cover
Article Per Year (5 Year)
All
Home Page
OAI Link
Editorial Team
Contact
Reviewer
Google Scholar
Contact Name
-
Contact Email
-
Phone
-
Journal Mail Official
-
Editorial Address
-
Location
Kota malang,
Jawa timur
INDONESIA
Jurnal Mahasiswa TEUB
Published by Universitas Brawijaya
ISSN : -     EISSN : -     DOI : -
Core Subject : Education,
Education
Arjuna Subject : -
Articles 25 Documents
 1   2   3 
Search results for , issue "Vol 7, No 4 (2019)" : 25 Documents clear
PENGARUH MEDAN LISTRIK AC NON HOMOGEN PADA TETESAN AIR DALAM MINYAK ZAITUN Rezki Awalia Novianti Harun; Mochammad Dhofir; Hery Purnomo
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 7, No 4 (2019)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Trafo merupakan bagian penting dalam sistem ketenagalistrikan. Didalam trafo terdapat isolasi cair yaitu minyak trafo. Seiring berjalannya waktu sumber energi minyak bumi akan habis, sehingga diperlukan alternatif lain sebagai pengganti minyak trafo. Minyak zaitun merupakan salah satu minyak nabati yang dapat digunakan sebagai alternatif. Pada penelitian akan melihat pengaruh yang terjadi pada tetesan air didalam minyak zaitun jika diberi medan listrik AC non homogen serta akan menguji sifat listrik dari minyak zaitun. Agar minyak zaitun dapat dikatakan sebagai minyak alternatif pengganti minyak trafo maka akan dilakukan pengujian sifat listrik dari minyak zaitun yaitu seperti tegangan tembus, permitivitas dan resistivitas. Untuk mendapatkan medan listrik non homogen maka digunakan dua elektroda yang berbeda bentuk. Pada pengujian pengaruh medan listrik AC non homogen pada tetesan air dalam minyak zaitun akan didapatkan hasil berupa waktu tempuh, kecepatan jatuh, perubahan bentuk dan gaya yang bekerja. Metode penelitian yang digunakan adalah pengujian pada objek uji. Objek uji berupa minyak zaitun dan tetesan air, pengujian akan dilakukan di Laboratorium Tegangan Tinggi Teknik Elektro Universitas Brawijaya. Pengujian menggunakan rangkaian pembangkitan tegangan tinggi AC dan DC untuk mendapatkan nilai tegangan tembus, arus bocor, arus konduksi dari minyak zaitun serta untuk mengamati pengaruh medan listrik pada tetesan air dengan besar tegangan yaitu 0 kV hingga 31 kV. Hasil pengujian didapatkan dalam penelitian ini adalah tegangan tembus minyak zaitun baru hingga 20,2 kV, nilai arus bocor, arus konduksi digunakan untuk mencari nilai resistivitas 0,298  dan permitivitas yaitu 2,877. Serta saat tegangan yang diberikan semakin besar maka waktu tempuh yang dibutuhkan tetesan air untuk sampai kedasar akan semakin lama  dan kecepatan jatuhnya akan semakin lambat. Serta semakin besar tegangan yang diberikan maka perubahan bentuk tetesan air akan konstan dan kemudian akan pecah. Kata kunci-Minyak zaitun, tegangan tembus, perubahan bentuk, medan listrik AC Abstract A transfromer is a substantial component of a power system which consists of transformer oil as liquid isolation. A substitute for mineral oil as transformer oil is needed since the low availability and low biodegradability of mineral oil . Olive oil is one of the natural oils that promising as an alternative to mineral oil. This research observes the behavior of the water droplets in olive oil regarding non-homogenous AC electric field and examines the electrical characteristic of olive oil. Several tests concerning breakdown voltage, permittivity, and resistivity of olive oil attempted to testify olive oil as a transformer oil substitute.  