cover
Article Per Year (5 Year)
All
Home Page
OAI Link
Editorial Team
Contact
Reviewer
Google Scholar
Contact Name
-
Contact Email
-
Phone
-
Journal Mail Official
-
Editorial Address
-
Location
Kab. bangkalan,
Jawa timur
INDONESIA
Jurnal Ilmiah Mikrotek
Published by Universitas Trunojoyo Madura
ISSN : -     EISSN : -     DOI : -
Core Subject : Education,
Other
Jurnal Ilmiah Mikrotek (JIM) merupakan jurnal ilmiah yang diterbitkan oleh Program Studi Mekatronika Universitas Trunojoyo Madura, terbit dua kali dalam setahun, bulan Agustus dan Februari. Jurnal ini memuat karya ilmiah berupa hasil penelitian/riset, studi kepustakaan, serta artikel yang memuat konsep pengembangan keilmuan dalam bidang mekatronika, sistem kendali, sistem cerdas, otomasi dan robotika. Jurnal ini diharapkan mampu memberikan kontribusi dalam penyebarluasan ilmu pengetahuan dan teknologi sehingga mampu meningkatkan kualitas serta kuantitas publikasi ilmiah bagi para peneliti/ilmuwan.
Arjuna Subject : -
Articles 9 Documents
 1 
Search results for , issue "Vol 1, No 1 (2013): AGUSTUS" : 9 Documents clear
EVALUASI BEBAN DAN POSTUR KERJA PADA PROSES PENGECORAN LOGAM DENGAN PENDEKATAN OVAKO WORKING ANALYSIS SYSTEM (OWAS) Hakam Muzakki
Jurnal Ilmiah Mikrotek Vol 1, No 1 (2013): AGUSTUS
Publisher : Universitas Trunojoyo Madura

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Makalah ini membahas mengenai evaluasi beban dan postur kerja pada proses pengecoran logam di UsahaKecil Menengah (UKM) yang memproduksi patung cor logam di Kabupaten Mojokerto, Jawa Timur, karenasistem proses produksi pada UKM ini sangat tradisional banyak kendala yang terjadi terutama keluhanpekerja, mengenai beban dan cidera yang dialami. Beban kerja dan postur kerja dievaluasi sehingga bisadiketahui solusi terhadap permasalahan dari keluhan pekerja. Konsumsi Energi dan detak jantung dari paraoperator dipergunakan untuk menentukan beban kerja, seperti yang telah dibahas pada makalah-makalahsebelumnya, sedangkan dalam makalah ini diterapkan untuk proses pengecoran logam karena beban kerjadianggap lebih berat dibandingkan dengan beban kerja pada proses produksi patung cor kuningan yang lain.OWAS dipergunakan untuk melakukan analisis apakah postur kerja yang menjadi beban kerja benar-benarmenimbulkan cidera dan diharuskan untuk diperbaiki. Dalam makalah ini dijelaskan bahwa beban kerja padaproses pengecoran logam di produksi patung cor masih dalam kategori beban kerja ringan karena konsumsienergi yang digunakan untuk bekerja sebesar 1.455413 Kkal/min. Untuk postur kerja diperoleh hasil bahwakegiatan mencairkan logam dan kegiatan pembuatan cetakan atau pola menunjukkan kode OWAS 2221kategori 3 dan 4241 kategori 3 yang berarti postur tersebut berbahaya pada sistem skeletal otot posturmengakibatkan efek strain yang signifikan, sehingga harus segera dilakukan perbaikan. Pada postur kegiatan penuangan dengan kode OWAS 2221 action kategori 2 yang berarti postur tersebut dilakukan perbaikan. 
PERANCANGAN SISTEM KONTROL GERAKAN PADA ROBOT LINE TRACER Ahmad Sahru Romadhon; Muhammmad Fuad
Jurnal Ilmiah Mikrotek Vol 1, No 1 (2013): AGUSTUS
Publisher : Universitas Trunojoyo Madura

