Garuda - Garba Rujukan Digital

Article Per Year (5 Year)

All

TRANSIENT: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro

transient
Website

Published by Universitas Diponegoro

ISSN : - EISSN : 26850206 DOI : -

Core Subject : Engineering,

Electrical & Electronics Engineering

TRANSIENT: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro (e-ISSN:2685-0206) diterbitkan oleh Departemen Teknik Elektro Universitas Diponegoro. Pertama kali terbit pada tahun 2012. TRANSIENT: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro menerima artikel ilmiah dari pakar dan peneliti baik dari industri maupun akademisiTRANSIENT: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro menerbitkan makalah ilmiah berbahasa Indonesia untuk bidang Teknik Elektro meliputi Ketenagaan, Telekomunikasi, Elektronika, Sistem Kendali, Instrumentasi, Biomedika, Komputer dan Teknologi Informasi, serta topik-topik yang terkait. Jadwal penerbitan setiap tiga bulan sekali (Maret, Juni, September dan Desember). Artikel yang terbit akan diberikan nomer identifier unik (DOI/Digital Object Identifier) dan tersedia serta bebas diunduh dari website ini. Penulis tidak dipungut biaya baik untuk pengiriman artikel maupun pemrosesan artikel. Transient telah terindeks di Google Scholar, Garuda, Dimensions.

Arjuna Subject : Teknik (semua kategori) - Teknik Listrik dan Elektro

Articles 1,063 Documents

31 32 33 34 35

EVALUASI KINERJA RANCANGAN JARINGAN METRO ETHERNET WILAYAH DKI JAKARTA TAHUN 2028 DENGAN TOPOLOGI MULTIRING DAN 100Gbps KAPASITAS LINK Berlian, Bonaventura; Sukiswo, Sukiswo; Zahra, Ajub Ajulian
Transient: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro TRANSIENT, VOL. 8, NO. 1, MARET 2019
Publisher : Universitas Diponegoro

DKI Jakarta merupakan provinsi terpadat dan merupakan daerah utama penunjang perekonomian di Indonesia. Pada jaringan yang meliputi satu kota atau biasa disebut Metropolitan Area Network (MAN) di wilayah DKI Jakarta memerlukan performansi yang maksimal untuk menjaga tingkat QOS. Analisis kinerjai jaringan pada rancangan jaringan metro ethernet menjadi fokus penelitian ini. Parameter kinerja jaringan metro ethernet meliputi round trip delay, jitter, dan packet loss harus memenuhi standar yang ditetapkan oleh PT Telkom maupun ITU-T. Pada penelitian ini juga dilihat pula kehandalan routing dalam menangani kondisi failure yang terjadi pada link. Penelitian ini dimodelkan dan disimulasikan dengan menggunakan perangkat lunak Riverbed Modeler 17.5 Academic Version. Hasil simulasi menunjukkan bahwa kinerja dari rancangan jaringan telah sesuai dengan standar yang ditetapkan. Untuk nilai RTD yang paling besar terdapat pada link inbound KRT_SKB dengan nilai sebesar 0,452101 ms. Nilai jitter terbesar terdapat pada link inbound KGT_KKO dengan nilai sebesar 0,033937 ms. Nilai packet loss terbesar terjadi pada link PSB_MDS dengan persentase 0.0003747. Untuk perbandingan trafik point to point, galat paling besar yang terjadi antara hasil forecasting dengan simulasi terjadi pada link KGT_KKO dengan persentase sebesar 0.83988.

PERANCANGAN INVERTER JEMBATAN PENUH DENGAN RANGKAIAN PASIF LC BEBAN PARALEL Nugroho Utomo; Mochammad Facta; Agung Nugroho
Transient: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro TRANSIENT, VOL. 2, NO. 4, DESEMBER 2013
Publisher : Universitas Diponegoro