Non-homogenous electric field attained by two different shapes of the electrode. Non-homogenous AC electric field of a water droplet in olive oil test results the data of dropping time, dropping velocity, shape changes, and involved force. The research method implemented in this research is a test-object examination. The test objects are olive oil and water droplet. This research took place in the High-Voltage Laboratory of Electrical Department of Brawijaya University. The tests attempt to obtain the value of breakdown voltage, leakage current,  and conduction current of olive oil by high voltage AC and DC generating circuit, as well as observe the effects of electric field on water droplet under 0kV to 31 kV conditions. The result shows that the breakdown voltage of olive oil is up to 20.2kV. The value of resistivity and permittivity of olive oil are 0.298 and 2.877, respectively. This research concludes that the higher voltage caused the longest time of water droplet to aim at the bottom and the increase of voltage leads to shape-changing of the water droplet which would shatter gradually regarding the voltage increase. Keywords: Olive oil, breakdown voltage, shape changes, AC electric field
PERBANDINGAN KINERJA BUCK-BOOST CONVERTER DUAL OUTPUT DENGAN BUCK-BOOST CONVERTER KONVENSIONAL Ananda, Andhika Dwi; Hasanah, Rini Nur; Ardhenta, Lunde
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 7, No 4 (2019)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Penelitian ini menguraikan tentang perbandingan kinerja simulasi pada buck-boost converter dual output dengan buck-boost converter konvensional. Buck-boost converter adalah rangkaian penaik dan penurun tegangan DC. Merancang DC-DC converter dengan dual output adalah salah satu peran elektronika daya untuk meningkatkan kehandalan pada suatu industri. Konfigurasi rangkaian buck-boost converter dual output berbeda dari konfigurasi rangkaian buck-boost converter konvensional. Perbandingan dilakukan untuk mendapatkan tegangan keluaran yang menghasilkan tegangan keluaran boost sebesar 24 V dan tegangan buck sebesar 5 V dengan tegangan masukan sebesar 12 V pada setiap rangkaian dengan duty cycle yang telah ditetapkan. Dalam penelitian ini, buck-boost converter diuji dengan perubahan nilai beban pada 100 Ω, 300 Ω dan 500 Ω serta perubahan nilai duty cycle. Hasil pengujian ini dilakukan perhitungan efisiensi pada setiap rangkaian dengan mengasumsikan nilai ESR (Equivalent Series Reisistant) untuk mengetahui nilai efisiensi dengan dipengaruhi nilai rugi rugi. Hasil pengujian perbandingan kinerja buck-boost converter dual output dan konvensional akan mengalami perubahan nilai tegangan ketika terjadi perubahan nilai duty cycle dan buck-boost converter dual output memiliki efisiensi lebih rendah dari buck-boost converter konvensional pada pada beban 100 Ω, 300 Ω dan 500 Ω. Kata kunci : buck-boost converter, dual output. ABSTRACT This research describes the comparison simulation performance of  buck-boost converter dual output with conventional buck-boost converter. Buck-boost converter is DC voltage circuit that can drops or gain voltage. Designing DC-DC converter with dual output is one of roles power electronics for increasing reliability in an industry. The configuration of buck-boost converter dual output circuit is different from configuration of conventional buck-boost converter circuit. The comparison is done to get output boost voltage of 24 V and buck voltage of 5 V with input voltage of 12 V each circuit with specified duty cycle. In this research, buck-boost converter tested by the change value of the load on 100 Ω, 300 Ω, and 500 Ω with the change value of duty cycle. The result of this research is done by efficiency calculation at each circuit with assume the value of ESR (Equivalent Series Resistance) to discover the value of efficiency affected by the value of losses.  The result of comparison simulation performance of buck-boost converter dual output with conventional buck-boost converter will change the value of output voltage when the value of duty cycle is change and buck-boost converter dual output has lower efficiency from conventional buck-boost converter with the value of load on 100 Ω, 300 Ω, and 500 Ω. Keywords : buck-boost converter, dual output.