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Perancangan gerakan pada robot line tracer merupakan suatu sistem yang dapat mengontrolgerakan robot sehingga robot dapat bergerak dengan baik. Untuk itu dibutuhkan kontrol PIDyang dapat mengontrol robot line tracer dalam melakukan gerakan pada bidang datar berwarnaputih dengan garis berwarna hitam dalam lingkungan statis, sehingga robot dapat mengikutigaris hitam tersebut dengan baik. Dari penelitian ini, diperoleh hasil pengujian dalam ruangandengan cahaya yang redup robot dapat berjalan dengan baik pada lintasan yang lurus dan gagalpada lintasan lengkung, sedangkan pengujian dalam ruangan dengan cahaya yang terang robotdapat berjalan dengan baik pada lintasan yang lurus maupun pada lintasan lengkung.
PERAMALAN HARGA SAHAM MENGGUNAKAN INTEGRASI EMPIRICAL MODE DECOMPOSITION DAN JARINGAN SYARAF TIRUAN Sri Herawati
Jurnal Ilmiah Mikrotek Vol 1, No 1 (2013): AGUSTUS
Publisher : Universitas Trunojoyo Madura

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Peramalan harga saham sangat diperlukan investor maupun pelaku bisnis sebelum memutuskan investasisaham. Namun fluktuasi harga saham ini cenderung dinamik, nonlinear, nonparametrik dan tanpa trendata. Salah satu model peramalan yang dapat digunakan untuk mengakomodasi fluktuasi harga sahamdengan menggunakan empirical mode decomposition dan Jaringan Syaraf Tiruan. Empirical modedecomposition menguraikan serangkaian waktu menjadi sejumlah modus intrinsik independen yangdinamakan intrinsic mode functions dan residu. Kemudian, hasil dekomposisi empirical modedecomposition dilatih dan diuji menggunakan feedforward neural network. Data hasil pengujianfeedforward neural network untuk masing-masing intrinsic mode functions dan residu dijadikan masukanuntuk adaptive linear neural network. Sehingga hasil keluaran adaptive linear neural network berisi dataperamalan harga saham yang akan datang. Uji coba model peramalan ini menggunakan data harian hargasaham. Data harian dimulai dari 3 Januari 2011 sampai dengan 30 Juli 2013. Berdasarkan hasil uji coba,peramalan harga saham menggunakan integrasi empirical mode decomposition dan jaringan syaraf tiruan menghasilkan peramalan yang akurat. 
INTEGRASI AUGMENTED REALITY PADA MOBILE VIRTUAL TOUR BERBASIS ANDROID UNTUK PENCARIAN LOKASI DAN RUTE TERDEKAT Budi Dwi Satoto; Eza Rahmanita
Jurnal Ilmiah Mikrotek Vol 1, No 1 (2013): AGUSTUS
Publisher : Universitas Trunojoyo Madura

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Sistem Augmented Reality diimplementasikan untuk menyelesaikan masalah interaktifitas pada mobilevirtual tour berbasis android yang mencakup pengintegrasian berbagai jenis konten seperti teks, gambar,dan video untuk menampilkan informasi kepada pengguna. Aplikasi Augmented Reality digunakan untukmengetahui lokasi pada suatu temapat bagi user, mereka tidak akan kebingungan lagi untuk mencaritentang rute perjalanan yang mau dikunjunginya. Penelitian ini diharapkan juga menjadi bahan referensiuntuk pengembangan selanjutnya. Seiring perkembangan teknologi smartphone, saat ini tengah marakaplikasi android berbasis Augmented Reality. Penelitian ini menghasilkan Tingkat akurasi posisipengguna dalam peta Google dipengaruhi oleh kuat tidaknya sinyal provider dan sinyal GPS yang sampaidi lokasi. Sedangkan data center dapat menyimpan data yang dibutuhkan untuk pemetaan jalan dandiimplementasikan untuk teknologi client-server berbasis service untuk diakses menggunakan teknologimobile Android. 
PERBAIKAN KUALITAS PERMUKAAN BAJA JIS S45C HASIL PROSES ELECTROPLATING NIKEL PADA APLIKASI MATERIAL CRYOGENIC Hairil Budiarto; Mochammad Ahied; Mirza Pramudia
Jurnal Ilmiah Mikrotek Vol 1, No 1 (2013): AGUSTUS
Publisher : Universitas Trunojoyo Madura