Abstrak Dalam rangkaian elektronika daya kita tidak pernah lepas dari tranformator, baik untuk menaikkan tegangan maupun untuk menurunkan tegangan, tetapi tranformator memiliki beberapa kekurangan seperti kerugian tembaga, kerugian kopling, kerugian kapasitas liar, kerugian histerisis, kerugian efek kulit, kerugian arus eddy.Untuk mengatasi hal ini maka dalam penelitian ini akan diteliti penggunaan rangkaian pasif LC beban paralel sebagai pengganti fungsi tranformator, yakni sebagai penaik tegangan. Untuk merealisasikan tujuan diatas maka dirancang catu daya yang tersusun atas Inverter Jembatan Penuh dengan rangkaian pasif LC beban paralel. Inverter Jembatan Penuh frekuensi tinggi menggunakan MOSFET yang dikendalikan oleh rangkaian kontrol IC TL 494. Tegangan AC jala jala akan disearahkan melalui rangkaian penyearah gelombang penuh. Hasil penyearah berupa tegangan DC diubah menjadi tegangan AC frekuensi tinggi melalui inverter. Inverter inilah yang akan mensuplai rangkaian pasif LC beban paralel.Penguatan tegangan keluaran inverter terjadi pada rangkaian pasif LC beban paralel,sehingga pada komponen R yang menjadi beban dapat diukur terjadinya kenaikan tegangan keluaran yang signifikan dibandingkan tegangan masukan. Berdasarkan pengujian, rangkaian inverter jembatan penuh rangkaian pasif LC beban paralel yang dapat menaikkan tegangan dari 12 Volt DC menjadi 372Volt AC dengan daya masukan 43,98 Watt dengan frekuensi operasi 20,4 kHz.Efisiensi rata-rata inverter adalah 86,2%. Kata kunci: tranformator, rangkaian pasif LC beban paralel, inverter jembatan penuh Abstract Power electronics circuit is never separated from transformator, whether it is for increasing or decreasing the voltage, but transformator has some weaknesses such as copper loss, clutch loss, wild capacity loss, hysteresis loss, skin effect loss, and eddy current loss. To overcome the problem in transformer , then in this research we will research the use of parallel load LC passive circuit as the substitute of transformator function which role isincreasing the voltage. To realize the purpose above the it will be designed power supply which consists of full bridge inverter with parallel load LC passive circuit. High frequency full bridge inverter uses MOSFET which is controlled by IC TL 494 control circuit. The AC voltage of nets will be rectified by full wave rectifier circuit. The result is DC voltage which is changed into high frequency AC voltage by inverter. The inverter will supplied parallel load LC passive circuit. The voltage gain of output voltage occurs on parallel load LC passive circuit, so that at the component that take part as a load , it can be measured the significant increasing of output voltage compared to the input voltage. Based on the test, parallel load LC passive circuit full bridge inverter can increase the voltage from 12 volt DC to 372 volt AC when input power is 43,98 watt and operation frequency is 20,4 kHz the average efficiency is 86,2%. Keyword: transformator, full load LC passive circuit, full bridge inverter

ANALISIS KARAKTERISTIK ARUS BOCOR DAN SUDUT KONTAK PADA BAHAN ISOLASI RESIN EPOKSI DENGAN CAMPURAN ABU SEKAM PADI PADA KONTAMINAN ã€–NHã€—_4 Cl DAN AIR HUJANANALISIS KARAKTERISTIK ARUS BOCOR DAN SUDUT KONTAK PADA BAHAN ISOLASI RESIN EPOKSI DENGAN CAMPURAN AB Prasetyo, Gilang; Hermawan, Hermawan; Syakur, Abdul
Transient: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro TRANSIENT, VOL. 6, NO. 2, JUNI 2017
Publisher : Universitas Diponegoro

