cover
Article Per Year (5 Year)
All
Home Page
OAI Link
Editorial Team
Contact
Reviewer
Google Scholar
Contact Name
Thiang
Contact Email
jurnal-elektro@petra.ac.id
Phone
+62312983147
Journal Mail Official
jurnal-elektro@petra.ac.id
Editorial Address
Jl. Siwalankerto 121-131, Surabaya 60236
Location
Kota surabaya,
Jawa timur
INDONESIA
Jurnal Teknik Elektro: Ilmu dan Teknologi
Published by Universitas Kristen Petra Surabaya
ISSN : 1411870X     EISSN : 26563304     DOI : https://doi.org/10.9744/jte
Core Subject : Engineering,
Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering
Focus and scope of Jurnal Teknik Elektro is the following but is not limited to: Generator, Power Distribution, Electrical Power Convertion, Protection System, Power Electronics, Renewable Energy, Digital Signal Processing, Sensing and Instrumentation, Image Processing, Robotic System, Control System, Embedded System, Automation System, Intelligent System, Telecommunication, Wireless Communication, Computer Network, Telematics, Artificial Intelligence, AR/VR, Internet of Things (IoT)
Arjuna Subject : Teknik (semua kategori) - Teknik Listrik dan Elektro
Articles 87 Documents
 5   6   7   8   9 
SISTEM PEMILAHAN DUA PRODUK MENGGUNAKAN ROBOT MANIPULATOR 6-AXIS Soesanto, Agnes; Khoswanto, Handry; Sugiarto, Indar
Jurnal Teknik Elektro Vol. 17 No. 1 (2024): Maret 2024
Publisher : Institute of Research and Community Outreach

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.9744/jte.17.1.29-35

Abstract

Revolusi industri 4.0 yang sedang berkembang pesat telah mempengaruhi perkembangan pendidikan. Untuk mempersiapkan mahasiswa menghadapi era industri 4.0, laboratorium elektronika di Universitas Kristen Petra telah membuat modul berdasarkan kebutuhan industri saat ini. Pemisahan dua produk telah menjadi suatu kebutuhan dalam industri manufaktur. Saat ini, pemisahan produk telah beralih dari metode manual menjadi otomatis guna meningkatkan efisiensi. Sistem yang akan dibuat akan menggunakan robot universal 3 CB-Series untuk mengambil produk dari konveyor. Sistem ini juga akan menggunakan web camera sebagai penglihatan komputer dengan menggunakan OpenCV untuk mendeteksi produk, serta encoder untuk melacak pergerakan serta kecepatan konveyor. Berdasarkan uji coba yang dilakukan, sistem berhasil memisahkan produk berdasarkan rasa dengan membedakan warna dari kotak produk. Sistem ini dapat beroperasi dengan baik pada kecepatan konveyor sebesar 0,0708 meter/detik dan intensitas cahaya antara 1,36 hingga 1,72 lumen, dengan tingkat keberhasilan mencapai 99%. Jika terdapat permen yang masuk ke dalam sistem namun warnanya tidak terdaftar dalam program OpenCV, produk tersebut tidak akan terdeteksi.
PERANCANGAN DAN PEMANTAUAN LOCKER MENGGUNAKAN KTM BERBASIS ESP8266 Rory, Daniel Ignatius; Putro, Iwan Handoyo; Khoswanto, Handry
Jurnal Teknik Elektro Vol. 17 No. 1 (2024): Maret 2024
Publisher : Institute of Research and Community Outreach

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.9744/jte.17.1.36-43

Abstract

Penelitian ini dilatarbelakangi oleh beberapa kasus dimana barang atau komponen hilang saat di rak lab kampus, beberapa kasus dimana salah satu proyek dari mahasiswa rusak karena ditinggal di rak lab kampus, ada juga beberapa kasus dimana barang yang dititipkan di lab tertinggal atau lupa akan barangnya. Hal ini menyebabkan kerugian pada pengguna rak serta kurangnya informasi asisten lab akan barang tersebut. Pada studi ini, penulis berusaha untuk membuat alat yang bisa berfungsi sebagai sistem keamanan locker dengan menggunakan RFID pada KTM mahasiswa. Alat ini bisa memantau penggunaan locker user, locker nomor berapa yang digunakan dan jam penggunaan locker. Proses pemantauan ini bisa lakukan oleh admin ataupun user itu sendiri. Pengujian dilakukan dengan 3 metode. Pertama, Pengujian hardware yang terdiri dari pengujian alat RFID tanpa dan menggunakan media penghalang. Kedua, pengujian software yang terdiri dari pengujian input, edit, tambah, hapus dan pengujian melakukan monitoring. Ketiga, pengujian sistem secara keseluruhan.
SISTEM MONITORING DAN KONTROL NUTRISI TANAMAN DI HIDROPONIK NFT MENGGUNAKAN METODE FUZZY MAMDANI Nuryudin, Akhmad; Irawan, Denny; Astutik, Rini Puji
Jurnal Teknik Elektro Vol. 17 No. 1 (2024): Maret 2024
Publisher : Institute of Research and Community Outreach

