikrokontroller Andri Agus Salim; Endah Fitriani; Tamsir Ariyadi
Electrician : Jurnal Rekayasa dan Teknologi Elektro Vol. 18 No. 2 (2024)
Publisher : Department of Electrical Engineering, Faculty of Engineering, Universitas Lampung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.23960/elc.v18n2.2611

Abstract

Alat ukur kadar air dan pengering biji-bijian merupakan alat yang dapat mengukur persentase kadar air pada biji-bijian. Tujuan dari perancangan alat ini adalah untuk mengetahui berapa banyak kandungan air yang terdapat pada biji-bijian, hal ini sangat penting untuk menentukan nilai jual biji-bijian. Kadar air yang baik berdasarkan SNI sebaiknya berkisar 14%. Penentuan kadar air pada umumnya dilakukan dengan menggunakan oven, bagi petani cara ini cukup rumit karena petani harus membawa sampel ke laboratorium, selain itu juga memerlukan biaya yang cukup besar dan waktu yang cukup lama. Oleh karena itu, petani membutuhkan suatu alat yang mampu mengukur kadar air gabah secara real time dan alat pengering gabah yang dapat digunakan terus menerus dan tidak bergantung pada kondisi cuaca. Alat ini terdiri dari heater dan lampu pijar sebagai pemanas udara pada ruang pengering, sensor termokopel sebagai pendeteksi suhu, sensor kelembaban tanah sebagai pendeteksi kelembaban, kipas DC sebagai sumber sirkulasi udara pada kotak pengering. LCD 16x2 sebagai penampil suhu, kelembaban, dan menggunakan Arduino nano sebagai mikrokontroler yang diprogram untuk menjalankan perangkat dan mengatur suhu ruang pengering, persentase kelembaban butiran dirancang maksimal 100%. Apabila persentase kelembaban butiran kurang dari 100% dan lebih dari 14% maka heater, lampu pijar dan kipas DC akan aktif untuk memanaskan ruangan.
Rancang Bangun Alat Multimeter Dengan Output Suara Tri Sakti Sutrisno; Koko Joni; Achmad Fiqhi Ibadillah; , Haryanto; Deni Tri Laksono; Dian Neipa Purnamasari
Electrician : Jurnal Rekayasa dan Teknologi Elektro Vol. 18 No. 2 (2024)
Publisher : Department of Electrical Engineering, Faculty of Engineering, Universitas Lampung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.23960/elc.v18n2.2624

Abstract

Multimeter digunakan oleh para teknisi untuk mengetahui nilai suatu besaran komponen elektronika. Saat ini untuk membantu orang yang tuna netra atau gangguan penglihatan untuk mengukur peralatan elektronika belum tersedia. Tujuan penelitian ini merancang multimeter dengan keluaran suara untuk membantu para tuna netra atau orang yang mengalami gangguan penglihatan dapat menggunakan alat bantu tersebut. Alat ini dilengkapi dengan box yang berisikan sensor PZEM-004T sebagai pengukuran tegangan AC dan arus AC, ACS712 digunakan sebagai pengukur arus DC, Sensor tegangan sebagai pengukuran tegangan DC, Arduino Mega2560 sebagai mikrokontroller, DFPlyer Mini sebagai tempat micro SD untuk pemutar file suara, LCD 16x2 sebagai tampilan hasil pengukuran, tombol push button sebagai menu pemilihan untuk besaran yang akan diukur. Pada pengukuran tegangan DC diperoleh nilai rata-rata persentase keberhasilan sebesar 87,07%. Pada pengukuran arus DC dengan nilai besaran arus yang berbeda dan diperoleh nilai rata-rata persentase keberhasilan sebesar 96,20%. Pada pengukuran tegangan AC diperoleh nilai rata-rata persentase keberhasilan sebesar 99,87%. Pada pengukuran resistansi dengan nilai besaran resistor yang berbeda diperoleh nilai rata-rata persentase keberhasilan sebesar 94,80%. Pada pengujian arus AC pada beban arus yang berbeda diperoleh nilai rata-rata persentase keberhasilan sebesar 89,15%. Pada pengujian jenis transistor yaitu untuk menentukan jenis transistor NPN atau PNP diperoleh hasil yang sangat presisi yaitu sesuai dengan data sheet yang telah ada. Kemudian pada pengujian suara dengan menyesuaikan antara tampilan pembacaan hasil pengukuran pada LCD dengan keluaran suara pada speaker diperoleh hasil yang sesuai .
Protokol SOAP dalam Implementasi Sistem Presensi Pegawai Universitas Lampung Ubaidah
Electrician : Jurnal Rekayasa dan Teknologi Elektro Vol. 18 No. 2 (2024)
Publisher : Department of Electrical Engineering, Faculty of Engineering, Universitas Lampung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.23960/elc.v18n2.2674