Isolator merupakan salah satu peralatan penting dalam sistem tenaga listrik. Isolator berfungsi untuk memisahkan bagian yang bertegangan dengan bagian lain. Pada isolator sering terjadi kebocoran arus, sehingga perlu dicari bahan isolator dengan kebocoran arus kecil. Salah satunya isolator berbahan resin epoksi. Isolator sangat rentan terhadap pengaruh lingkungan karena adanya kontaminan yang menempel pada permukaan isolator yang dapat menyebabkan arus bocor permukaan. Sehingga diperlukan isolator dengan daya tahan arus bocor yang baik. Pada penelitian ini dilakukan pengujian bahan isolasi resin epoksi yang terbuat dari campuran Diglycidyl Ether of Bisphenol-A (DGEBA) dan Metaphenylene Diamine (MPDA) dengan campuran bahan pengisi silicone rubber dan pasir silika abu sekam padi. Kontaminan yang digunakan adalah kontaminan Â dan air hujan. Pengujian dilakukan dengan menggunakan metode pengukuran Inclaned-Planed Tracking (IPT) sesuai standart IEC 587:1984. Parameter yang dianalisis adalah sudut kontak, arus bocor rata-rata, dan waktu tracking. Hasil pengujian menunjukkan bahwa komposisi bahan pengisi dan variasi kontaminan mempengaruhi besarnya sudut kontak, besarnya arus bocor rata-rata, dan waktu penjejakan. Dilihat dari keseluruhan parameter yang diukur didapatkan komposisi bahan pengisi resin epoksi dengan bahan pengisi 40% lebih baik dibanding bahan pengisi lainnya 20% dan 30%.

OPTIMASI ECONOMIC DISPATCH PADA UNIT PEMBANGKIT PLTG DI PLTGU TAMBAK LOROK MENGGUNAKAN ALGORITMA ARTIFICIAL BEE COLONY Sitorus, Enrich Van Bosar; Hermawan, Hermawan; Nugroho, Agung
Transient: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro TRANSIENT, VOL. 2, NO. 2, JUNI 2013
Publisher : Universitas Diponegoro

AbstrakÂ Economic Dispatch adalah proses pengalokasikan permintaan beban yang diperlukan antara unit pembangkit yang tersedia sehingga biaya operasi dapat diminimalkan. Algoritma yang diusulkan untuk penyelesaian Economic Dispatch adalah dengan menggunakan Artificial Bee Colony (ABC). ABC merupakan metoda pencarian terinspirasi oleh perilaku lebah madu saat mencari kualitas sumber makanan. Pada Tugas Akhir ini, Metode ABC diselesaikan dengan menggunakan Matlab dan untuk melihat performa dari simulasi metode ABC maka metode ini akan diaplikasikan dan diuji di sistem IEEE-3unit, IEEE-6unit dan PLTG unit 1 Tambak Lorok. Hasil simulasi pada sistem IEEE-3unit dan IEEE-6unit dengan metode ABC akan dibandingkan dengan hasil simulasi metode Particle Swarm OptimizationÂ dan metode konvensional Lagrange Mulptiplier untuk membuktikan validitas dan efektifitas dari metode ABC. Sedangkan pada sistem PLTG Tambak Lorok akan dibandingkan dengan dan tanpa mempertimbangkan laju perubahan beban. Dari hasil simulasi optimasi dengan metode ABC menunjukkan peforma yang baik. Hasil simulasi identik sama dengan metode optimasi lain seperti metode PSO dan Lagrange Multiplier dalam simulasi sistem uji IEEE. Sedangkan pada sistem PLTG Tambak Lorok deviasi penghematan didapat pada kebutuhan daya 60 MW sampai 210 MW yang selisihnya berkisar 10000 liter/jam.Â Kata Kunci: Masalah Economic Dispatch, Metode Optimasi, ABC, PSO, Lagrange MultiplierÂ Â AbstractÂ Economic Dispatch is a process of required load demand allocation between the available generation units so that operating costs can be minimized. The proposed algorithm for completion of Economic Dispatch is using Artificial Bee Colony (ABC). ABC is a search method inspired by honey bee behavior which is looking for a quality food sources. In this final project, the ABC method and solved by using Matlab simulation to see the performance of the ABC method, this method will be applied and tested on the IEEE system-3unit, IEEE-6unit and PLTG unit 1 Tambak Lorok. The simulation results on the IEEE system-3unit and IEEE-6unit by the ABC method are compared with the results of the simulation method of Particle Swarm Optimization and conventional methods Lagrange Mulptiplier to prove the validity and effectiveness of the method ABC. While in PLTG Tambak Lorok will be compared with and without considering the rate of change of the load. From the results of simulation optimization with the ABC method shows good performance. Simulation results identical to other optimization methods such as PSO and Lagrange Multiplier method in IEEE simulation test system. While in PLTG Tambak Lorok the saving deviation happened in power demand of 60 MW to 210 MW, the difference is about 10 000 liters / hour.Â Keyword: Economic Dispatch Problem, Optimization Methods, ABC, PSO, Lagrange Multiplier

