cover
Article Per Year (5 Year)
All
Home Page
OAI Link
Editorial Team
Contact
Reviewer
Google Scholar
Contact Name
Thiang
Contact Email
jurnal-elektro@petra.ac.id
Phone
+62312983147
Journal Mail Official
jurnal-elektro@petra.ac.id
Editorial Address
Jl. Siwalankerto 121-131, Surabaya 60236
Location
Kota surabaya,
Jawa timur
INDONESIA
Jurnal Teknik Elektro: Ilmu dan Teknologi
Published by Universitas Kristen Petra Surabaya
ISSN : 1411870X     EISSN : 26563304     DOI : https://doi.org/10.9744/jte
Core Subject : Engineering,
Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering
Focus and scope of Jurnal Teknik Elektro is the following but is not limited to: Generator, Power Distribution, Electrical Power Convertion, Protection System, Power Electronics, Renewable Energy, Digital Signal Processing, Sensing and Instrumentation, Image Processing, Robotic System, Control System, Embedded System, Automation System, Intelligent System, Telecommunication, Wireless Communication, Computer Network, Telematics, Artificial Intelligence, AR/VR, Internet of Things (IoT)
Arjuna Subject : Teknik (semua kategori) - Teknik Listrik dan Elektro
Articles 94 Documents
 6   7   8   9   10 
IMPLEMENTASI ROBOT MANIPULATOR 6 AXIS UNTUK MENYAJIKAN MINUMAN Hartono, Kelvin Setiawan; , Thiang; Khoswanto, Handry
Jurnal Teknik Elektro Vol. 19 No. 1 (2026): Maret 2026
Publisher : Institute of Research and Community Outreach

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.9744/jte.19.1.%p

Abstract

Makalah ini memaparkan penelitian tentang pengembangan sistem robot UR3 yang diaplikasikan sebagai robot penyaji minuman. Robot UR3 penyaji minuman ini berkomunikasi dengan Raspberry Pi menggunakan socket TCP/IP dimana Raspberry Pi sebagai master dan UR3 sebagai slave. Raspberry Pi mengirimkan perintah ke robot UR3 berupa pengiriman angka yang menunjukkan menu minuman. Agar robot dapat membuat minuman, dibutuhkan alat-alat seperti pompa mini yang dimana pompa ini bertujuan untuk mengisi minuman, relay yang bertujuan untuk menghidupkan pompa , Mixer, Buzzer, sensor proximity, dan holder gelas plastik. Berdasarkan hasil pengujian yang dilakukan, robot manipulator 6 axis dalam menyajikan minuman memiliki tingkat keberhasilan sebesar 85,71%. Rata-rata penggunaan delay timer dalam mengisi gelas dengan menggunakan bantuan pompa mini memiliki tingkat kesalahan sebesar 2,39%.
PENGGUNAAN MACHINE LEARNING UNTUK MEMPREDIKSI PENYIMPANGAN IMPEDANSI DALAM PROSES PEMBUATAN TRANSFORMATOR DI PT. X Utomo, Kelvin Wilson; Setiadji, Julius Sentosa; Sugiarto, Indar
Jurnal Teknik Elektro Vol. 19 No. 1 (2026): Maret 2026
Publisher : Institute of Research and Community Outreach

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.9744/jte.19.1.%p

Abstract

X menghadapi tantangan dalam menjaga mutu dan kualitas produk transformator distribusi tipe oil, khususnya terkait dengan nilai impedansi. Hasil pengujian menunjukkan adanya deviasi positif dan negatif dari nilai garansi yang diperhitungkan selama desain. Nilai impedansi, yang dipengaruhi oleh tahanan resistif dan reaktansi belitan transformator, secara langsung berkaitan dengan dimensi koil transformator. Penelitian ini membuat pemodelan machine learning yang akan digunakan untuk memprediksi nilai impedansi dan hasil prediksi nilai impedansi tersebut dioptimalkan menggunakan metode feature selection dan hyperparameter tuning. Dengan memanfaatkan machine learning, diharapkan proses training data dapat dilakukan lebih cepat dan efisien untuk memprediksi nilai impedansi berdasarkan dimensi koil. Pemodelan machine learning dilakukan menggunakan beberapa algoritma machine learning seperti XGBoost, Random Forest, Adaboost, dan Multiple Linear Regression. Hasil pelatihan model machine learning berhasil memprediksi nilai impedansi berdasarkan input berupa data dimensi koil transformator. Hasil pengujian juga menunjukkan bahwa algoritma XGBoost memberikan akurasi prediksi tertinggi, diikuti oleh Random Forest, Adaboost, dan Multiple Linear Regression. Selain itu, melalui proses hyperparameter tuning, set parameter yang optimal berhasil ditemukan untuk meningkatkan kinerja model. Tahap terakhir penelitian ini melibatkan pembuatan aplikasi website menggunakan framework Streamlit, yang memungkinkan pengguna untuk melakukan prediksi nilai impedansi transformator berdasarkan input data dimensi koil, serta menganalisis hasil prediksi tersebut.
MODUL TERMOSTAT INTERNET OF THINGS BERBASIS PROTOKOL MATTER Abraham, Lincoln; Santoso, Petrus
Jurnal Teknik Elektro Vol. 19 No. 1 (2026): Maret 2026
Publisher : Institute of Research and Community Outreach