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Pada proses electroplating, nikel banyak dipergunakan sebagai logam pelapis dikarenakan mempunyai sifatyang keras, dapat dipergunakan dalam aplikasi yang membutuhkan ketahanan terhadap temperatur tinggi,serta dapat meningkatkan ketahanan terhadap korosi. Keefektifan pelapisan logam dalam proseselectroplating dipengaruhi oleh banyak hal, antara lain temperatur larutan, penempatan katoda, lamanyawaktu pelapisan, dan lain sebagainya. Keefektifan pelapisan tersebut sangat berpengaruh pada kualitasendapan yang terbentuk pada katoda dalam hal ini adalah logam induk (substrat). Penelitian inimenggunakan parameter proses electroplating nikel yaitu jarak anoda-katoda, material baja JIS S45C sebagailogam induk, serta larutan Watts sebagai larutan elektrolitnya. Tujuan dari penelitian ini untuk mengetahuipengaruh jarak anoda-katoda terhadap ketahanan thermal shock dan ketahanan korosi hasil electroplating.Parameter jarak anoda-katoda yang digunakan sebanyak 4 variasi yaitu 3 cm, 5 cm, 7 cm, dan 9 cm. Berdasarkan hasil pengolahan data penelitian dan pembahasan didapatkan bahwa ketahanan thermal shockdan ketahanan korosi hasil electroplating mengalami peningkatan dengan semakin menurunnya jarak anodakatoda.Berdasarkan variasi jarak anoda-katoda 3 cm, 5 cm, 7 cm, dan 9 cm diketahui bahwa perubahanjarak anoda-katoda dalam proses elektroplating mempunyai pengaruh nyata terhadap ketahanan thermalshock dan ketahanan korosi hasil electroplating. 
ESTIMASI JARAK MENGGUNAKAN SENSOR KINECT Muhammad Fuad
Jurnal Ilmiah Mikrotek Vol 1, No 1 (2013): AGUSTUS
Publisher : Universitas Trunojoyo Madura

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Pengukuran jarak menggunakan sensor berupa kamera digital sangat bergantung pada proses kalibrasiyang didukung algoritma pengolahan citra yang rumit. Pendekatan ini menghasilkan citra dengan framerate yang rendah. Hal ini mengakibatkan hasil dari metoda ini cenderung kurang baik jika diterapkanpada sistem realtime. Akurasi pengukuran jarak dengan kamera dapat diperbaiki dengan bantuanbeberapa sensor tambahan. Publikasi ini memaparkan suatu sistem yang mampu untuk melakukanestimasi jarak setiap piksel menggunakan sebuah sensor Kinect berbasis masukan video Depth. Sistem inidapat diterapkan dalam robot untuk mengukur jarak terhadap penghalang guna mendukung kemampuannavigasi. Tiga pendekatan dalam estimasi jarak tiap piksel dengan menggunakan sensor Kinectdibandingkan dalam tulisan ini. Performa akuisisi data jarak berdasarkan masukan video depthmenggunakan pustaka Microsoft Kinect SDK dibandingkan dengan hasil yang dicapai OpenNI. Sebuahmetoda baru untuk estimasi jarak berbasis nilai hue dari video depth yang dibaca dengan pustakaLibfreeNect diusulkan dalam penelitian ini. Analisis terhadap hasil pengujian pada pengukuran terhadapbeberapa titik penting dalam bingkai citra didiskusikan. 
PENGEMBANGAN SISTEM KENDALI PERGERAKAN AUTONOMOUS MOBILE ROBOT UNTUK MENDAPATKAN JALUR BEBAS HAMBATAN MENGGUNAKAN FUZZY LOGIC CONTROLLER Faikul Umam
Jurnal Ilmiah Mikrotek Vol 1, No 1 (2013): AGUSTUS
Publisher : Universitas Trunojoyo Madura