IDENTIFIKASI JENIS TUMBUHAN BERDASARKAN TULANG DAUN MENGGUNAKAN ALIHRAGAM WAVELET Setiaji, Anang; Hidayatno, Achmad; Christyono, Yuli
Transient: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro TRANSIENT, VOL. 5, NO. 1, MARET 2016
Publisher : Universitas Diponegoro

Dalam upaya konservasi untuk menjaga keanekaragaman hayati, dibutuhkan alat bantu untuk mengenali jenis tumbuhan. Alat bantu tersebut digunakan untuk membantu mengenali jenis tumbuhan yang terancam punah sehingga dapat dilakukan upaya konservasi. Untuk dapat mengenali jenis tumbuhan, dibutuhkan sebuah ciri yang mewakili jenis tumbuhan tersebut. Tulang daun merupakan ciri tumbuhan yang dapat digunakan sebagai dasar untuk mengenali jenis tumbuhan. Dalam penelitian ini, alihragam wavelet digunakan untuk mengekstraksi ciri citra tulang daun. Ciri yang dihasilkan oleh alihragam wavelet adalah persentase energi wavelet. Perhitungan jarak Euclidean digunakan untuk menghitung jarak antara vektor ciri citra uji dan vektor ciri pada basis data sehingga citra uji dapat dikenali. Dari pengujian yang telah dilakukan, dapat disimpulkan bahwa identifikasi jenis tumbuhan berdasarkan tulang daun menggunakan alihragam wavelet Reverse Biorthogonal menghasilkan tingkat pengenalan 88% pada kondisi normal, 32% saat dirotasi 90o, 72% saat dirotasi 180o, 0% saat diberi derau Salt and Pepper dan Gaussian, 7 % saat diberi derau Poisson, dan 80% tingkat pengenalan terhadap citra luar.

ANALISIS KAPASITAS DAN BIAYA PEMBANGKIT LISTRIK TENAGA SURYA (PLTS) KOMUNAL DESA KALIWUNGU KABUPATEN BANJARNEGARA Ariani, Wisna Dwi; Karnoto, Karnoto; Winardi, Bambang
Transient: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro TRANSIENT, VOL. 3, NO. 2, JUNI 2014
Publisher : Universitas Diponegoro

AbstrakÂ Energi listrik mengambil peran yang sangat penting bagi penunjang kehidupan manusia. Namun, keberadaan bahan bakar fosil yang digunakan pada kebanyakan pembangkit listrik semakin lama semakin menipis dan menghasilkan emisi karbondioksida. Hal itu menjadi faktor utama perkembangan energi baru terbarukan. Sel surya merupakan salah satu energi baru terbarukan yang memiliki potensial besar untuk digunakan di Indonesia.Desa Kaliwungu menggunakan Pembangkit Listrik Tenaga Surya (PLTS) komunal sebagai sumber energi listrik. Pada tugas akhir ini menggunakan data beban di Desa Kaliwungu untuk menentukan kapasitas sistem PLTS (photovoltaic array, baterai, charge controller, dan inverter), potensi pengurangan emisiÂ karbondioksida, perhitungan biaya dan analisis ekonomi. Analisis ekonomi digunakan untukÂ mengevaluasi keberlangsungan pengoperasian PLTS. AnalisisÂ menggunakan beberapa metode, yaitu NPW (Net Present Worth), ACF (Annual Cash Flow analysis), B-CR (Benefitâ€“Cost Ratio analysis), FW (Future Worth analysis), dan PP (Payback Period). Perhitungan menggunakan software MATLAB 2008a. Hasil penelitian menunjukkan untuk memenuhi beban harian sebesar 8,922 kWh dapat disuplai dari sistem PLTS dengan kapasitas photovoltaic array sebesar 2,85 kWp, baterai sebesar 464,678 Ah, charge controller sebesar 60 A, dan inverter sebesar 3500 W. Untuk potensi pengurangan emisi karbondioksida sebesar 3,640 ton CO2. Nilai NPW sebesar Rp -266.351.000,00, ACF sebesar Rp -23.894.600,00, FW sebesar Rp 714.063.000,00, B-CR sebesar 0,38505, dan PP selama 29 tahun.Â Kata kunci :Â PLTS, emisi karbondioksida, net present worth, annual cash flow analysis, benefit-cost ratio analysis, future worth, payback period.Â AbstractÂ Electricity takes an important role for supporting human activities. However, the existence of fossil fuel used on most power plants is increasing out andproducedcarbon dioxideemissions . That issue became a factor the development of renewable energy. Solar cell or photovoltaic became one of the renewable energy which has great potential to be applied in Indonesia.Kaliwungu used communal photovoltaic system source of electrical energy. The final assignment used load data in Kaliwungu to determined the capacity solar systems (photovoltaic array, battery, charge controller, and inverter), the potential reduction of carbon dioxide emissions, cost, and economic analysis. Economic analysis is used to evaluated the continuity of the photovoltaic system. Analysis used several methods NPW (Net Present Worth), ACF (Annual Cash Flow analysis), B-CR (Benefit-Cost Ratio analysis), FW (Future Worth analysis), and PP (Payback Period). Calculated used software MATLAB 2008a.The result shows to supply the daily load at 8,922 kWh can be supplied from the photovoltaic system with a capacity up to 2,85 kWp, battery at 464,678 Ah, charge controller up to 60 A, and the inverters at 3500 W. For the potential carbon dioxide emissions reduction up to 3,640 ton CO2. The value Rp -266.351.000,00 for NPW, Rp -23.894.600,00 for ACF, Rp 714.063.000,00 for FW, B-CR was 0.3850, and 29 years for PP.Â Keywords :Â Â Â Â Â Â Â Â Â photovoltaic system, carbondioxide emission, net present worth, annual cash flow analysis, benefit-cost ratio analysis, future worth, payback period.