ANALISIS DAN PERBANDINGAN SINGLE SWITCH BUCK BOOST CONVERTER EXTENDED OUTPUT VOLTAGE DENGAN BUCK BOOST CONVERTER Ivan Pascal Al Ghafiky; Rini Nur Hasanah; Lunde Ardhenta
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 7, No 4 (2019)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Penelitian ini menguraikan tentang analisis dan perbandingan kinerja simulasi pada single switch buck-boost converter extended output voltage dengan buck-boost converter konvensional. Single switch buck-boost converter extended output voltage memiliki konfigurasi yang berberda dengan buck-boost converter konvensional. Konfigurasi dilakukan dengan tujuan untuk mendapatkan range tegangan keluaran yang lebih lebar dibandingkan dengan buck-boost converter konvensional. Perbandingan yang dilakukan adalah dengan membandingkan gain tegangan, efisiensi konverter dan topologi konverter. Kedua konverter akan diuji dengan spesifikasi yang sama dengan tujuan untuk mengetahui bagaimana perbandingan keluaran antara kedua konverter. Spesifikasi yang dimaksud adalah tegangan masukkan, frekuensi dan duty cycle. Dimana tegangan masukkan bernilai 48 V, frekuensi 12 kHz, duty cycle 30% untuk operasi buck dan 60% untuk operasi boost. Hasil pengujian menunjukan bahwa single switch buck-boost converter extended output voltage memiliki gain tegangan yang lebih besar dan memiliki efisiensi yang sangat baik meskipun bekerja pada duty cycle yang tinggi. Kata kunci : single switch, buck-boost converter, extended output voltage.   ABSTRACT This research describes the analysis and performance comparison between single switch buck-boost converter extended output voltage and conventional buck-boost converter. Single switch buck-boost converter extended output voltage has a different configurarion with conventional buck-boost converter. The configuration is done in order to get a wider range of output voltages compared to a conventional buck-boost converter. The comparioson that will be made is comparing the voltage gain, converter efficieny and converter topology. Both converters will be tested with the same specifications in order to find out how the output ratio between the two converters. Where the input voltage is 48 V, 12 kHz frequency, 30% duty cycle for buck operation and 60% for boost operation. The test results show that single switch buck-boost converter extended output voltage has a greater voltage gain and has very good efficiency even though it works at a high duty cycle. Keyword : single switch, buck-boost converter, extended output voltage.
PENGENDALIAN SUHU DAN INTENSITAS CAHAYA PADA RUMAH KACA UNTUK BUDIDAYA TANAMAN ANGGREK BERBASIS ARDUINO UNO Randy Endia Suranta Sembiring; Erni Yudaningtyas; Mochammad Rusli
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 7, No 4 (2019)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Anggrek dapat digunakan sebagai tanaman hias karena bunga yang eksotis. Penggunaan rumah kaca merupakan salah satu cara untuk memberikan lingkungan yang lebih mendekati kondisi optimum bagi pertumbuhan tanaman anggrek. Suhu tanaman anggrek antara  siang dan malam hari berkisar antara  13°-29°C berdasarkan ketinggian tempat tanaman anggrek. Salah satu kriteria  intensitas cahaya yaitu openshade atau medium light intensity dengan kisaran 35-70 lux. Penelitian ini membuat alat pengendali suhu dan intensitas cahaya pada rumah kaca yang dapat meningkatkan pertumbuhan tanaman anggrek menggunakan pengendali On-Off berbasis mikrokontroler Arduino Uno. Sistem ini menggunakan sensor suhu SHT11 untuk mengukur suhu dan sensor BH1750 untuk mengukur intensitas cahaya. Mikrokontroler Arduino Uno sebagai pengendali untuk menjaga suhu dan intensitas cahaya agar sesuai dengan setpoint yang diinginkan. Aktuator yang digunakan adalah heater dan kipas untuk menjaga suhu serta lampu untuk menjaga intensitas di dalam rumah kaca. Kata Kunci: Anggrek,  Aktuator, Pengendali On-Off, Mikrokontroler Arduino Uno, Sensor   ABSTRACT Orchids can be used as ornamental plants because of exotic flowers. Greenhouse use is one way to provide an environment that is closer to the optimum conditions for the growth of orchid plants. The temperature of orchid plants between day and night ranges from 13 ° -29 ° C based on the height of the orchid plant. One of the criteria for light intensity is openshade or medium light intensity with a range of 35-70 lux. This study makes the controller of temperature and light intensity in greenhouses that can increase the growth of orchids using On-Off controllers based on Arduino Uno microcontrollers. This system uses a SHT11 temperature sensor to measure temperature and a BH1750 sensor to measure light intensity. Arduino Uno microcontroller as a controller to maintain the temperature and light intensity to match the desired setpoint. The actuators used are heaters and fans to maintain temperature and lights to maintain the intensity in the greenhouse. Keywords: Orchid, Actuator, On-Off Controller, Arduino Uno Microcontroller, Sensor
KONTROL POSISI SUDUT MOTOR DC MENGGUNAKAN KONTROLER PI MRAC PADA CAMERA STABILIZER 3DOF Ikrar Dionata; Mochammad Rusli; Erni Yudaningtyas
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 7, No 4 (2019)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Divisi FW merupakan salah satu kategori lomba pada Kontes Robot Terbang Indonesia (KRTI) yang diadakan oleh DIKTI dengan tema “Monitoring dan Mapping Area Perkebunan” yang menggunakan kamera pada pesawat tipe fixed-wing.  Pesawat diharapkan mampu melakukan take off, mengirimkan data terbang, mengirim dan menayangkan secara langsung video yang diperoleh ke Ground Control Station. Kualitas live video seperti kejernihan, kontinuitas, dan fokus gambar menjadi unsur penting dalam penilaian. Aliran udara yang tidak terduga akan menyulitkan pesawat dalam proses pengambilan gambar dan video. Salah satu mekanisme yang sering digunakan untuk menjaga keseimbangan kamera yaitu camera stabilizer, dengan motor DC sebagai aktuator, rotary encoder sebagai sensor posisi sudut motor DC dan IMU sebagai sensor keseimbangan. Kontroler yang digunakan adalah Proportional Integral (PI). Motode penentuan parameter kontroler PI menggunakan teknik model reference adaptive control (MRAC) dengan aturan MIT. Dari hasil percobaan, respon sistem dengan gangguan pada motor DC 1, 2 dan 3 sebesar   ,  serta setpoint memiliki nilai , , , , , , , , , recovery time , recovery time dan recovery time .   Kata Kunci: Motor DC, Kontroler PI, MRAC, Aturan MIT, Camera Stabilizer, 3 DOF. ABSTRACT FW Division is one of the categories of competitions in Kontes Robot terbang Indonesia (KRTI) held by DIKTI with the theme "Monitoring and Mapping of Plantation Areas" which uses cameras on fixed-wing type aircraft. The aircraft is expected to be able to take off, send flying data, send and broadcast video directly to the Ground Control Station. The quality of live videos such as clarity, continuity, and focus on images are important elements in the assessment. Unexpected air flow will complicate the aircraft in the process of taking pictures and videos. One mechanism that is often used to maintain the balance of the camera is a camera stabilizer, with a DC motor as an actuator, a rotary encoder as a sensor for the angular position of the DC motor and the IMU as a balance sensor. The controller used is Proportional Integral (PI). The method for determining PI controller parameters using a model reference adaptive control (MRAC) technique with MIT rules. From the result of the experiment, the response of the system with interference on DC motor 1, 2 and 3 is 27.7 °, -12.56°, -14.33° and a setpoint of 30° has value , , , , , , , , , recovery time , recovery time and recovery time . Keywords: DC Motor, PI Controller, MRAC, MIT rules, Camera Stabilizer, 3 DOF 
PENGARUH VARIASI FREKUENSI DAN JARAK ANTAR KUMPARAN PADA SISTEM WIRELESS POWER TRANSFER Annisa Rifqiana; n/a Wijono
