cover
Article Per Year (5 Year)
All
Home Page
OAI Link
Editorial Team
Contact
Reviewer
Google Scholar
Contact Name
Afri Yudamson
Contact Email
afri.yudamson@eng.unila.ac.id
Phone
+6285709220573
Journal Mail Official
afri.yudamson@eng.unila.ac.id
Editorial Address
Jurusan Teknik Elektro FT Universitas Lampung Gedung-H Fakultas Teknik Unila Jl. Prof. Soemantri Brojonegoro No. 1 Bandar Lampung 35145 Telp: +62882-6703-2879, +62853-5788-8738 WA: +62882-6703-2879 Website: http://electrician.unila.ac.id
Location
Kota bandar lampung,
Lampung
INDONESIA
Electrician : Jurnal Rekayasa dan Teknologi Elektro
Published by Universitas Lampung
ISSN : -     EISSN : 25493442     DOI : https://doi.org/10.23960/elc
Core Subject : Engineering,
Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering Engineering
Focus and Scope Publication of scientific research results in the field of electrical engineering which covers: ~ Power system analysis ~ Electrical energy conversion ~ High voltage technology ~ Electronics ~ Control system ~ Telecommunication system ~ Computer and interfacing ~ Information engineering.
Arjuna Subject : Teknik (semua kategori) - Teknik Listrik dan Elektro
Articles 586 Documents
 4   5   6   7   8 
Rancang Bangun Sistem Keamanan Kendaraan Bermotor Berbasis GPS (Global Positioning System) dan Koneksi Bluetooth Oka Kurniawan Saputra; Herlinawati Herlinawati
Electrician : Jurnal Rekayasa dan Teknologi Elektro Vol. 11 No. 3 (2017)
Publisher : Department of Electrical Engineering, Faculty of Engineering, Universitas Lampung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.23960/elc.v11n3.2059

Abstract

Intisari--- Rancang bangun sistem keamanan kendaraan bermotor berbasis GPS dan koneksi Bluetooth dilengkapi fitur keamanan darurat dengan akurasi dan presisi yang menunjang terwujudnya sistem keamanan interaktif. Metode penelitian yang dilakukan berupa perancangan (perancangan perangkat keras dan aplikasi pada smartphone)  dan pengujian (pengujian subsistem dan pengujian sistem keseluruhan). Data penelitian berupa data hasil pengujian subsistem komunikasi Bluetooth, deteksi GPS, komunikasi GSM, dan rele.Pengiriman data antara Bluetooth Module dan Bluetooth pada smartphone dapat mencapai 10 meter.Akurasi GPS Receiver yang digunakan adalah kurang dari 7 meter.Terdapat selisih 4 m hingga 18 m pada penentuan posisi kendaraan yang dilakukan oleh sistem dan smartphone.Hal ini dikarenakan kondisi lingkungan sangat berpengaruh terhadap akurasi data GPS yang diperoleh.Kata kunci--- GPS, GSM, Bluetooth, Sistem Keamanan, Smartphone.                                      Abstract--- Design of motor vehicle security system based on GPS and Bluetooth connection on android smartphone equipped with an emergency safety feature with accruracy and precision that support the realization of interactive security system. This research method was done by  design (design of hardware and applications on smartphones) and testing (testing subsystems and the overall system testing). The research data is data communication subsystem test result Bluetooth, GPS detection, GSM communication and action relay. Data transmission between Bluetooth module and Bluetooth on the smartphone can reach 10 meters.Accuracy  GPS receiver that is  used is less than 7 meters. There is a differenceof  4 m to 18 m in the positioning of vehicles carried by the system and smartphones. This is because  environmental conditions greatly affect the accuracy of GPS data obtained.Keywords--- GPS, GSM, Bluetooth, Security System, Smartphone.
Perancangan Dan Simulasi Filter IIR Menggunakan Graphical User Interface (GUI) Umi Murdika; Yessi Mulyani
Electrician : Jurnal Rekayasa dan Teknologi Elektro Vol. 11 No. 3 (2017)
Publisher : Department of Electrical Engineering, Faculty of Engineering, Universitas Lampung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.23960/elc.v11n3.2060