PERANCANGAN APLIKASI MONITORING AUTHORITATIVE DOMAIN NAME SYSTEM SERVER MENGGUNAKAN FRAMEWORK CODEIGNITER Yanindra, Kartika Eka; Sofwan, Aghus; Somantri, Maman
Transient: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro TRANSIENT, VOL. 6, NO. 3, SEPTEMBER 2017
Publisher : Universitas Diponegoro

Teknologi jaringan mengalami perkembangan yang cepat. Perkembangan teknologi membuat banyak alat yang mempermudah kerja manusia. Salah satu alat yang digunakan disebut dengan DNS server yang berguna untuk menerjemahkan domain website menjadi alamat IP. DNS yang banyak digunakan pada jaringan adalah DNS recursor dan DNS authoritative. Penggunaan DNS server dalam sebuah jaringan membutuhkan juga aplikasi untuk memonitor kerja dari DNS server. Monitoring DNS server yang saat ini digunakan adalah menampilkan grafik kinerja dari DNS server. Salah satu grafik yang ditampilkan pada aplikasi monitoring adalah grafik CPU load dari server DNS, sehingga dapat diketahui kinerja dari server. Fokus dari penelitian ini adalah perancangan aplikasi monitoring authoritative DNS menggunakan framework CodeIgniter, database menggunakan MariaDB, dan webserver menggunakan Apache. Penggunaan aplikasi monitoring authoritative DNS diharapkan dapat memonitor kerja dari DNS server dan dapat menambahkan konfigurasi untuk kebutuhan pada jaringan yang diimplementasikan.

ANALISA PERENCANAAN PEMBANGKIT LISTRIK TENAGA MINI HIDRO DI SUNGAI LOGAWA KECATAMAN KEDUNGBANTENG KABUPATEN BANYUMAS Wisnu Wijaya; Joko Windarto; Karnoto Karnoto
Transient: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro TRANSIENT, VOL. 1, NO. 3, SEPTEMBER 2012
Publisher : Universitas Diponegoro