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 7, No 4 (2019)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Sistem Wireless Power Transfer (WPT) menggunakan gelombang medan magnet sebagai metode pengiriman daya. Medan magnet pada metode kopling induktif bekerja pada jarak dekat. Parameter sistem WPT perlu ditentukan untuk meningkatkan efisiensi sistem. Rangkaian LC kumparan pengirim dan penerima membutuhkan frekuensi resonansi yang sama untuk pengiriman daya maksimum. Selain itu, konfigurasi bentuk dan jarak antar kumparan juga perlu diperhitungkan untuk menghasilkan fluks yang maksimum. Pada penilitian ini dilakukan simulasi dan penghitungan efisiensi WPT kemudian dilakukan analisis pengaruh variasi frekuensi dan jarak antar kumparan terhadap efisiensi WPT. Hasil simulasi dan penghitungan menunjukan jarak antar kumparan berbanding lurus dengan efisiensi WPT. Semakin besar frekuensi maka nilai efisiensi semakin besar. Jarak dan frekuensi optimum untuk mencapai efisiensi maksimum pada simulasi adalah 0,001 m dan frekuensi 220 KHz dengan nilai efisiensi 24,888%. Sedangkan pada penghitungan jarak dan frekuensi paling optimum untuk mencapai efisiensi maksimum adalah 0,001 m dan frekuensi 220 KHz dengan efisiensi 18,8855%. Kata kunci: Wireless Power Transfer (WPT), kopling induktif, efisiensi Abstract Wireless Power Transfer (WPT) system uses magnetic field waves as a power delivery method. Magnetic fields from inductive coupling method only exist at close range. WPT system parameters need to be determined to improve efficiency system. The LC circuit of the sending and receiving coils requires the same resonance frequency for maximum power transmission. In addition, configuration of the shape and distance between coils also needs to be taken into calculation to produce maximum flux. In this research carried out simulation and calculation efficiency then carried out to analyze the effect of variations in frequency and distance between coils on WPT efficiency. Simulation and calculation results show the distance between coils is directly proportional to the efficiency of WPT. The greater frequency the value of efficiency is increase. The optimum distance and frequency to achieve maximum efficiency in the simulation is 0.001 m and the frequency is 220 KHz with an efficiency value of 24.888%. While the most optimum distance and frequency calculation to achieve maximum efficiency is 0.001 and the frequency is 220 KHz with an efficiency of 18.8855%. Keywords— Wireless Power Transfer (WPT), inductive coupling,  efficiency.
ANALISIS PERBANDINGAN PERAMALAN BEBAN LISTRIK MENGGUNAKAN RECURRENT NEURAL NETWORK (RNN) DAN VECTOR AUTOREGRESSIVE MODEL (VAR) Putera, R. P. Ravie O. Mucheyz; Suyono, Hadi; Hasanah, Rini Nur
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 7, No 4 (2019)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Energi Listrik berperan penting dalam kehidupan manusia modern dalam menjalankan aktivitas-aktivitasnya. Pihak penyedia energi listrik diharuskan untuk menjamin ketersediaan listrik yang kontinyu dan memadai. Kebutuhan akan energi listrik yang tidak menentu dapat diprediksi dengan metode-metode yang ada saat ini. Metode peramalan menggunakan Artificial Intelligence salah satu jenisnya adalah Recurrent Neural Network (RNN) memiliki akurasi peramalan yang cukup baik. Metode peramalan konvensional dengan Vector Autoregressive (VAR) digunakan sebagai pembanding dari metode RNN. Pemodelan untuk pada arsitektur RNN dan VAR dilakukan mendapatkan hasil peramalan yang akurat. Percobaan metode RNN variasi hidden neuron didapatkan hasil peralamalan beban listrik jangka pendek Kota Malang memiliki nilai kesalahan RMSE 11,13 MW dan MAE 8,03 MW. Peramalan beban listrik jangka pendek Kota Malang menggunakan metode VAR variasi nilai lag memiliki nilai kesalahan RMSE 15,57 MW dan MAE 12,95 MW. RNN mampu melakukan peramalan beban listrik jangka pendek lebih baik dibanding VAR. Kata Kunci: Recurrent Neural Network, beban listrik, prakiraan   ABSTRACT Electrical Energy have an important role in the life of modern humans for their daily activities. Electrical Energy Supplier must ensure continuous and adequate electrical energy. The uncertain needs for electrical energy could be predicted with the available methods. The forecasting method using Artificial Intelligence one of them is Recurrent Neural Network had a good forecasting accuracy. The conventional forecasting method using Vector Autoregressive was used as comparison for the RNN method. Modelling an RNN architecture and VAR was done to get accurate forecasted results The experiment of RNN method with hidden neuron number variations have a result of RMSE 11.13 MW and MAE 8.03 MW for Malang City Short-Term Load Forecasting. The experiment of VAR method with lag number variations have a result of RMSE 15.57 MW and MAE 12.95 MW for Malang City Short-Term Load Forecasting. RNN capable to do better Short-Term Load Forecasting than VAR. Keywords: Recurrent Neural Network, electrical load, prediction