Abstract

Intisari--- Pada makalah ini telah disajikan metode mensimulasikan filter IIR menggunakan GUI. Metode ini tidak hanya tergantung pada kode matlab, tetapi juga menampilkan control penggunaan yang dibangun berdasarkan GUI, sehingga semua operasi pemfilteran dapat diselesaikan oleh GUI. Makalah  ini menggunakan metode Pole-zero placement, Impulse invariant, Matched z-transform , dan Bilinear z-transfor dalam merealisasikan filter IIR dan untuk sebagai contoh untuk merancang filter low-pass, high-pass and band-pass. Dari simulasi menunjukkan bahwa perancangan berdasrkan GUI ini sangatlah nyaman, cepat, dan fleksibelKata kunci--- GUI, IIR, Filter Digital, Simulasi                                      Abstract--- A method to simulate the IIR filter based on GUI(Graphic User Interface) is introduced in this paper. This method not only depended on Matlab code, but also made use of controls which generate a GUI, All the operations have been done by GUI. This paper took Pole-zero placement, Impulse invariant, Matched z-transform method to realize IIR filter for example to design digital low-pass, high-pass and band-pass filters. The simulation results showthat the design based on GUI is convenient, fast, and flexible.Keywords--- GUI, IIR, Digital Filter, Simulation
Perancangan Camera Trap Berbasis Raspberry Pi 2 Frisky Volino Andreas; Sri Ratna Sulistiyanti; FX Arinto Setyawan
Electrician : Jurnal Rekayasa dan Teknologi Elektro Vol. 11 No. 3 (2017)
Publisher : Department of Electrical Engineering, Faculty of Engineering, Universitas Lampung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.23960/elc.v11n3.2061

Abstract

Intisari--- Indonesia merupakan negara beriklim tropis yang mempunyai keanekaragaman jenis satwa. Beberapa di antaranya adalah satwa yang dikategorikan terancam punah. Hal ini disebabkan karena banyaknya praktik perburuan liar dan semakin  menyempitnya hutan sebagai tempat tinggal. Oleh karena itu, perlu dilakukan pengawasan dan perlindungan terhadap satwa-satwa tersebut. Paper ini mengusulkan perancangan camera trap untuk pengawasan satwa secara otomatis. Camera trap digunakan untuk memudahkan konservasi dalam mendata dan memantau penyebaran satwa. Camera trap dapat mengambil gambar secara otomatis jika satwa melintas di depannya. Pada penelitian ini digunakan raspberry Pi 2 sebagai pengendali utama, sensor PIR HC-SR501 sebagai piranti pengindera pancaran inframerah dari objek, modul RTC DS1307 sebagai penentu waktu, rangkaian LED IR membantu pencahayaan di malam hari dan flashdisk sebagai media penyimpanan gambar. Hasil penelitian ini menunjukan bahwa rancang bangun sistem dapat mengambil gambar secara otomatis dengan jarak jangkauan sensor PIR tertinggi pada sudut 0° sejauh 6 meter. Alat ini dapat bekerja rata-rata selama 20,8 jam. Pada lingkungan yang gelap, alat ini mampu mengambil gambar objek secara jelas dengan jarak maksimal 3 meter dan dapat menyimpan hasil gambar secara realtime.Kata kunci--- Camera Trap, Otomatis, Konservasi, Inframerah, Raspberry Pi 2.                                      Abstract--- Indonesia is a tropical country that has a diversity of wildlife species. Some of them are animals that are categorized as endangered. This is due to the abundance of illegal hunting practices and the narrowing of the forest as a place to live. Therefore, it is necessary to supervise and protect that the animal. This paper proposes the design of camera traps for automatic monitoring of the animals. Camera traps are used to facilitate conservation in data collections and monitoring of animal dispersal. Camera traps can take pictures automatically if the animal passes in front of them. This research proposes the use of Raspberry Pi 2 as the main controller, PIR HC-SR501 sensor as a device of the sensing an infrared from the object, RT1307 RTC module as a timer, IR LED series helps night lighting and a flash disk as a storage image. The research results showed that the design of the system can take pictures automatically with the distance of the highest PIR sensor at an angle of 0 ° as far as 6 meters. The appliance can work on average for 20.8 hours. In dark environments, this tool is able to capture images of objects clearly with a maximum distance of 3 meters and can store images in real-time.Keywords--- Camera Trap, Automatic, Conservation, Infrared, Raspberry Pi 2.
Cover Depan Volume 11 Nomor 3 September 2017 Afri Yudamson
Electrician : Jurnal Rekayasa dan Teknologi Elektro Vol. 11 No. 3 (2017)0
Publisher : Department of Electrical Engineering, Faculty of Engineering, Universitas Lampung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.23960/elc.v11n3.2062