AbstrakPertumbuhan pembangkit listrik semakin meningkat seiring dengan bertambahnya permintaan energi listrik. Sumber energi yang digunakan untuk membangkitkan listrik hingga saat ini masih didominasi oleh bahan bakar fosil. Bahan bakar fosil merupakan sumber energi yang tidak dapat diperbaharui dan tidak ramah lingkungan. Mini Hidro merupakan sumber energi terbarukan dan ramah lingkungan yang memiliki potensi untuk menggantikan bahan bakar fosil. Pada penelitian ini dibuat analisa studi kelayakan perencanaan pembangkit listrik tenaga mini hidro yang berlokasi di Kab.Banyumas. Analisa didasarkan pada banyaknya debit air andalan yang terdapat di sungai Logawa Kec.Kedungbanteng. Parameter yang digunakan untuk analisa kelayakan adalah Benefit Cost Ratio (BCR), Internal Rate of Return (IRR), Net Present Value (NPV), Pay Back Period (PBP), Break Event Point (BEP). Hasil penelitian menunjukkan bahwa debit air sungai Logawa mampu membangkitkan daya minimal sebesar 646 kW. Energi listrik yang dapat dijual ke PT.PLN (Persero) sebesar 592 kWh. Berdasarkan hasil perhitungan diperoleh biaya investasi yang dibutuhkan untuk merealisasikan pembangkit listrik tenaga mini hidro di sungai Logawa sebesar Rp. 14.943.992.745,-. Net Present Value (NPV) = Rp. 3.676.676.096,-, Pay Back Period (PBP) = 3,86 tahun, Break Event Point (BEP) = 7,6 tahun , Benefit Cost Ratio (BCR) = 1,12, dan Internal Rate of Return (IRR) ) = 13,55%. Hal ini berarti pembangkit listrik tenaga mini hidro layak untuk direalisasikan.Kata Kunci: Analisa Studi Kelayakan, Energi Terbarukan, Pembangkit Listrik Tenaga Mini Hidro AbstractThe growth of power plant increased in line with electrical energy demand. Energy sources which were used to generate electricity were still dominated by fossil fuels. Fossil fuels were energy sources that were not renewable and environmentally friendly. In other hand, Mini Hydro was a renewable energy source and environmentally friendly that had the potential to replace fossil fuels. In this final report, it was made the feasibility study analysis of planning a mini hydro power plant located in Banyumas Regency. The analysis was based on the amount of water discharge in the Logawa River Kedungbanteng Sub-Distric. The parameters were used to measure the feasibility analysis were Benefit Cost Ratio (BCR), Internal Rate of Return (IRR), Net Present Value (NPV), Pay Back Period (PBP), Break Event Point (BEP). The results of the research showed that water discharge in the Logawa River was able to generate a minimum energy of 647 kW. The electrical energy which could be sold to PT PLN (Persero) was 592 kWh. Based on the calculations, the cost of the investment required for the realization of a mini hydro power plant on the Logawa River was Rp. 15.729.881.145, -. Net Present Value (NPV) = Rp. 3.022.248.273, -, Pay Back Period (PBP) = 4,01 years, Break Event Point (BEP) = 7.18 years, Benefit Cost Ratio (BCR) = 1.10, and the Internal Rate of Return (IRR)) = 13.12%. It meant that the mini-hydro power plant deserved to be realized.Key Words: Feasibility Study Analysis, Renewable Resources, Mini Hydro Power Plant

PERANCANGAN STABILISASI SUDUT ORIENTASI PITCH PADA REMOTELY OPERATED VEHICLE (ROV) DENGAN METODE KONTROL PROPORSIONAL INTEGRAL DERIVATIF Rahmanto, Agung Imam; Triwiyatno, Aris; Setiyono, Budi
Transient: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro TRANSIENT, VOL. 4, NO. 3, SEPTEMBER 2015
Publisher : Universitas Diponegoro