STUDI PERBANDINGAN PERAMALAN BEBAN LISTRIK MENGUNAKAN METODE ADAPTIVE NEURO FUZZY INFERENCE SYSTEM (ANFIS) DAN VECTOR AUTOREGRESSIVE (VAR) Nico Gautama Ginting; Hadi Suyono; Rini Nur Hasanah
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 7, No 4 (2019)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Energi listrik merupakan suatu kebutuhan penting bagi manusia. Kebutuhan energi listrik selalu meningkat dari waktu ke waktu. Peningkatan kebutuhan energi tersebut harus seimbang dengan penyediaan energi listrik oleh perusahaan penyedia energi listrik. Untuk menyeimbangkan maka dibutuhkan peramalan beban listrik. Metode peramalan beban listrik menggunakan metode kecerdasan buatan yaitu Adaptive Neuro Fuzzy Inference System (ANFIS) dan metode Vector Autoregressive (VAR) sebagai pembanding. Hasil penilitan menggunakan kedua metode tersebut yaitu: 1) dalam peramalan beban listrik jangka pendek dengan metode ANFIS, arsitektur ANFIS yang sesuai yaitu dengan jenis kurva membership function untuk data input temperature, kelambaban, cloud cover, lama penyinaran dan waktu (jam) adalah Triangular dengan jumlah fungsi membership function adalah 2 untuk setiap input dan dengan jumlah iterasi sebanyak 100 kali; 2) Berdasarkan hasil penelitian metode ANFIS dapat meramalkan beban listrik jangka pendek di Kota Malang dengan sangat baik. Hal teresebut dapat dilihat dari kurva hasil peramalan serta nilai error yang kecil; 3) Model Vector Autoregressive yang paling optimal untuk meramalkan beban listrik  adalah dengan 25 lag; 4) Berdasarkan hasil penelitian metode Vector Autoregressive dapat meramalkan beban listrik jangka pendek di Kota Malang dengan cukup baik. Hal tersebut dapat dilihat dari kurva hasil peramalan dan nilai error yang cukup kecil; 5) hasil perbandingan permalan beban listrik di Kota Malang menunjukkan bahwa metode ANFIS dapat meramalkan lebih baik dibandingkan dengan metode Vector Autoregressive. Kata Kunci: Peramalan beban listrik, Adaptive Neuro Fuzzy Inference System, Vector Autoregressive ABSTRACT Electrical energy is an important needs for human. Needs for electrical energy always increasing over time. The Increasing needs of electrical energy have to balance with energy supply from company that supply the energy. To make demand and supply balanced, it is needed to forecast electrical load. The Methods to forecast electrical load there are Adaptive Neuro Fuzzy Inference System (ANFIS) and Vector Autoregressive (VAR) as comparator. Results of this research is: 1) in load forecasting using ANFIS method, the optimal ANFIS architecture to forecast electrical load  is membership function for Temperature, humidity, cloud cover, sunshine duration and time (hour) is Triangular with number of  membership function is 2 for every input with 100 epochs; 2) Based on the results of the ANFIS method research, it can predict the short-term electricity load in Malang City very well. This can be seen from the forecasting curve and the small error value; 3) The most optimal Vector Autoregressive Model for predicting electrical loads is with 25 lag; 4) Based on the results of the research Vector Autoregressive method can predict the short-term electricity load in Malang City quite well. This can be seen from the forecasting curve and a fairly small error value; 5) Results of comparison of electrical load forecasting in the city of Malang indicate that the ANFIS method can predict better than the Vector Autoregressive method. Keywords: Electrical Load Forecasting, Adaptive Neuro Fuzzy Inference System, Vector Autoregressive
STUDI PERENCANAAN UPRATING SALURAN TRANSMISI 70 kV MENJADI 150 kV JALUR GI BANGIL – GI BLIMBING Rizky Hamid Robbyansyah; Teguh Utomo; Unggul Wibawa
