cover
Article Per Year (5 Year)
All
Home Page
OAI Link
Editorial Team
Contact
Reviewer
Google Scholar
Contact Name
Muhammad Nur
Contact Email
muhammadnur@politeknikbosowa.ac.id
Phone
+6285242389681
Journal Mail Official
maple.meka@politeknikbosowa.ac.id
Editorial Address
Jalan Kapasa Raya No.23 Kapasa Kecamatan Tamalanrea, Daya, Kec. Biringkanaya, Kota Makassar, Sulawesi Selatan 90245
Location
Kota makassar,
Sulawesi selatan
INDONESIA
Mechatronics Journal in Professional and Entrepreneur (MAPLE)
Published by Politeknik Bosowa
ISSN : 26854868     EISSN : 29636175     DOI : -
Core Subject : Science, Education, Engineering,
Computer Science & IT Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering Engineering Industrial & Manufacturing Engineering Mathematics
-Robotics and Automation -Artificial Intelligence and Computational Intelligence -Intelligent Control -Instrumentation and System Integration -Signal and Image Processing -Modelling and Simulation -dan lain-lain.
Arjuna Subject : Ilmu Komputer (semua kategori) - Ilmu Komputer (Lain-Lain)
Articles 5 Documents
 1 
Search results for , issue "Vol 3, No 2 (2021)" : 5 Documents clear
Sistem Kontrol & Monitoring Mesin Penetas Telur Berbasis Iot (Internet Of Things) M Rifhaldy Rizky; Sita Masita; Isminarti Isminarti; Muhira Dzar Faraby
Mechatronics Journal in Professional and Entrepreneur (MAPLE) Vol 3, No 2 (2021)
Publisher : Politeknik Bosowa

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (469.763 KB)

Abstract

Penelitian ini bertujuan untuk mendapatkan hasil dari pengembangan dengan membuat sistem penetas telur otomatis berbasis IoT (Internet Of Things) dengan adanya alat ini memudahkan peternak untuk mengontrol serta memonitoring penetasan telur tanpa harus kelokasi penetasan apabila kedua perangkat terhubung dengan internet maka mesin akan mengirim data ke smart phone atau android kemudian sensor DHT22 akan membaca suhu dalam mesin penetasan yang kemudian diimpor ke jaringan internet saat android dijalankan maka alat akan otomatis menyala. Metode yang digunakan mengandung konsep ekperimental yang dimana data yang diperoleh menjadi hasil uji coba alat. Data dari proses otomatis mesin tetas dapat memonitoring dan mengontrol dapat berjalan dengan baik apabila alat terhubung dengan internet dapat mengirim data secara real time pada mesin tetas sesuai yang ditampilkan melalui LCD untuk pengecekan manual dapat langsung menekan tombol yang ada pada mesin tetas sehingga memudahkan pengguna apabila terjadi kelonjakan ketempat penetasan. Dalam pemantauan proses monitoring terjadi kelonjakan dari suhu dan kelembaban sehingga terpantau 22 hari penetasan namun hal ini tidak mempengaruhi anak ayam untuk menetas hanya saja kinerja alat menambah hari kerja untuk proses penetasan. Hasil yang didapatkan dari jumlah telur yang ditetaskan sebanyak 20 butir yang dimana 6 menetas serta 4 mati dalam cangkang, untuk nilai sensor DHT22 dan  thermometer yang error sebesar 0.24% menjadi pertimbangan untuk rentang suhu untuk mencapai penetasan telur yang ideal. Hal ini menjadi presentase keberhasilan mesin tetas yang mampu mengontrol dan memonitoring alat dengan jumlah telur yang dapat menetas sehingga hasil uji coba alat dapat mengoptimalkan hasil dari mesin tetas selama digunakan.   
Miniatur Pemilah Benda Berdasarkan Warna menggunakan Sensor TCS3200 Berbasis Pneumatik Fahrizal Fahrizal; Hamsa Hamsa; Atikah Binti Mulyadi; Ishak Ishak
Mechatronics Journal in Professional and Entrepreneur (MAPLE) Vol 3, No 2 (2021)
Publisher : Politeknik Bosowa

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1056.49 KB)

Abstract

Penelitian ini membahas tentang proses pemilahan benda berdasarkan warna menggunakan sensor warna TCS3200 dengan penggerak sistem pneumatik. Alat pemilah ini dapat memilah benda dengan warna tertentu, yaitu benda berwarna merah dan putih. Pemilah benda banyak dipergunakan pada industri produksi. Percobaan pada sensor warna TCS3200 sudah dapat membaca warna merah dan putih namun selinder belum tepat mendorong benda kerja. Pada percobaan selanjutnya sensor dapat membaca benda kerja dan selinder dapat mendorong benda kerja dengan tepat setelah menggunakan sensor infrared. Setelah melakukan penelitian, peneliti dapat menyimpulkan bahwa sensor TCS3200 lebih baik dalam membaca warna putih daripada warna lain.   
Rancang Bangun Sistem Penggulung Kumparan Menggunakan GRBL Muh Affan Sajid; Nur Najmih Sam; Muhira Dzar Faraby
Mechatronics Journal in Professional and Entrepreneur (MAPLE) Vol 3, No 2 (2021)
Publisher : Politeknik Bosowa

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1651.498 KB)