Abstract

Cover polos Volume 11 Nomor 3 September 2017 Afri Yudamson
Electrician : Jurnal Rekayasa dan Teknologi Elektro Vol. 11 No. 3 (2017)
Publisher : Department of Electrical Engineering, Faculty of Engineering, Universitas Lampung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.23960/elc.v11n3.2063

Abstract

Susunan Pengurus Volume 11 Nomor 3 September 2017 Afri Yudamson
Electrician : Jurnal Rekayasa dan Teknologi Elektro Vol. 11 No. 3 (2017)
Publisher : Department of Electrical Engineering, Faculty of Engineering, Universitas Lampung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.23960/elc.v11n3.2064

Abstract

Daftar Isi Volume 11 Nomor 3 September 2017 Afri Yudamson
Electrician : Jurnal Rekayasa dan Teknologi Elektro Vol. 11 No. 3 (2017)
Publisher : Department of Electrical Engineering, Faculty of Engineering, Universitas Lampung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.23960/elc.v11n3.2065

Abstract

Cover Belakang Volume 11 Nomor 3 September 2017 Afri Yudamson
Electrician : Jurnal Rekayasa dan Teknologi Elektro Vol. 11 No. 3 (2017)
Publisher : Department of Electrical Engineering, Faculty of Engineering, Universitas Lampung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.23960/elc.v11n3.2066

Abstract

Alat Pengumpul Kopi Model Terhampar Secara Otomatis Berbasis Arduino Uno Deka Perlanda; Syaiful Alam; Sri Purwiyanti
Electrician : Jurnal Rekayasa dan Teknologi Elektro Vol. 12 No. 1 (2018)
Publisher : Department of Electrical Engineering, Faculty of Engineering, Universitas Lampung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.23960/elc.v12n1.2067