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 7, No 4 (2019)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Uprating saluran transmisi bertujuan untuk meningkatkan kemampuan menyalurkan daya lisrik. Pada penelitian ini membahas tentang aspek teknis dalam perencanaan pembangunan uprating saluran transmisi  70 kV menjadi 150 kV jalur GI Bangil – GI Blimbing. Beberapa aspek yang diteliti meliputi pemilihan tower, tipe penghantar, andongan, isolator, pentanahan kaki menara serta analisis aliran daya. Metode penelitian yang digunakan adalah menghitung dan menentukan aspek penelitian berdasarkan data transformator, penghantar dan beban puncak dalam selang waktu mulai Desember 2013 hingga Desember 2014 serta mensimulasikan aliran daya. Kondisi untuk analisis aliran daya menggunakan software ETAP 12.6 adalah pada saat sebelum uprating dan sesudah uprating. Hasil yang didapat dalam penelitian ini, antara lain peralatan yang terpasang pada saluran transmisi serta nilai jatuh tegangan dan rugi daya saat sebelum dan sesudah dilakukan uprating. Kata kunci— Uprating, transmisi 150 kV, jatuh tegangan, rugi daya. Abstract Uprating of transmission lines aims to increase the electric power transfer capability. In this study discussed the tehnical aspects of uprating development planning of overhead transmission lines 70 kV to 150 kV line GI Bangil – GI Blimbing. Some aspect examined include the selection of towers, types of conductors, sagging, insulator, grounding and load flow analysis. The research method used is to calculate and determine of research aspect based on data of transformer, conductors and peak of load in the interval from December 2013 to December 2014, and simulating loadflow. The conditions for this load flow analysis are use ETAP 12.6 software at before uprating and after uprating. The results obtained in this study, includi equipment installed on transmission line and the value of drop voltage and power loss at before and after uprating. Keywords— Uprating, transmission 150 kV, drop voltage, losses.
RANCANGAN SISTEM KONTROL POSISI PADA BASE ROBOT PUMA BERBASIS ARDUINO UNO Muhamamd Dimas Ali Cahya; Bambang Siswojo; n/a Rahmadwati
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 7, No 4 (2019)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Robot merupakan sebuah alat mekanik yang dapat memperoleh informasi dari lingkungan (melalui sensor), dapat diprogram, dapat melaksanakan beberapa tugas yang berbeda, bekerja otomatis, dan cerdas (kecerdasan buatan). Robot memiliki berbagai macam konstruksi, antara lain: robot mobil (mobile robot) yang dapat berpindah posisi dari satu titik ke titik yang lain dan robot manipulator (lengan) yang dapat bekerja menyerupai lengan manusia. Adapun yang disebut dengan robot PUMA (Programmable Universal Machine for Assembly) yaitu salah satu jenis robot yang sering digunakan dalam proses industri. Lengkapnya robot PUMA memiliki 6 derajat kebebasan (Degrees Of Freedom) dengan pergelangan tangan berebentuk bola dan di setiap DOF digerakan oleh motor servo. Motor servo adalah sebuah sistem kontrol posisi dengan aktuator motor listrik dengan sistem closed feedback. Penelitian ini membuat rancangan sistem pengontrol posisi pada base robot PUMA menggunakan mikrokontroler Arduino uno dengan kontroler PID. Menjaga agar posisi base robot tetap berdasarkan set point dan tahan terhadap ganngguan yang bermacam-macam dengan pembacaan oleh sensor potensiometer. ABSTRACT Robot is a mechanic device which can get information from the surroundings (by Sensor), Programed, do some different jobs, work automatically and clever (un natural clever behavior). Robot has some construction, such as mobile robot which can move different positions from one place to another place on manipulator robot (arm) which can work like human arm, also named PUMA robot (programmable Universal Machine for Assembly) is one of kind robots which is usually used in industry procedurs. Completely PUMA robot has 6 (degree of Freedom) with arm circle which have shape like a ball and in every DOF is moved by motor servo. Motor servo is a system control position with electric motor actuator with closed feed back system, this research made a plan of position control system at PUMA robot base. Which use Arduino uno microcontroller with PID controller to keep the position robot base is based on point set and hold from many kind of interruption with reading by potensiometer censor.