AbstrakÂ Remotely Operated Vehicle (ROV) merupakan jenis robot bawah air yang menyerupai kapal selam. ROV banyak diaplikasikan untuk melakukan suatu kegiatan di bawah laut, surveilance, maupun untuk sistem pertahan dan keamanan. Aplikasi dari ROV yang beragam tersebut membutuhkan sistem yang stabil dan dapat diandalkan untuk menunjang aktivitasnya. Tugas akhir ini merancang suatu ROV yang memiliki sistem kestabilan terhadap pengaruh gangguan pada sudut orientasi pitch. Gangguan ini dipengaruhi oleh beban mekanik yang tidak seimbang dan aliran fluida yang mengalir pada ROV. Metode kontrol PID digunakan untuk mengurangi gangguan dan menstabilkan badan ROV pada kondisi datar. Sensor MPU6050 digunakan untuk membaca sudut orientasi pitch pada ROV. ROV dikendalikan dengan menggunakan joystick yang berada di permukaan. Input data joystick, pergerakan ROV dan kontrol PID diproses di dalam mikrokontroler ATmega128.Â Kata kunci : kontrol PID, MPU-6050, ROV, sudut pitchÂ Â AbstractÂ Remotely Operated Vehicle (ROV) Âis a type of underwater robot resemble of submarine. ROV has many important applications such as to conduct undersea mission,Â defense and security system. Stable and reliable ROV system are strictly needed to support its purposes. The purpose of this research is to build a ROV which can handle the disturbance of pitch angle. These disturbances are caused by the unbalance center of gravity from the mechanics and the flow of fluid through the ROV. PID control method can be used for reducing the disturbance and stabilizing the ROV. MPU6050 can be used reading the change of pitch angle. Joystick is used to control the movement of ROV. Input form the joystick and the movement of ROV are processed by ATmega128 microcontroller.Â Keywords: PID Control, MPU-6050, ROV, angle pitch

APLIKASI JARINGAN SYARAF TIRUAN UNTUK PROYEKSI KEBUTUHAN ENERGI LISTRIK PROVINSI D.I.YOGYAKARTA TAHUN 2016-2025 Kristianto, Andreas; Handoko, Susatyo; Karnoto, Karnoto
Transient: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro TRANSIENT, VOL. 7, NO. 2, JUNI 2018
Publisher : Universitas Diponegoro

Peningkatan permintaan energi listrik membuat perusahaan penyedia energi listrik perlu membuat suatu proyeksi atau peramalan, agar tercukupinya permintaan energi listrik dimasa yang akan datang. Hasil dari peramalan dapat dijadikan pertimbangan dalam mengambil kebijakan yang akan diterapkan di masa mendatang. Pada penelitian ini dilakukan suatu peramalan kebutuhan energi listrik Provinsi D.I.Yogyakarta untuk tahun 2016-2025 menggunakan metode Jaringan syaraf tiruan (JST) dengan bantuan nntool pada software MATLAB R2016a. Arsitektur yang digunakan pada jaringan pelatihan menggunakan algoritma backpropagation dengan 8 masukan yang terdiri dari data historis jumlah pelanggan (sektor rumah tangga, bisnis, publik, dan komersil) dan PDRB (Produk Domestik Regonal Bruto) sektor rumah tangga, bisnis, publik, dan komersil tahun 2006-2015, kemudian untuk lapisan tersembunyi pertama menggunakan 16 neuron dan 8 neuron untuk lapisan kedua. Sedangkan untuk lapisan keluaran menggunakan 1 neuron yaitu konsumsi energi listrik tahun 2006-2015. Hasil pelatihan jaringan menghasilkan pola yang selanjutnya akan digunakan untuk memproyeksikan kebutuhan energi listrik tahun 2016-2025. Proyeksi menggunakan metode JST menunjukan rata-rata error atau perbedaan sebesar 1,89% terhadap RUPTL 2015-2025, dengan besar rata-rata pertumbuhan konsumsi listrik sebesar 6,90% tiap tahunnya.