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Autonomous mobile robot merupakan sebuah robot yang dapat bernavigasi secara mandiri tanpa bantuanmanusia. Robot jenis ini dapat melakukan tugasnya dengan baik karena telah memiliki kecerdasan yangmenyerupai kecerdasan manusia. Kecerdasan buatan yang ditanamkan pada autonomous mobile robotakan membantu robot untuk mengambil keputusan serta beradaptasi pada area kerjanya, misalnya untukmenemukan jalur bebas hambatan. Penelitian ini membahas pengembangan sistem pengendalianpergerakan robot untuk mencari jalur bebas hambatan, artinya robot harus dapat dikendalikan agar tidakmengalami benturan terhadap beberapa halangan (multiple obstacle) yang ada didepannya. Untuk dapatmelakukan hal tersebut, robot diberi kecerdasan buatan menggunakan Fuzzy Logic Controller. Dalamsimulasi, robot 100% berhasil mendapatkan jalur bebas hambatan dengan cara menghindari beberapahalangan yang bergerak.
IMPLEMENTASI SISTEM PENDETEKSIAN TARGET BERDASARKAN UPPER BODY DAN WARNA PADA ROBOT PENGIKUT MANUSIA - - M.latif; Faikul Umam
Jurnal Ilmiah Mikrotek Vol 1, No 1 (2013): AGUSTUS
Publisher : Universitas Trunojoyo Madura

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Pendeteksian target merupakan salah satu bagian yang sangat penting dan merupakan titik tolak kerjasistem Robot Pengikut Manusia. Penelitian ini membahas sistem pendeteksi target denganmengkombinasikan pendeteksian badan bagian atas (upper body) dan warna pakaian target. Sistempendeteksian upper body menggunakan Haar Cascade Classifiers. Sensor yang digunakan dalampendeteksian adalah dua buah kamera yang disusun secara stereo. Sensor akan menangkap citra yangberada di depannya. Setelah upper body terdeteksi proses berikutnya melakukan pengenalan terhadapwarna pakaian. Warna yang jadi referensi adalah warna merah sesuai hasil pengambilan sample yangtelah di normalisasi. Pendeteksian warna dilakukan pada daerah bagian bawah dan setengah bagian darilebar upper body. Setelah itu jika target ditemukan, kemudian target akan ditandai. Langkah terakhiradalah mencari titik pusat target. Pengujian dilakukan dalam beberapa skenario. Masing-masing skenariodilakukan dengan pose dan kondisi yang berbeda. Hal tersebut bertujuan untuk mengukur kemampuansistem. Berdasarkan hasil pengujian, sistem pendeteksian yang dilakukan dapat mengenali target danmampu membedakan target dengan obyek lainnya. Hasil pendeteksian dengan memadukan pendeteksianupper body dengan warna pakaian target menghasilkan pendeteksian yang lebih baik.
SISTEM PENDUKUNG KEPUTUSAN PEMILIHAN PENYIAR RADIO TERBAIK Rika Yunitarini
Jurnal Ilmiah Mikrotek Vol 1, No 1 (2013): AGUSTUS
Publisher : Universitas Trunojoyo Madura

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Radio merupakan salah satu sarana informasi dan hiburan bagi masyarakat.Penyiar radio sebagai salah satuunsur penting dalam suatu radio sangat menentukan penyampaian informasi maupun hiburan kepadapendengar.Reward ataupun pembinaan keahlian dan ketrampilan dapat menjadi motivasi ataupunpenghargaan bagi kerja penyiar. Oleh Karena itu perlu adanya suatu sistem yang membantu kerja programdirector dalam memilih seorang penyiar radio yang dapat dikategorikan sebagai penyiar radio terbaikberdasarkan kriteria-kriteria yang ada.Dari permasalahan tersebut maka dibuatlah sistem yang dapatmengakomodir semua faktor kriteria.Perhitungan penilaian kriteria menggunakan metode SMART inidisebabkan karena pendekatan SMART (Simple multi atribut rating technique) ini dapat bekerja pada situasiyang kompleks dan memungkinkan untuk melakukan suatu analisa dengan data yang minimum. Untukimplementasi pada penelitian ini digunakan bahasa pemrograman Borland Delphi dengan SQL Serversebagai basis datanya. Hasil atau keluaran berupa report atau laporan nilai untuk penyiar radio terbaik RadioDelta FM Surabaya berdasarkan kriteria maupun sub kriteria yang telah ditentukan. 

Page 1 of 1 | Total Record : 9

 1 

Filter by Year

2013 2013


Reset
Filter By Issues
All Issue Vol 2, No 4 (2017): FEBRUARI Vol 2, No 1 (2015): AGUSTUS Vol 1, No 4 (2015): FEBRUARI Vol 1, No 3 (2014): AGUSTUS Vol 1, No 2 (2014): FEBRUARI Vol 1, No 1 (2013): AGUSTUS