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.9744/jte.17.1.44-50

Abstract

Nutrient Film Technique (NFT) adalah metode hidroponik yang mengalirkan larutan nutrisi tipis melalui akar tanaman secara terus-menerus. Penelitian ini menawarkan solusi untuk mengatasi kendala kontrol aliran air dengan mengusulkan alat monitoring yang memantau level air, suhu, dan nutrisi pada sistem NFT. Data yang terkumpul direkam ke Google Spreadsheet, memungkinkan akses mudah melalui perangkat Android atau lainnya. Informasi juga dapat dipantau di lapangan melalui layar LCD terintegrasi. Sistem ini dilengkapi kontrol output menggunakan metode Fuzzy Mamdani, meningkatkan akurasi pengendalian pompa yang mengatur aliran nutrisi. Dengan mikrokontroler ESP32 dan koneksi internet, sistem dapat diintegrasikan dengan Internet of Things (IoT). Penggunaan sensor seperti Sensor Water Level, Sensor DS18B20 untuk suhu, dan TDS Sensor untuk konsentrasi nutrisi memungkinkan pemantauan yang komprehensif. Implementasi sistem monitoring dan kontrol ini telah berhasil meningkatkan efisiensi pertanian hidroponik NFT. Pengukuran menunjukkan bahwa alat monitoring dapat akurat melacak level air, suhu, dan konsentrasi nutrisi. Kontrol output dengan metode Fuzzy Mamdani meningkatkan akurasi pengendalian pompa, mendukung pertumbuhan tanaman optimal dengan dosis nutrisi yang sesuai pada setiap fase pertumbuhan. Solusi ini memberikan pemantauan dan kontrol yang efisien, merangsang produktivitas pertanian hidroponik NFT secara keseluruhan.
POTENSI ENERGI GELOMBANG LAUT DI LAUT SAWU NUSA TENGGARA TIMUR Warpindyasmoro, Heri Saptono; Kantonno, Edberd Ryan; Limanto, James
Jurnal Teknik Elektro Vol. 17 No. 1 (2024): Maret 2024
Publisher : Institute of Research and Community Outreach

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.9744/jte.17.1.51-54

Abstract

Indonesia sebagai negara Kepulauan dengan 70% wilayahnya berupa lautan mempunyai potensi energi terbarukan yang berasal dari gelombang air laut. Salah satu lokasi yang diteliti adalah Laut Sawu Nusa Tenggara Timur, dengan mengambil sampel di dua lokasi yaitu di koordinat 09o00’00’’ LS, 122o00’00’’BT dan koordinat 10o30’00’’ LS, 123o00’00’’BT. Dengan menggunakan data sekunder dari ERDDAP (the Environmental Research Division's Data Access Program), yaitu data tinggi gelombang signifikan dan periode gelombang, diperoleh potensi energi gelombang dalam satu tahun sebesar 45.969 kWh/m di koordinat 09o00’00’’ LS, 122o00’00’’BT dan sebesar 45.042 kWh/m di koordinat 10o30’00’’ LS, 123o00’00’’BT
PERFORMANCE COMPARISON OF SVM KERNELS FOR INTRUSION DETECTION SYSTEM USING UNSW-NB15 DATASET Iwan Handoyo Putro
Jurnal Teknik Elektro Vol. 17 No. 2 (2024): September 2024
Publisher : Institute of Research and Community Outreach

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.9744/jte.17.2.55-61

Abstract

Given the proliferation of internet security concerns, the Intrusion Detection System has become an essential part of the IoT network. The growing demands for study in the realm of cyberattacks necessitate the availability of datasets. UNSW-NB15 is a publicly accessible security dataset. Since its inception in 2015, numerous researchers have used this dataset to elucidate successful models for threat classification and prediction-based machine learning. Nevertheless, there is a deficiency of research specifically examining the comparison of kernels in relation to the SVM classifier. This paper presents a performance comparison of four SVM kernels. The model's outputs are assessed using execution time and false positive rate, along with four assessment metrics: accuracy, precision, recall, and F1 score. The results demonstrate that the Poly kernel attains the maximum performance, with an accuracy of 98.78%, precision of 97.98%, recall of 98.27%, and an F1 score of 98.12. Nevertheless, the execution duration of the RBF kernel is the most rapid among other SVM kernels, totaling 10 minutes and 23 seconds. Regarding the False Positive Rate, the Linear kernel exhibits optimal performance at 20%.
ROBOT LENGAN 4-AXIS PENYORTIR WARNA MENGGUNAKAN VISION CAMERA Vivian Aurelia; Handry Khoswanto; Thiang
Jurnal Teknik Elektro Vol. 17 No. 2 (2024): September 2024
Publisher : Institute of Research and Community Outreach