Page 33 of 107 | Total Record : 1063

31 32 33 34 35

Filter by Year

2012 2024

Filter By Issues

All Issue TRANSIENT, VOL. 13, NO.3, SEPTEMBER 2024 TRANSIENT, VOL. 13, NO.2, JUNI 2024 TRANSIENT, VOL. 13, NO.1, MARET 2024 TRANSIENT, VOL. 12, NO. 4, DESEMBER 2023 TRANSIENT, VOL. 12, NO. 3, SEPTEMBER 2023 TRANSIENT, VOL. 12, NO. 2, JUNI 2023 TRANSIENT, VOL. 12, NO.1, MARET 2023 TRANSIENT, VOL. 11, NO. 4, DESEMBER 2022 TRANSIENT, VOL. 11, NO. 3, SEPTEMBER 2022 TRANSIENT, VOL. 11, NO. 2, JUNI 2022 TRANSIENT, VOL. 11, NO. 1, MARET 2022 TRANSIENT, VOL. 10, NO. 3, SEPTEMBER 2021 TRANSIENT, VOL. 10, NO. 4, DESEMBER 2021 TRANSIENT, VOL. 10, NO. 2, JUNI 2021 TRANSIENT, VOL. 10, NO. 1, MARET 2021 TRANSIENT, VOL. 9, NO. 4, DESEMBER 2020 TRANSIENT, VOL. 9, NO. 3, SEPTEMBER 2020 TRANSIENT, VOL. 9, NO. 2, JUNI 2020 TRANSIENT, VOL. 9, NO. 1, MARET 2020 TRANSIENT, VOL. 8, NO. 4, DESEMBER 2019 TRANSIENT, VOL. 8, NO. 3, SEPTEMBER 2019 TRANSIENT, VOL. 8, NO. 2, JUNI 2019 TRANSIENT, VOL. 8, NO. 1, MARET 2019 TRANSIENT, VOL. 7, NO. 4, DESEMBER 2018 TRANSIENT, VOL. 7, NO. 3, SEPTEMBER 2018 TRANSIENT, VOL. 7, NO. 2, JUNI 2018 TRANSIENT, VOL. 7, NO. 1, MARET 2018 TRANSIENT, VOL. 6, NO. 4, DESEMBER 2017 TRANSIENT, VOL. 6, NO. 3, SEPTEMBER 2017 TRANSIENT, VOL. 6, NO. 2, JUNI 2017 TRANSIENT, VOL. 6, NO. 1, MARET 2017 TRANSIENT, VOL. 5, NO. 4, DESEMBER 2016 TRANSIENT, VOL. 5, NO. 3, SEPTEMBER 2016 TRANSIENT, VOL. 5, NO. 2, JUNI 2016 TRANSIENT, VOL. 5, NO. 1, MARET 2016 TRANSIENT, VOL. 4, NO. 4, DESEMBER 2015 TRANSIENT, VOL. 4, NO. 3, SEPTEMBER 2015 TRANSIENT, VOL. 4, NO. 2, JUNI 2015 TRANSIENT, VOL. 4, NO. 1, MARET 2015 TRANSIENT, VOL. 3, NO. 4, DESEMBER 2014 TRANSIENT, VOL. 3, NO. 3, SEPTEMBER 2014 TRANSIENT, VOL. 3, NO. 2, JUNI 2014 TRANSIENT, VOL. 3, NO. 1, MARET 2014 TRANSIENT, VOL. 2, NO. 4, DESEMBER 2013 TRANSIENT, VOL. 2, NO. 3, SEPTEMBER 2013 TRANSIENT, VOL. 2, NO. 2, JUNI 2013 TRANSIENT, VOL. 2, NO. 1, MARET 2013 TRANSIENT, VOL. 1, NO. 4, DESEMBER 2012 TRANSIENT, VOL. 1, NO. 3, SEPTEMBER 2012 More Issue

Home Page

OAI Link

Editorial Team

Contact

Reviewer

Google Scholar

Contact Name
Wahyudi

Contact Email
transient@elektro.undip.ac.id

Phone
+628122823417

Journal Mail Official
transient@elektro.undip.ac.id

Editorial Address
Jl. Prof. Sudharto, SH – Tembalang, Semarang Jawa Tengah 50275

Location
Kota semarang,

Jawa tengah

INDONESIA

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Home Page

OAI Link

Editorial Team

Contact

Reviewer

Google Scholar

Contact Name Wahyudi

Contact Email transient@elektro.undip.ac.id

Phone +628122823417

Journal Mail Official transient@elektro.undip.ac.id

Editorial Address Jl. Prof. Sudharto, SH – Tembalang, Semarang Jawa Tengah 50275

Location Kota semarang, Jawa tengah INDONESIA

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Contact Name
Wahyudi

Contact Email
transient@elektro.undip.ac.id

Phone
+628122823417

Journal Mail Official
transient@elektro.undip.ac.id

Editorial Address
Jl. Prof. Sudharto, SH – Tembalang, Semarang Jawa Tengah 50275

Location
Kota semarang,

Jawa tengah

INDONESIA