Abstract

Intisari— Dalam dunia engineering, suatu sistem direkayasa menjadi serba otomatis. Salah satunya pada alat bantu pekerjaan, yaitu untuk mempermudah dan mengefisienkan waktu serta tenaga yang digunakan. Jenis alat bantu pekerjaan yang direkayasa tersebut adalah alat pada proses pengumpulan kopi. Untuk menghasilkan kopi yang terbaik maka proses pengolahan kopi harus dilakukan secara benar. Kopi dijemur di lapangan terbuka dibawah terik matahari langsung. Para petani pun kesulitan saat mengumpulkan kopi yang masih terhampar di lapangan dan apabila mendadak cuaca sudah mulai mendung dan hujan turun. Sehingga tercetuslah ide untuk membuat “Rancang Bangun Alat Pengumpul Kopi Model Terhampar Secara Otomatis Berbasis Arduino UNO”. Rancangan bangun alat ini merupakan miniatur yang dibuat pada bidang agroindustri kopi yang berukuran 60x90 cm. Alat ini bekerja apabila sensor LDR mendeteksi cuaca gelap dan Arduino UNO akan mengendalikan motor DC untuk menggerakan sistem mekanikal/aktuator. Kemudian, sistem mekanikal tersebut akan menggerakkan dua buah papan pengumpul yang bergerak dari dua arah yang berbeda dan menarik kopi dari pinggir lapangan menuju ke tengah lapangan. Pada saat proses pengumpulan kopi sedang dilakukan dan hujan tiba-tiba turun, maka terpal otomatis akan menutupi seluruh permukaan lapangan untuk mencegah kopi agar tidak basah, berdasarkan respon yang diterima oleh sensor hujan. Kopi yang selesai dikumpulkan akan menggunung dibagian tengah lapangan dan alat akan berhenti bekerja Berdasarkan hasil pengamatan yang dilakukan, intensitas cahaya yang dibaca oleh sensor sangat mempengaruhi cara kerja alat ini. Saat cuaca terang dengan intensitas cahaya sebesar 286 Lux alat tidak akan bekerja, dan aktif pada saat intensitas dibawah 68 Lux. Sedangkan untuk sistem aktuator, semakin besar torsi pada motor maka akan semakin besar pula arus yang terukur. Sehingga membutuhkan daya yang lebih besar pula. Terlihat pada saat proses pengumpulan kopi berlangsung arus yang terukur mencapai 1,1 ampere dan torsi yang terukur mencapai 3,5 N/m. Maka diperlukan perancangan yang baik pada sistem mekanikal agar tidak terjadi kesalahan yang bisa menyebabkan penambahan beban pada motor. Kata kunci: Arduino, mechanical, mikrokontroller, otomatis, rekayasa, dan sistem elektrik.  Abstract— In the world of engineering, a system is engineered to be completely automated. One of them on the work aids, namely to simplify and streamline the time and energy used. The types of work tools that are engineered are tools in the process of collecting coffee. To produce the best coffee then the coffee processing must be done correctly. Coffee is dried in an open field under direct sunlight. The farmers were defeated when collecting coffee that still lies in the field and when suddenly the weather has started cloudy and rain down. So the idea came out to make the Design of Arduino UNO Model-Based Automatic Collecting Apparatus. The design of this tool is a miniature made in the field of coffee agro-industry measuring 60x90 cm. This tool works when the LDR sensor detects dark weather and Arduino UNO will control the DC motor to drive the mechanical / actuator system. Then, the mechanical system will move two collecting boards moving from two different directions and pull the coffee from the sidelines to the center of the field. At the time the coffee collection process is being done and the rain suddenly goes down, the automatic tarp will cover the entire surface of the field to prevent the coffee from getting wet, based on the response received by the rain sensor. The finished coffee will be mounted in the center of the field and the equipment will stop working. Based on observations made, the intensity of light read by LDR sensors greatly affect the workings of this tool. When the weather is bright with the intensity of 286 Lux the appliance will not work and is active at the intensity below 68 Lux. As for the actuator system, the greater the torque on the motor will be the greater the measured current. So it requires more power as well. Seen at the time of the process of collecting the current measured currents reached 1.1 ampere and torque measured to reach 3.5 N / m. It is necessary to design a good mechanical system to avoid errors that can cause additional load on the motor. Keywords: Arduino UNO, automatic, electrical, engineering, mechanical systems, microcontroller, and syntax.
Desain Pengendalian Koordinat Gerak Robot Nirkabel Cerdas Menggunakan Aplikasi Android Melalui Akselerasi Gerakan Smartphone Yoga Alif Kurnia Utama; Arief Budijanto; Aditya K S
Electrician : Jurnal Rekayasa dan Teknologi Elektro Vol. 12 No. 1 (2018)
Publisher : Department of Electrical Engineering, Faculty of Engineering, Universitas Lampung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.23960/elc.v12n1.2068

