Garuda - Garba Rujukan Digital

Article Per Year (5 Year)

All

Jurnal Teknik ITS

teknik
Website

Published by Institut Teknologi Sepuluh Nopember Surabaya

ISSN : - EISSN : - DOI : -

Core Subject : Engineering,

Engineering

Jurnal Teknik ITS merupakan publikasi ilmiah berkala yang diperuntukkan bagi mahasiswa ITS yang hendak mempublikasikan hasil Tugas Akhir-nya dalam bentuk studi literatur, penelitian, dan pengembangan teknologi. Jurnal ini pertama kali terbit pada September 2012, dimana setiap tahunnya diterbitkan 1 buah volume yang mengandung tiga buah issue.

Arjuna Subject : -

Articles 3,978 Documents

12 13 14 15 16

Pengkodean Kanal Reed Solomon Berbasis FPGA Untuk Transmisi Citra Pada Satelit Nano Ainun Jariyah; Suwadi Suwadi; Gamantyo Hendrantoro
Jurnal Teknik ITS Vol 2, No 1 (2013)
Publisher : Direktorat Riset dan Pengabdian Masyarakat (DRPM), ITS

Dalam sistem komunikasi dari satelit ke stasiun bumi terdapat beberapa blok penyusun agar sistem dapat berjalan dengan baik, dan salah satunya adalah blok pengkodean kanal di sisi satelit. Pada blok pengkodean kanal berisi metode penambahan simbol parity (codeword) ke dalam data saat proses pengiriman dengan tujuan meningkatkan kemampuan koreksi kesalahan data yang akan diterima. Jenis pengkodean kanal yang digunakan adalah Reed Solomon code (255,239) yang dirancang dengan menggunakan bahasa pemrograman VHDL melalui software Quartus II, dan diimplementasikan pada hardware FPGA menggunakan Altera DE1 board. Informasi yang ditransmisikan berupa data citra dengan format file JPEG. File citra yang terdapat di komputer dikirim secara serial dari console terminal emulator menuju FPGA yang berisi program encoder, sehingga di dalam FPGA inilah terjadi proses pengkodean data. Data citra yang dikirim adalah data berkapasitas 68,1 KB. Namun secara implementasi hasil pengkodean berupa penambahan codeword tidak dapat diamati langsung, melainkan hanya bisa diamati melalui simulasi. Namun akibat yang ditimbulkan dari penambahan codeword adalah perubahan warna yang terjadi pada citra yang telah dikodekan Hasil simulasi dari pengkodean Reed Solomon (255,239), berupa 16 byte codeword (16 simbol) yang disisipkan dibelakang urutan symbol informasi sebanyak 239 byte.

Perancangan dan Pembuatan Tahap RF Downlink 2.4 GHz Untuk Pengiriman Citra Pada Sistem Komunikasi Satelit Nano Rochmawati Ada Wiyah; Suwadi Suwadi; Gamantyo Hendrantoro
Jurnal Teknik ITS Vol 2, No 1 (2013)
Publisher : Direktorat Riset dan Pengabdian Masyarakat (DRPM), ITS

RF Downlink merupakan modul penyusun sistem pemancar satelit nano untuk transmisi citra yang terdiri dari dua bagian utama yaitu upconverter frekuensi dan power amplifier. Upconverter frekuensi nantinya akan mencampur sinyal informasi yang telah dimodulasi dengan local oscillator ke dalam frekuensi yang lebih tinggi yaitu sinyal radio frekuensi 2400 MHz dengan daya output yang masih rendah, yang selanjutnya daya tersebut dikuatkan oleh power amplifier dan kemudian dipancarkan melalui antena ke udara bebas yang berupa gelombang elektromagnetik. Perancangan power amplifier menggunakan dua desain yang berbeda dari sisi komponen yang digunakan. Desain 1 menggunakan satu jenis IC yang digunakan karena pada IC tersebut sudah terdapat tiga jenis penguatan dan desain 2 menggunakan dua jenis IC yang digunakan yaitu IC pertama sebagai driver dan IC yang kedua sebagai penguat akhir. Hasil pengujian menunjukkan bahwa daya output yang dihasilkan oleh power amplifier desain 1 sebesar -18.56 dBm dengan gain 35 dB, sedangkan untuk desain 2 daya output yang dihasilkan sebesar -32 dBm dengan gain 21 dB. Untuk upconverter dilakukan dua kali pergeseran frekuensi, dimana hasil pengujian diperoleh frekuensi IF kedua sebesar 210 MHz dan frekuensi RF hanya mampu menghasilkan 2155 MHz.