Page 2 of 3 | Total Record : 25

 1   2   3 

Filter by Year

2019 2019


Reset
Filter By Issues
All Issue Vol. 14 No. 2 (2026) Vol. 14 No. 1 (2026) Vol. 13 No. 7 (2025) Vol. 13 No. 6 (2025) Vol. 13 No. 5 (2025) Vol. 13 No. 4 (2025) Vol. 13 No. 3 (2025) Vol. 13 No. 2 (2025) Vol. 13 No. 1 (2025) Vol. 12 No. 6 (2024) Vol. 12 No. 5 (2024) Vol. 12 No. 4 (2024) Vol. 12 No. 3 (2024) Vol. 12 No. 2 (2024) Vol. 12 No. 1 (2024) Vol. 11 No. 6 (2023) Vol. 11 No. 5 (2023) Vol. 11 No. 4 (2023) Vol. 11 No. 3 (2023) Vol. 11 No. 2 (2023) Vol. 11 No. 1 (2023) Vol. 10 No. 6 (2022) Vol. 10 No. 5 (2022) Vol. 10 No. 4 (2022) Vol. 10 No. 3 (2022) Vol. 10 No. 3 (2022): Vol. 10 No. 2 (2022) Vol 10, No 2 (2022) Vol 10, No 1 (2022) Vol 9, No 8 (2021) Vol 9, No 7 (2021) Vol 9, No 6 (2021) Vol 9, No 5 (2021) Vol 9, No 4 (2021) Vol 9, No 3 (2021) Vol 9, No 2 (2021) Vol 9, No 1 (2021) Vol 8, No 5 (2020) Vol 8, No 4 (2020) Vol 8, No 3 (2020) Vol 8, No 2 (2020) Vol 8, No 1 (2020) Vol 7, No 7 (2019) Vol 7, No 6 (2019) Vol 7, No 5 (2019) Vol 7, No 4 (2019) Vol 7, No 3 (2019) Vol 7, No 2 (2019) Vol 7, No 1 (2019) Vol 6, No 7 (2018) Vol 6, No 6 (2018) Vol 6, No 5 (2018) Vol 6, No 4 (2018) Vol 6, No 3 (2018) Vol 6, No 2 (2018) Vol 6, No 1 (2018) Vol 5, No 6 (2017) Vol 5, No 5 (2017) Vol 5, No 4 (2017) Vol 5, No 3 (2017) Vol 5, No 2 (2017) Vol 5, No 1 (2017) Vol 4, No 8 (2016) Vol 4, No 7 (2016) Vol 4, No 6 (2016) Vol 4, No 5 (2016) Vol 4, No 4 (2016) Vol 4, No 3 (2016) Vol 4, No 2 (2016) Vol 4, No 1 (2016) Vol 3, No 7 (2015) Vol 3, No 6 (2015) Vol 3, No 5 (2015) Vol 3, No 5 (2015) Vol 3, No 4 (2015) Vol 3, No 3 (2015) Vol 3, No 2 (2015) Vol 3, No 1 (2015) Vol 2, No 7 (2014) Vol 2, No 6 (2014) Vol 2, No 5 (2014) Vol 2, No 4 (2014) Vol 2, No 3 (2014) Vol 2, No 3 (2014) Vol 2, No 2 (2014) Vol 2, No 2 (2014) Vol 2, No 1 (2014) Vol 1, No 5 (2013) Vol 1, No 4 (2013) Vol 1, No 3 (2013) Vol 1, No 2 (2013) Vol 1, No 1 (2013) Vol 1, No 1 (2013) More Issue