Abstract

Analisis Setting Over Current Relay Satu Fasa Ke Tanah Sistem 20 Kv Pada Recloser B 21 Penyulang Salju Gardu Induk Teluk Betung Berbasis Etap Son, Jeckson; Yenni Afrida; Sri Suryani
Electrician : Jurnal Rekayasa dan Teknologi Elektro Vol. 18 No. 2 (2024)
Publisher : Department of Electrical Engineering, Faculty of Engineering, Universitas Lampung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.23960/elc.v18n2.2683

Abstract

Gangguan jaringan sistem 20 kV selalu berpotensi terjadi dan penyebab yang paling sering menyebabkan gangguan adalah gangguan hubung singkat 3 fasa, 2 fasa, 2 fasa ke tanah dan 1 fasa ketanah. Dalam mengamankan jaringan dari gangguan-gangguan tersebut maka dibutuhkan peralatan proteksi pada jaringan sistem 20 kV yang sensitif, selektif, cepat, andal dan sederhana. Relai yang paling sering bekerja pada recloser B 21 adalah Over Current Relay (OCR) satu fasa ke tanah. Perhitungan dan Analisa waktu kerja OCR satu fasa ke tanah pada recloser B 21 penyulang Salju dilakukan pada outgoing dan incoming serta waktu kerja recloser. Setelah data-data tersebut didapatkan, dilanjutkan dengan menganalisa koordinasi setting OCR satu fasa ketanah antara recloser B 21 dengan outgoing penyulang Salju mengguankan software Etap. Teknik pengambilan data dilakukan dengan metode studi pustaka, literatur, wawancara, dan pemodelan sistem. Hasil perhitungan arus gangguan hubung singkat satu fasa tanah pada 1% jaringan atau 1.88 km sebesar 288.396 A, sedangkan arus gangguan hubung singkat satu fasa ke tanah yang mempunyai nilai minimum terletak pada 100% jaringan atau 18.8 km sebesar 202.65 A. Hasil perhitungan pada OCR satu fasa ke tanah incoming tms = 0.26, t = 0.7 detik, outgoing tms = 0.1, t = 0.3 detik dan recloser tms = 0.062, t = 0.2 detik dan setting eksisting dari PLN adalah incoming tms = 0.37, t = 1 detik, outgoing tms = 0.047, t = 0.15 detik dan recloser tms = 0.03, t = 0.09 detik. Dari hasil pengamatan data yang diperoleh, direkomendasikan untuk mempertimbangkan resetting pada recloser B 21, outgoing penyulang Salju dan incoming agar menaikkan setting relai sehingga ketika merasakan arus pick up relai tidak langsung trip.

Page 3 of 3 | Total Record : 29

 1   2   3 

Filter by Year

2024 2024


Reset
Filter By Issues
All Issue Vol. 19 No. 3 (2025) Vol. 19 No. 2 (2025) Vol. 19 No. 1 (2025) Vol. 18 No. 3 (2024) Vol. 18 No. 2 (2024) Vol. 18 No. 1 (2024) Vol. 17 No. 3 (2023) Vol. 17 No. 2 (2023) Vol. 17 No. 1 (2023) Vol. 16 No. 3 (2022) Vol. 16 No. 2 (2022) Vol. 16 No. 1 (2022) Vol. 15 No. 3 (2021) Vol. 15 No. 2 (2021) Vol. 15 No. 1 (2021) Vol. 14 No. 3 (2020) Vol. 14 No. 2 (2020) Vol. 14 No. 1 (2020) Vol. 13 No. 2 (2019)0 Vol. 13 No. 1 (2019)0 Vol. 13 No. 3 (2019) Vol. 13 No. 2 (2019) Vol. 13 No. 1 (2019) Vol. 12 No. 3 (2018)0 Vol. 12 No. 1 (2018)0 Vol. 12 No. 3 (2018) Vol. 12 No. 2 (2018) Vol. 12 No. 1 (2018) Vol. 11 No. 3 (2017)0 Vol. 11 No. 2 (2017)0 Vol. 11 No. 3 (2017) Vol. 11 No. 2 (2017) Vol. 11 No. 1 (2017) Vol. 10 No. 3 (2016) Vol. 10 No. 2 (2016) Vol. 10 No. 1 (2016) Vol. 3 No. 1 (2009) More Issue