Analisa Kinerja Protokol Sensor Media Access Control (S-MAC) pada Jaringan Sensor Nirkabel Kusuma Abdillah; Wirawan Wirawan
Jurnal Teknik ITS Vol 2, No 1 (2013)
Publisher : Direktorat Riset dan Pengabdian Masyarakat (DRPM), ITS

Jaringan sensor nirkabel digunakan untuk memantau suatu kondisi lingkungan seperti daerah rawan bencana. Konsumsi energi merupakan hal utama yang harus diperhatikan karena sangat susah untuk mengganti baterai dalam kondisi lingkungan yang jauh dari jangkauan manusia. Untuk topologi sepuluh hop dengan interval pengiriman satu detik, protokol s-mac adaptif listening mempunyai nilai throughput 66,33% lebih kecil dibanding protokol s-mac tanpa periode tidur, dan protokol tanpa adaptif listening mempunyai nilai trhoughput 82,36% lebih kecil dibanding protokol s-mac tanpa periode tidur. Sedangkan untuk interval pengiriman sepuluh detik ketiga protokol tersebut mempunyai nilai throughput yang sama yaitu sebesar 10 byte/detik. S-mac adaptif listening menghemat energi sebesar 65,94% dibanding dengan protokol s-mac tanpa periode tidur, dan protokol s-mac tanpa adaptif listening menghemat energi sebesar 45,55% dibanding protokol s-mac tanpa periode tidur. Pada topologi dua hop linier dengan dua node sumber, untuk interval pengiriman sepuluh detik semua protokol mempunyai nilai throughput yang lebih tinggi 100% dibanding dengan satu node sumber. Konsumsi energi pada dua node sumber untuk s-mac adaptif listening lebih boros sebesar 19,2% dibanding s-mac adaptif listening dengan satu node sumber dan untuk tanpa adaptif listening lebih boros 50,94%.

Implementasi Convolutional Code dan Viterbi Decode pada DSK TMS320C6416T Erika Kusumasari Rosita; Suwadi Suwadi; Achmad Ansori
Jurnal Teknik ITS Vol 2, No 1 (2013)
Publisher : Direktorat Riset dan Pengabdian Masyarakat (DRPM), ITS

Dalam sistem komunikasi digital modern, dimana data ditransmisikan dalam bentuk bit-bit biner, dibutuhkan sistem yang tahan terhadap noise yang terdapat pada kanal transmisi, hal ini dibutuhkan agar data yang ditransmisikan tersebut dapat diterima dengan benar. Kesalahan dalam pengiriman atau penerimaan data merupakan permasalahan yang mendasar yang memberikan dampak yang sangat signifikan pada sistem komunikasi. Untuk mengatasinya, maka diperlukan suatu metode pengkodean kanal yang mampu mendeteksi kesalahan dan mengkoreksi kesalahan. Pada tugas akhir ini konvolusi code diimplementasikan pada sebuah DSP card seri TMS320C6416T untuk mengatasi masalah sistem komunikasi tersebut. Kode konvolusi merupakan teknik Error Control Coding untuk mendeteksi dan mengkoreksi error pada informasi akibat pengaruh noise. Analisis meliputi nilai BER yang diperoleh dengan mengubah parameter Eb/No pada blok AWGN, dan uji coba rangkaian menggunakan DSK TMS320C6416T. Hasil penelitian menunjukkan sistem yang menggunakan konvolusi code dan viterbi decode dapat menurunkan probabilitas error dibandingkan dengan sistem model yang tidak menggunakan konvolusi code dan viterbi decode.