Abstract

Intisari — Perkembangan teknologi saat ini banyak mengarah kepada dunia robotika. Saat ini robot menjadi alat bantu untuk menyelesaikan pekerjaan manusia sehari-hari. Peranan robot juga sudah mulai mengganti peran manusia dalam dunia industri seperti pada industri mobil, sepeda motor, dan lain-lain. Oleh karena itu tidak heran, penelitian mengenai robot, semakin lama semakin bertambah. Banyak sekali jenis robot yang telah diciptakan oleh manusia, seperti robot manipulator atau yang biasa disebut robot lengan yang banyak diaplikasikan untuk membawa barang. Ada pula robot humanoid, yang merupakan robot berbentuk manusia, yang saat ini telah dikembangkan untuk membawa orang sakit, dan mobile robot yang sekarang banyak digunakan untuk menjelajah suatu daerah. Dalam beberapa penelitian robot saat ini, penggunaan teknologi mobile robot sebagai robot penjelajah menjadi fokus utama peneliti. Sistem navigasi pada mobile robot merupakan salah satu permasalahan yang sering dihadapi. Oleh karena itu, penelitian ini mencoba untuk mengembangkan suatu cara pengendalian navigasi robot untuk bergerak pada suatu koordinat tertentu dengan menggunakan aplikasi android pada smartphone. Dari hasil pengujian yang telah dilakukan dapat dilihat bahwa rata-rata eror yang telah terjadi selama pergerakan pada sumbu x adalah 0.27 cm sedangkan pada sumbu y adalah 0.28 cm dimana pergerakan robot ini menggunakan bluetooth dengan baudrate sebesar 57600 bps.Kata kunci — Accelerometer, Android, Arduino, Bluetooth, Robot  Abstract — Today, development of technology leads to the world of robotics. Currently the robot is a tool to complete the daily work of man. The role of robots has also begun to replace human roles in the industrial world such as in the car industry, motorcycles, and the others. Therefore, it is not surprisingly, research on robots was increased. There are many of types of robots that have been created by humans, such as robot manipulators or commonly called arm robots that are widely applied to carry goods. There is also a humanoid robot, which is a human-shaped robot, which has been developed to bring sick people, and mobile robots are widely used to explore some areas. In recent robotic studies, the mobile robot technology uses as an exploratory robot is the main focus of the researcher. Navigation system in mobile robot is one of the problems that often faced. Therefore, this research tries to develop a way of controlling the navigation of robots to move on a certain coordinate by using android applications on smartphones. From the results of tests that have been done can be seen that the average error that has occurred during the movement on the x axis is 0.27 cm while on the y-axis is 0.28 cm where the movement of this robot using bluetooth with baudrate of 57600 bps.Keywords— Accelerometer, Android, Arduino, Bluetooth, Robot

Page 6 of 59 | Total Record : 586

 4   5   6   7   8 

Filter by Year

2009 2025


Reset
Filter By Issues
All Issue Vol. 19 No. 3 (2025) Vol. 19 No. 2 (2025) Vol. 19 No. 1 (2025) Vol. 18 No. 3 (2024) Vol. 18 No. 2 (2024) Vol. 18 No. 1 (2024) Vol. 17 No. 3 (2023) Vol. 17 No. 2 (2023) Vol. 17 No. 1 (2023) Vol. 16 No. 3 (2022) Vol. 16 No. 2 (2022) Vol. 16 No. 1 (2022) Vol. 15 No. 3 (2021) Vol. 15 No. 2 (2021) Vol. 15 No. 1 (2021) Vol. 14 No. 3 (2020) Vol. 14 No. 2 (2020) Vol. 14 No. 1 (2020) Vol. 13 No. 2 (2019)0 Vol. 13 No. 1 (2019)0 Vol. 13 No. 3 (2019) Vol. 13 No. 2 (2019) Vol. 13 No. 1 (2019) Vol. 12 No. 3 (2018)0 Vol. 12 No. 1 (2018)0 Vol. 12 No. 3 (2018) Vol. 12 No. 2 (2018) Vol. 12 No. 1 (2018) Vol. 11 No. 3 (2017)0 Vol. 11 No. 2 (2017)0 Vol. 11 No. 3 (2017) Vol. 11 No. 2 (2017) Vol. 11 No. 1 (2017) Vol. 10 No. 3 (2016) Vol. 10 No. 2 (2016) Vol. 10 No. 1 (2016) Vol. 3 No. 1 (2009) More Issue