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.9744/jte.17.2.62-68

Abstract

Artikel ini akan menjelaskan tentang sebuah sistem yang berkaitan dengan pemanfaatan Dobot Magician dalam fungsi pemilahan objek berdasarkan warna dengan menggunakan Pixy2 sebagai vision camera. Sistem ini juga akan menggunakan Arduino Mega yang berfungsi untuk memproses informasi dari Pixy2 dan mengendalikan Dobot Magician. Pengujian dilakukan dengan beberapa bagian seperti pengujian pencahayaan, tuning, dan offset yang terjadi pada saat sistem dijalankan. Berdasarkan pengujian pencahayaan, cahaya yang paling efektif adalah warm white dengan nilai iluminasi 490 hingga 765 lux. Pada pengujian tuning didapati range yang dapat digunakan sangat dipengaruhi oleh jenis warna objek serta pencahayaan pada saat itu. Pengujian offset dilakukan dengan mengambil data perbedaan jarak dari end-effector ketika melakukan pengambilan objek dengan titik tengah objek berdasarkan lokasi objek. Berdasarkan hasil pengujian offset, sistem memiliki keberhasilan pengambilan benda sebesar 66.67%.
ANALISA KEANDALAN SUPLAI LISTRIK DAMPAK PEMASANGAN GARDU HUBUNG DAN PECAH BEBAN PADA JARINGAN DISTRIBUSI PLN UP3 SEMARANG GUNA MENINGKATKAN KEANDALAN SISTEM KELISTRIKAN Stephanus Ryandityo; Julius Sentosa Setiadji; Emmy Hosea
Jurnal Teknik Elektro Vol. 17 No. 2 (2024): September 2024
Publisher : Institute of Research and Community Outreach

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.9744/jte.17.2.76-80

Abstract

Tingkat keandalan dari suatu sistem distribusi adalah sangat penting guna menjamin kontinuitas supply tenaga listrik kepada konsumen. Semakin meningkatnya tuntutan dan kebutuhan pelanggan terhadap suplai daya listrik di daerah Unit Layanan Pelanggan (ULP) Semarang Barat dan Kendal, menuntut PLN UP3 Semarang untuk mampu mencapai target keandalan jaringan yang telah ditetapkan oleh PT. PLN (Persero). Penilitian dilakukan di ULP Semarang Barat dan Kendal sebelum dan sesudah pembangunan gardu hubung Mangkang. Penelitian dilakukan dengan cara mengumpulkan data terkait frekuensi dan durasi gangguan yang terjadi pada November tahun 2021 sampai dengan Oktober 2022, kemudian data dianalisis sehingga didapatkan keandalan jaringan distribusi tenaga listrik sebelum dan sesudah dibangunnya gardu hubung Mangkang di ULP Semarang Barat dan Kendal. Indeks keandalan sebelum pembangunan gardu hubung yang memiliki nilai rata-rata SAIDI 1,157 jam/pelanggan/tahun dan rata-rata SAIFI yakni 1,085 kali/pelanggan/tahun, sedangkan sesudah pembangunan nilai rata-rata SAIDI yaitu 0,377 jam/pelanggan/tahun dan rata-rata SAIFI 0,377 kali/pelanggan/tahun.
SISTEM MONITORING JARAK JAUH BERBASIS RASPBERRY PI PADA SIMULATOR LIFT YANG DIKENDALIKAN PLC Lido Sanmartya; Handy Wicaksono
Jurnal Teknik Elektro Vol. 17 No. 2 (2024): September 2024
Publisher : Institute of Research and Community Outreach

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.9744/jte.17.2.69-75

Abstract

Pada penelitian ini memiliki tujuan untuk dapat membuat sebuah sistem monitoring simulator lift jarak jauh yang dapat diakses melalui internet. Lift terdiri dari dua lift satu sangkar yang masing-masing 6 lantai dan dikendalikan oleh dua PLC M221. PLC akan berkomunikasi dengan Raspberry Pi dengan protokol Modbus TCP yang kemudian akan wdiubah menjadi protokol MQTT dengan memanfaatkan NodeRed. Supaya PLC tersebut dapat terhubung dengan internet, RaspberryPi akan terhubung dengan MQTT broker. Pada penelitian ini MQTT broker di letakkan di server cloud. Berdasarkan hasil pengujian pada penelitian ini, sistem telah berhasil berkomunikasi antara PLC dengan Raspberry Pi menggunakan memanfaatkan Modbus TCP dan dashboard untuk monitoring lift dapat ditampilkan melalui web browser menggunakan MQTT. Waktu yang diperlukan untuk komunikasi Modbus dan MQTT relatif cepat dengan rata-rata 0,84 detik.
PENGEMBANGAN WEB PORTAL UNTUK SISTEM RESERVASI LABORATORIUM KOMPUTER VIRTUAL Kevin Luis Linuhung; Resmana Lim; Petrus Santoso
Jurnal Teknik Elektro Vol. 17 No. 2 (2024): September 2024
Publisher : Institute of Research and Community Outreach

