cover
Article Per Year (5 Year)
All
Home Page
OAI Link
Editorial Team
Contact
Reviewer
Google Scholar
Contact Name
Safitri Juanita
Contact Email
Safitri.juanita@budiluhur.ac.id
Phone
+62215869225
Journal Mail Official
telematika.mkom@budiluhur.ac.id
Editorial Address
Sekretariat TELEMATIKA MKOM Jl. Ciledug Raya No.99, RT.1/RW.2, Petukangan Utara, Jakarta Selatan, 12260. Unit 7, Lantai 2. Fakultas Teknologi Informasi - Universitas Budi Luhur Telp. (021) 5869225, 5853753 ext 227, 228
Location
Kota adm. jakarta selatan,
Dki jakarta
INDONESIA
Telematika MKOM
Published by Universitas Budi Luhur Jakarta
ISSN : 2085725X     EISSN : 25279033     DOI : 10.36080
Core Subject : Science,
Computer Science & IT
Jurnal ini memuat hasil-hasil penelitian dengan topik-topik penelitian yang berasal dalam cakupan rumpun ilmu Komputer khususnya studi penelitian dasar dan terapan dalam Rekayasa Komputasi Terapan dan Teknologi Sistem Informasi, seperti: 1. Network Computer and Security 2. Data Mining 3. Sistem pakar (Expert System) 4. Jaringan syaraf tiruan (Artificial Neural Network) 5. Natural Language Processing (NLP) 6. Game Development 7. Visi Komputer 8. Temu balik Informasi 9. Artificial Intelligent 10 Internet of Things 11. E-Learning 12. IT Governance serta topik lainnya yang masuk ke dalam rumpun ilmu tersebut
Arjuna Subject : Ilmu Komputer (semua kategori) - Ilmu Komputer (Lain-Lain)
Articles 151 Documents
 12   13   14   15   16 
PROTOTIPE KENDARAAN MINI IOT BERBASIS ESP32-CAM DENGAN FITUR AUTONOMOUS DAN LIVE VIEW Agung Prastyo; Hari Soetanto
Telematika MKOM Vol 17, No 2 (2025): Jurnal Telematika MKOM Vol. 17 No.2 September 2025
Publisher : Universitas Budi Luhur

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.36080/telematikamkom.4320

Abstract

Penelitian ini berfokus pada perancangan dan pengembangan kendaraan mini berbasis Internet of Things (IoT) untuk memungkinkan kontrol komprehensif dan pemantauan visual secara waktu nyata melalui antarmuka web khusus, mengintegrasikan fungsionalitas utama seperti tampilan langsung (live view), kontrol manual, dan operasi otonom, yang semuanya dapat diakses dari satu halaman web yang interaktif dan responsif. Mikrokontroler ESP32-CAM berfungsi sebagai unit pemrosesan sentral, menangani pemrosesan digital, konektivitas nirkabel, dan fungsi kamera, yang krusial untuk streaming video waktu nyata dan tugas pengenalan visual, menjadikannya ideal untuk aplikasi keamanan dan otomasi IoT, dengan fitur tampilan langsung yang mengalirkan gambar waktu nyata dari kamera ESP32-CAM ke antarmuka web tanpa perekaman. Antarmuka web kustom memungkinkan pengguna untuk mengontrol pergerakan kendaraan secara manual menggunakan tombol virtual, sementara kendaraan ini juga dilengkapi mode otonom yang dapat diaktifkan dengan satu tombol di halaman web, memungkinkan kendaraan bergerak secara independen menggunakan masukan sensor, khususnya sensor ultrasonik (HC-SR04) untuk mendeteksi rintangan dan mencegah tabrakan. Message Queuing Telemetry Transport (MQTT) digunakan sebagai protokol komunikasi, memfasilitasi pertukaran data yang ringan dan efisien antara kendaraan dan antarmuka web melalui internet, sehingga memungkinkan kontrol jarak jauh dari lokasi mana pun. Implementasi sistem melibatkan perangkat keras seperti ESP32-CAM, driver motor L298N, motor DC, dan sensor ultrasonik yang dipasang pada Kit Sasis Cerdas 4WD, serta komponen perangkat lunak seperti Arduino IDE untuk firmware dan aplikasi web yang dibangun dengan React JS untuk antarmuka pengguna, menggunakan broker MQTT berbasis cloud (HiveMQ Cloud) untuk komunikasi. Pendekatan terintegrasi ini memastikan operasi yang stabil dan responsif, menjadikan sistem ini cocok untuk tujuan pendidikan, eksperimen teknologi, dan prototipe di bidang IoT dan kendaraan interaktif, sekaligus mengatasi kesenjangan dalam solusi terintegrasi yang menggabungkan tampilan langsung, kontrol manual, dan fitur otonom dalam satu platform web.

Page 16 of 16 | Total Record : 151

 12   13   14   15   16 

Filter by Year

2009 2025


Reset
Filter By Issues
All Issue Vol 17, No 2 (2025): Jurnal Telematika MKOM Vol. 17 No.2 September 2025 Vol 15, No 2 (2023): Jurnal Telematika MKOM Vol. 15 No. 2 September 2023 Vol 15, No 1 (2023): Jurnal Telematika MKOM Vol. 15 No. 1 Maret 2023 Vol 10, No 1 (2018): Jurnal Telematika MKOM Vol. 10 No. 1 Maret 2018 Vol 9, No 3 (2017): Jurnal Telematika MKOM Vol. 9 No. 3 November 2017 Vol 9, No 2 (2017): Jurnal Telematika MKOM Vol. 9 No. 2 Juli 2017 Vol 9, No 1 (2017): Jurnal Telematika MKOM Vol. 9 No. 1 Maret 2017 Vol 8, No 2 (2016): Jurnal Telematika MKOM Vol. 8 No. 2 September 2016 Vol 8, No 1 (2016): Jurnal Telematika MKOM Vol. 8 No. 1 Maret 2016 Vol 7, No 2 (2015): Jurnal Telematika MKOM Vol. 7 No. 2 September 2015 Vol 7, No 1 (2015): Jurnal Telematika MKOM Vol. 7 No. 1 Maret 2015 Vol 6, No 2 (2014): Jurnal Telematika MKOM Vol. 6 No. 2 September 2014 Vol 6, No 1 (2014): Jurnal Telematika MKOM Vol. 6 No. 1 Maret 2014 Vol 5, No 2 (2013): Jurnal Telematika MKOM Vol. 5 No. 2 September 2013 Vol 5, No 1 (2013): Jurnal Telematika MKOM Vol. 5 No. 1 Maret 2013 Vol 4, No 2 (2012): Jurnal Telematika MKOM Vol. 4 No. 2 September 2012 Vol 4, No 1 (2012): Jurnal Telematika MKOM Vol. 4 No. 1 Maret 2012 Vol 3, No 2 (2011): Jurnal Telematika MKOM Vol. 3 No. 2 September 2011 Vol 3, No 1 (2011): Jurnal Telematika MKOM Vol. 3 No. 1 Maret 2011 Vol 2, No 2 (2010): Jurnal Telematika MKOM Vol. 2 No. 2 September 2010 Vol 2, No 1 (2010): Jurnal Telematika MKOM Vol. 2 No. 1 Maret 2010 Vol 1, No 2 (2009): Jurnal Telematika MKOM Vol. 1 No. 2 November 2009 Vol 1, No 1 (2009): Jurnal Telematika MKOM Vol. 1 No. 1 Juli 2009 More Issue