Abstract

Teknologi penggulungan kumparan motor secara manual sering mengalami kendala, dimana penggulungan kumparan menggunakan alat penggulung manual dengan memutar handle sebanyak jumlah lilitan yang diinginkan,  sehingga hasil gulungannya tidak selalu rapi, jumlah lilitan tergantung operator, kecepatan kerja yang tidak konsisten, dan pengontrol  tidak melepas pandangan dari alat penggulung. Penelitian ini bertujuan untuk merancang bangun sistem penggulung kumparan motor yang menggunakan ATMega328p sebagai kontrol utama, serta software GRBL dalam pengaturan kondisi X, Y, dan Z dari 3 motor stepper. Hasil Pengujian kinerja mesin penggulung kumparan didapatkan terdapat 6 penyesuaian tingkatan diameter pada mal dengan step perpindahan pada axis X, rata-rata selisih jarak M yaitu 18,330 mm dengan kecepatan 500 m/s. Terdapat 3 perpindahan step untuk axis Y, dengan rata-rata selisih jarak M yaitu 20,349 mm dengan kecepatan 500 m/s. Sedangkan perputaran axis Z sebanyak 20 lilitan dengan axis X dan Y yang berbeda sesuai dengan tingkatan pada mal bobin dengan waktu rata-rata kecepatan 20 s pada kecepatan 500 m/s. Penggulung kumparan dengan mesin lebih cepat dan nilai error rata-rata hasil pengukuran adalah 0% yang berarti bahwa hasil yang didapatkan sudah akurat karena jumlah lilitan yang diinput pada controller sesuai dengan hasil perhitungan manual.   
Rancang Bangun Robot Arm 4 DOF Berbasis Mikrokontroler ATMega328 Muhammad Andhy Satrio; Maya Mirna; Muh Rifaldi; Muhammad Nur; Ishak Ishak
Mechatronics Journal in Professional and Entrepreneur (MAPLE) Vol 3, No 2 (2021)
Publisher : Politeknik Bosowa

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (682.729 KB)

Abstract

Robot merupakan teknologi yang difungsikan untuk membantu pekerjaan manusia. Robot memiliki beberapa jenis, contohnya robot manipulator atau sering disebut robot arm. Salah satu jenis robot arm yang sering kita jumpai yaitu robot arm pemindah barang. Robot arm pemindah barang dapat mengangkat dan memindahkan benda agar lebih efektif dan efisien. Pada penelitian ini dirancang sebuah robot arm 4 DOF (Degree Of Freedom ) dengan menggunakan motor stepper sebagai actuator dan ATmega328 sebagai mikrokontroler.Robot ini memiliki tinggi maksimum 61 cm dan panjang maksimum 64 cm. Robot ini dikendalikan dengan menggunakan kontroler yang terdapat pada bagian robot. Robot ini memiliki 2 mode pengontrolan yaitu otomatis dan manual. Hasil dari penelitian ini yaitu robot arm 4 DOF dapat mengangkat beban maksimal sebesar 350 gram.     
Mesin Pemilah Otomatis Berdasarkan Parameter Dimensi Berbasis Pneumatik Rais Rais; Muhammad Fikriatul Aslam; Muh Yusri; Nanang Roni Wibowo; Ishak Ishak
Mechatronics Journal in Professional and Entrepreneur (MAPLE) Vol 3, No 2 (2021)
Publisher : Politeknik Bosowa

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (550.232 KB)

Abstract

Penelitian ini bertujuan untuk mempermudah proses pemilahan benda berdasarkan ukuran dimensi tinggi.  Alat pemilah ini dapat memilah benda dengan ketinggian yang telah ditentukan. Alat pemilah benda banyak dipergunakan pada industri produksi. Pada percobaan ini dirancang sebuah sistem kontrol otomatis terhadap objek benda sterofoam menggunakan infrared barrier obstacle sensor dan berbasis arduino uno.Metode yang digunakan adalah metode eksperimental. Prinsip kerja alat ini yaitu benda diseleksi oleh silinder pneumatik  berdasarkan data yang dideteksi dan dikirmkan oleh infrared barrier obstacle sensor. Benda yang digunakan pada penelitian ini terdiri dari berbagai ukuran, benda 2  memiliki ukuran tinggi  (3,7 cm) dan benda 3 memiliki  ukuran tinggi (6,3 cm) dipilah secara otomatis oleh silinder pertama serta benda 4 memiliki ukuran tinggi  (9 cm) dan benda 5 memiliki ukuran tinggi (11 cm ) dipilah secara otomatis oleh silinder kedua. Dari hasil percobaan di atas, peneliti dapat menyimpulkan  bahwa infrared barrier obstacle sensor mendeteksi benda berdasarkan dimensi tinggi suatu benda dengan jarak maksimal 5 cm.  

Page 1 of 1 | Total Record : 5

 1 

Filter by Year

2021 2021


Reset
Filter By Issues
All Issue Vol 7 No 2 (2025) Vol 6, No 2 (2024) Vol 6, No 1 (2024) Vol 5, No 2 (2023) Vol 5, No 1 (2023) Vol 4, No 2 (2022) Vol 4, No 1 (2022) Vol 3, No 2 (2021) Vol 3, No 1 (2021) Vol 2, No 2 (2020) Vol 2, No 1 (2020) Vol 1, No 2 (2019) Vol 1, No 1 (2019) More Issue