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.9744/jte.17.2.81-87

Abstract

Melalui laboratorium komputer virtual (Virtual LAB) berbasis cloud dapat digunakan setiap saat dan di mana pun selama terhubung dengan internet. Namun, model bisnis pay as you go yang diterapkan pada virtual machine berbasis cloud dapat menyebabkan peningkatan biaya jika lupa mematikan virtual machine. Hal ini sangat tidak efisien jika virtual machine tidak digunakan tetapi tagihan terus bertambah. Melalui Web Portal, mahasiswa menentukan jangka waktu peminjaman virtual machine agar penggunaan virtual machine menjadi lebih efisien. Dengan adanya batasan tersebut mahasiswa harus menggunakan virtual machine dengan efektif. Kemudian sistem dapat mematikan virtual machine secara otomatis apabila waktu peminjaman sudah berakhir. Pengujian dilakukan dengan cara melakukan reservasi dan memastikan bahwa virtual machine akan mati secara otomatis setelah melewati batas waktu yang ditentukan. Hasil yang didapat adalah Sistem dapat mematikan virtual machine baik secara otomatis maupun secara manual melalui API. Dengan demikian, sistem ini membantu mengurangi biaya sumber daya virtual machine yang tidak efisien.
PLATFORM ANTARES UNTUK SISTEM URBAN FARMING BERBASIS IOT DENGAN MENGGUNAKAN PROTOKOL 4G Edward Tanujaya; Indar Sugiarto; Handy Wicaksono
Jurnal Teknik Elektro Vol. 17 No. 2 (2024): September 2024
Publisher : Institute of Research and Community Outreach

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.9744/jte.17.2.88-97

Abstract

Salah satu teknik urban farming yang paling digemari adalah hidroponik, karena mudah, murah, dan dapat dikerjakan pada lahan yang terbatas. Namun, sebagian orang terutama yang tinggal di kota, memiliki waktu luang yang terbatas untuk merawat tanam hidroponik, karena 40.83% penduduk Indonesia bekerja sebagai karyawan atau pegawai. Kendala tersebut mengakibatkan kematian tanaman, karena kurang terawat. Untuk mengatasi kendala tersebut, dibuatlah sebuah sistem hidroponik otomatis yang berbasis IoT (Internet of Things), sehingga para pelaku hidroponik dapat memantau dan mengendalikan kebun hidroponik mereka dari mana saja dan kapan saja melalui gawai yang dimiliki. Karena sudah terotomatisasi, maka resiko kematian tanaman berkurang. Sistem hidroponik otomatis berbasis IoT yang dibuat dalam penelitian ini, memanfaatkan gawai untuk memantau dan mengendalikan kebun hidroponik. Sistem ini memanfaatkan protokol komunikasi MQTT dan 4G (Fourth-Generation Wireless) untuk mengirim dan menerima data. Penelitian ini merupakan kerjasama antara Universitas Kristen Petra dengan Antares yang merupakan perusahaan dibawah naungan PT. Telkom Indonesia Tbk, oleh sebab itu penelitian ini menggunakan platform Antares, sebagai platform utama. Berdasarkan hasil pengujian, sistem mampu mengatur nutrisi, kelembapan udara, dan suhu yang dibutuhkan tanaman untuk tumbuh dengan optimal, serta menampilkan semua data pembacaan sensor pada gawai, selain itu pengguna dapat mengendalikan secara langsung kebun hidroponik melalui gawai tersebut.

Page 8 of 9 | Total Record : 87

 5   6   7   8   9 

Filter by Year

2017 2025


Reset
Filter By Issues
All Issue Vol. 18 No. 1 (2025): Maret 2025 Vol. 17 No. 2 (2024): September 2024 Vol. 17 No. 1 (2024): Maret 2024 Vol. 16 No. 2 (2023): September 2023 Vol. 16 No. 1 (2023): Maret 2023 Vol. 15 No. 2 (2022): September 2022 Vol. 15 No. 1 (2022): Maret 2022 Vol. 13 No. 1 (2020): Maret 2020 Vol. 12 No. 2 (2019): September 2019 Vol. 12 No. 1 (2019): Maret 2019 Vol. 11 No. 2 (2018): September 2018 Vol. 11 No. 1 (2018): Maret 2018 Vol. 10 No. 2 (2017): September 2017 Vol. 10 No. 1 (2017): Maret 2017 More Issue