Rancang Bangun Sistem Transfer Video Real – Time Menggunakan Jaringan Mobile Ad hoc Pada Robot ITS - 01 Yorisan Permana Baginda; Eko Setijadi; Wirawan Wirawan
Jurnal Teknik ITS Vol 2, No 1 (2013)
Publisher : Direktorat Riset dan Pengabdian Masyarakat (DRPM), ITS

Pengembangan robot monitoring dan surveylance banyak dikembangkan untuk memenuhi kebutuhan keamanan, pertahanan. Robot tersebut dihubungkan menggunakan standar wireless-LAN 802.11g sebagai media komunikasi data. Implementasi jaringan adhoc ditujukan untuk memberdayakan masing-masing robot dapat berfungsi sebagai router, sehingga memungkinkan untuk melakukan komunikasi multihop dari robot satu yang terdekat dengan stasiun pengontrol ke robot selanjutnya yang sudah keluar jangkauan stasiun pengontrol. Dengan demikian cakupan operasi robot monitoring menjadi semakin luas. Sistem transfer video real-time dalam pelenelitian ini dibangun menggunakan KinectTCP yang di modifikasi untuk menerima data dari robot berupa RGB,Depth dan Skeleton. Evaluasi performansi dilakukan pada topologi single hop dan multihop dengan mengukur parameter throughput, FPS, packet loss, packet delay dan jitter. Hasil pengujian menunjukkan topologi multihop dapat mendukung operasional robot dalam gedung meskipun mengalami penurunan parameter Throughput dan FPS rata-rata sebesar 82,86%, dan mengalami pertambahan delay rata-rata sebesar 149,73%.

Perancangan Sistem Stabilisasi Rudder Roll pada Kapal Perang Kelas SIGMA dengan Kontrol Logika Fuzzy Alfany Hardiyanty; Agoes A Masroeri; Aulia Siti Aisjah
Jurnal Teknik ITS Vol 2, No 1 (2013)
Publisher : Direktorat Riset dan Pengabdian Masyarakat (DRPM), ITS

Kapal perang membutuhkan maneuverability yang baik saat beroperasi di laut. Maneuverability dipengaruhi oleh sistem kemudi kapal. Kemudi menggunakan rudder berpengaruh terhadap stabilitas rolling kapal. Stabilitas rolling adalah kemampuan kapal kembali ke keadaan normal dalam merespon gangguan. Gerakan roll yang besar dapat menurunkan performansi kapal dan efektivitas awak kapal. Rudder roll merupakan konsep rudder berfungsi mengendalikan heading hingga gerakan roll berkurang. Tujuan dari penelitian ini adalah merancang sistem stabilisasi rudder roll pada kapal perang kelas SIGMA dengan kontrol logika fuzzy. Perancangan sistem dilakukan berdasarkan spesifikasi kapal PKR KRI Diponegoro Kelas SIGMA. Perancangan dilakukan secara simulasi menggunakan Simulink Matlab dan kontrol logika fuzzy Sugeno-Takagi. Gangguan yang digunakan adalah gangguan linier gelombang laut state satu sampai tujuh. Semakin tinggi tingkatan gangguan, maka semakin lama waktu stabilitas rolling mencapai steady state. Performansi kestabilan sistem stabilisasi rudder roll telah sesuai dengan parameter kestabilan yang ada. Performansi maneuver sistem stabilisasi rudder roll memiliki jarak advanced diameter dan tactical diameter yang sama yaitu sebesar 2.48 Lpp dan telah sesuai dengan standar IMO (International Maritime Organization).

Perancangan Sistem Akuisisi Data Maritime Buoy Weather Station Aditya Gautama Aji; Syamsul Arifin; Andi Rahmadiansah
Jurnal Teknik ITS Vol 2, No 1 (2013)
Publisher : Direktorat Riset dan Pengabdian Masyarakat (DRPM), ITS

Saat ini, layanan sistem informasi mengenai data cuaca, prakiraan cuaca dan iklim secara makro, mudah didapatkan dari hasil analisa oleh BMKG melalui website. namun informasi cuaca yang diberikan pada website bmkg tersebut merupakan hasil dari keluaran sebuah program yang didasarkan pada interpolasi dan ekstrapolasi data cuaca dari berbagai posisi di Indonesia. Keluaran dari penelitian ini didaharpkan dapat menghasilkan sebuah Maritime Buoy Weather Station yang mampu mengindera lima variabel yang memperngaruhi cuaca seperti temperatur udara, tekanan udara, kecepatan angin, arah angin, dan kelembaban udara. Sistem yang telah dirancang memiliki spesifikasi yakni sensor temperatur udara memiliki ketidakpastian sebesar 0.0360C. Tekanan udara memiliki ketidakpastian sebesar 0.13 hPa, kecepatan angin memiliki ketidakpastian sebesar 0.017 m/s, Arah angin memiliki ketidakpastian sebesar 2.90, dan sensor kelembaban memiliki ketidakpastian pengkuran sebesar 0.07 %RH.