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.9744/jte.19.1.%p

Abstract

Salah satu perangkat rumah yang paling umum adalah AC (Air Conditioner). Seiring perkembangan pesat IoT (Internet of Things) telah muncul banyak termostat. Namun, pertumbuhan ini telah menyebabkan ekosistem yang terfragmentasi, di mana terdapat termostat dari berbagai produsen seringkali bergantung pada protokol komunikasi khusus, sehingga membuat interoperabilitas menjadi tantangan utama. Matter dikembangkan oleh Connectivity Standards Alliance (CSA) untuk mengatasi masalah interoperabilitas ini dengan menyediakan kerangka komunikasi terpadu berdasarkan IPv6 dan teknologi jaringan standar. Dengan menerapkan Matter pada termostat, produsen dapat memastikan integrasi yang mulus di berbagai platform seperti Apple HomeKit, Google Home, dan Amazon Alexa. Penerapan Matter pada termostat dilakukan menggunakan mikrokontroler ESP32 dengan SDK ESP-Matter pada ESP-IDF. Perangkat sudah dicoba dihubungkan dan dikendalikan oleh Home Assistant dan Amazon Alexa. Pada percobaan, perangkat berhasil dihubungkan dengan endpoint AC, sensor suhu, dan sensor kelembapan dikenali oleh aplikasi dan bisa digunakan.
MQTTLOGGER: SISTEM LOGGING UNTUK MENCEGAH KEHILANGAN DATA SAAT EMERGENCY Santoso, Erick Alim; Khoirul, Hendra; Pasila, Felix
Jurnal Teknik Elektro Vol. 19 No. 1 (2026): Maret 2026
Publisher : Institute of Research and Community Outreach

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.9744/jte.19.1.45-50

Abstract

Penelitian ini mengembangkan MQTTLogger, sebuah custom palette node berbasis Node-Red pada perangkat industri CtrlX Core, untuk mengatasi kehilangan data sensor akibat gangguan koneksi MQTT dalam sistem IoT industri. MQTTLogger secara otomatis mencatat data ke file CSV dan database InfluxDB lokal saat koneksi terputus, lalu mengirim ulang data secara terstruktur saat koneksi pulih. Dilengkapi filter untuk menghemat penyimpanan, fitur penghapusan file otomatis, dan notifikasi email, sistem ini meningkatkan efisiensi dan kemudahan penggunaan. Pengujian dilakukan dalam tiga skenario: koneksi stabil, terputus, dan pulih, serta implementasi lapangan pada proyek rumah pompa Gunungsari II. Hasilnya menunjukkan MQTTLogger mampu mencegah kehilangan data, menjaga integritas waktu, dan mengurangi penggunaan penyimpanan hingga 95% dengan filter. Antarmuka HTML yang intuitif mempermudah konfigurasi, menjadikan sistem ini solusi efisien, adaptif, dan user-friendly untuk pemantauan data industri berbasis IoT, dengan potensi penggunaan ulang yang tinggi di berbagai proyek.

Page 10 of 10 | Total Record : 94

 6   7   8   9   10 

Filter by Year

2017 2026


Reset
Filter By Issues
All Issue Vol. 19 No. 1 (2026): Maret 2026 Vol. 18 No. 1 (2025): Maret 2025 Vol. 17 No. 2 (2024): September 2024 Vol. 17 No. 1 (2024): Maret 2024 Vol. 16 No. 2 (2023): September 2023 Vol. 16 No. 1 (2023): Maret 2023 Vol. 15 No. 2 (2022): September 2022 Vol. 15 No. 1 (2022): Maret 2022 Vol. 13 No. 1 (2020): Maret 2020 Vol. 12 No. 2 (2019): September 2019 Vol. 12 No. 1 (2019): Maret 2019 Vol. 11 No. 2 (2018): September 2018 Vol. 11 No. 1 (2018): Maret 2018 Vol. 10 No. 2 (2017): September 2017 Vol. 10 No. 1 (2017): Maret 2017 More Issue