Analisa Karakteristik Dispersi Kromatis pada Serat Kristal Fotonik dengan Menggunakan Metode Beda Hingga Samdysara Saragih; Sekartedjo Sekartedjo; Agus Muhammad Hatta
Jurnal Teknik ITS Vol 2, No 1 (2013)
Publisher : Direktorat Riset dan Pengabdian Masyarakat (DRPM), ITS

Serat kristal fotonik (SKF) adalah pandu gelombang cahaya dengan sebuah inti padat pada pada pusat dikelilingi susunan lubang udara dengan struktur geometri tertentu. Variasi ukuran dan jarak antar lubang udara serat kristal fotonik membuat dispersinya dapat dikontrol untuk mendapatkan dispersi minimal bagi aplikasi sistem komunikasi optis. Dispersi serat kristal fotonik diperoleh setelah terlebih dahulu memecahkan Persamaan Maxwell untuk mendapatkan konstanta propagasi, β, yang pada penelitian ini dipakai kombinasi metode compact 2D finite difference time domain (FDTD) dan compact 2D finite difference frequency domain (FDFD). Setelah β diperoleh, maka indeks bias efektif, neff, dihitung lalu dilakukan pencocokan kurva guna mendapatkan diferensial orde dua neff terhadap panjang gelombang λ (d2neff/dλ2). Nilai (d2neff/dλ2) disubstitusikan ke dalam persamaan dispersi D. Dilakukan perhitungan D pada tiga konfigurasi SKF dengan variasi radius lubang udara r dan jarak lubang udara a. Didapat hasil bahwa terjadi perubahan D akibat variasi tersebut. Pada SKF dengan konfigurasi r = 0.25 μm dan a = 2 μm, diperoleh ultraflattened dispersion pada rentang panjang gelombang 1300 nm-1450 nm yaitu sebesar -2.2496 ps/nm.km hingga 1.8653 ps/nm.km. Hasil ini menunjukkan bahwa SKF konfigurasi ketiga cocok diaplikasikan pada sistem komunikasi optis.

Perancangan Sistem Pengenalan Plat Nomor Kendaraan Menggunakan Principal Componen Analysis Selpha Yulida; Apriani Kusumawardhani; Heru Setijono
Jurnal Teknik ITS Vol 2, No 1 (2013)
Publisher : Direktorat Riset dan Pengabdian Masyarakat (DRPM), ITS

Sistem identifikasi dan pengenalan plat nomor serta label produk-produk di industri menjadi aplikasi yang penting. Sistem tersebut bertujuan untuk mengekstraksi dan mengenali plat nomor dari citra kendaraan sehingga dapat digunakan sebagai access control system gerbang tol, area parkir, maupun sistem pengamanan serta sistem pembayarannya. Selain itu, pengenalan label produk-produk di industri juga sangat penting untuk kemudahan pengelolaan data. Untuk mendukung hal tersebut, perlu dilakukan penelitian tentang perancangan sistem pengenalan plat nomor kendaraan untuk mendapatkan performa sistem yang baik. Berbagai metode telah digunakan dalam penelitian pengenalan plat nomor seperti Fuzzy dan JST. Namun, dalam penelitian tugas akhir ini dikembangkan sistem pengenalan karakter menggunakan metode PCA. Principal Component Analysis (PCA) adalah suatu metode untuk merepresentasikan suatu objek di mana ditekankan pada proses ekstraksi fitur. Ekstraksi fitur bertujuan untuk mengekstraksi ciri-ciri khusus dari objek serta mereduksi dimensinya dengan mengubah sejumlah variabel korelasi ke jumlah yang lebih sedikit, sehingga proses komputasi mampu berlangsung lebih cepat. Dalam tugas akhir ini, telah dilakukan penelitian dengan mengambil citra plat nomor melalui webcam dan diuji dengan program pengenalan plat nomor. Dari hasil uji pengenalan, PCA terbukti dapat diaplikasikan pada sistem pengenalan plat nomor kendaraan dengan tingkat keberhasilan yang baik untuk jarak dan posisi tertentu. Demikian juga untuk metode segmentasi karakter plat nomor, labeling merupakan metode yang mampu diterapkan dalam penelitian ini. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem pengenalan plat nomor kendaraan ini mampu diaplikasikan secara optimal dengan tingkat pengenalan 80%-100% pada jarak webcam 1m dan sudut antara -150 sampai 150 dari pusat plat nomor serta ketinggian webcam 25-100cm. Hal itu menunjukkan bahwa sistem tersebut juga baik untuk diaplikasikan dalam pengenalan label produk-produk di industri.

Aplikasi Belajar Menulis Aksara Jawa Menggunakan Android As'ad Arismadhani; Umi Laili Yuhana; Imam Kuswardayan
Jurnal Teknik ITS Vol 2, No 1 (2013)
Publisher : Direktorat Riset dan Pengabdian Masyarakat (DRPM), ITS

Aksara Jawa atau yang lebih dikenal dengan nama Hanacaraka merupakan salah satu dari sekian warisan budaya leluhur bangsa Indonesia. Dengan seiring perkembangan zaman, Aksara Jawa seolah menjadi salah satu warisan budaya yang terlupakan. Sebagai generasi muda Indonesia, sudah seharusnya kita melestarikan budaya bangsa yang merupakan peninggalan dari leluhur kita. Atas dasar itulah pada penelitian ini dikembangkan suatu media sekaligus alat bantu berupa aplikasi belajar menulis Aksara Jawa pada perangkat Android. Penelitian ini dimulai dengan melakukan perancangan terhadap kebutuhan-kebutuhan yang akan diintegrasikan pada aplikasi Android. Pengembangan dan pembuatan aplikasi menggunakan teknologi bahasa pemrograman Java dan XML. Proses uji coba dilakukan dengan proses memasukkan data ke berkas pustaka yang berupa coretan pada bidang layar sentuh pada perangkat Android. Kemudian uji coba dilakukan dengan proses menghapus data dan yang terakhir yaitu proses uji coba mencocokkan data antara bentuk aksara yang dituliskan pada bidang layar sentuh dengan daftar aksara yang sudah tersimpan pada berkas pustaka. Dalam penelitian ini dapat diketahui bahwa perangkat genggam Android dapat digunakan sebagai media pembelajaran menulis Aksara Jawa. Pola-pola yang digunakan pada proses uji coba dapat dikenali oleh aplikasi Aksara Jawa dan pola-pola tersebut dapat dicocokkan dengan daftar Aksara Jawa yang terdapat pada berkas pustaka.

Page 14 of 398 | Total Record : 3978

12 13 14 15 16

Filter by Year

2012 2025

Filter By Issues

All Issue Vol 14, No 1 (2025) Vol 13, No 3 (2024) Vol 13, No 2 (2024): IN PRESS (Artikel masih bisa bertambah) Vol 13, No 1 (2024) Vol 12, No 3 (2023) Vol 12, No 2 (2023): IN PRESS Vol 12, No 2 (2023) Vol 12, No 1 (2023) Vol 11, No 3 (2022) Vol 11, No 2 (2022) Vol 11, No 1 (2022) Vol 10, No 2 (2021) Vol 10, No 1 (2021) Vol 9, No 2 (2020) Vol 9, No 1 (2020) Vol 8, No 2 (2019) Vol 8, No 1 (2019) Vol 7, No 2 (2018) Vol 7, No 1 (2018) Vol 6, No 2 (2017) Vol 6, No 1 (2017) Vol 5, No 2 (2016) Vol 5, No 1 (2016) Vol 4, No 2 (2015) Vol 4, No 1 (2015) Vol 3, No 2 (2014) Vol 3, No 1 (2014) Vol 2, No 3 (2013) Vol 2, No 2 (2013) Vol 2, No 1 (2013) Vol 1, No 1 (2012) More Issue

Home Page

OAI Link

Editorial Team

Contact

Reviewer

Google Scholar

Contact Name
-

Contact Email
-

Phone
-

Journal Mail Official
-

Editorial Address
-

Location
Kota surabaya,

Jawa timur

INDONESIA

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Home Page

OAI Link

Editorial Team

Contact

Reviewer

Google Scholar

Contact Name -

Contact Email -

Phone -

Journal Mail Official -

Editorial Address -

Location Kota surabaya, Jawa timur INDONESIA

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Contact Name
-

Contact Email
-

Phone
-

Journal Mail Official
-

Editorial Address
-

Location
Kota surabaya,

Jawa timur

INDONESIA