cover
Article Per Year (5 Year)
All
Home Page
OAI Link
Editorial Team
Contact
Reviewer
Google Scholar
Contact Name
-
Contact Email
-
Phone
-
Journal Mail Official
-
Editorial Address
-
Location
Kota malang,
Jawa timur
INDONESIA
Jurnal Mahasiswa TEUB
Published by Universitas Brawijaya
ISSN : -     EISSN : -     DOI : -
Core Subject : Education,
Education
Arjuna Subject : -
Articles 23 Documents
 1   2   3 
Search results for , issue "Vol 8, No 1 (2020)" : 23 Documents clear
ANALISIS STABILITAS TRANSIEN PEMBANGKIT ENERGI TERBARUKAN BERBAHAN BAKAR NABATI CRUDE PALM OIL (CPO) YANG DIINJEKSIKAN PADA SISTEM DISTRIBUSI 20kV BELITUNG Nadila Adza Savira Yaniar; Hadi Suyono; n/a Soeprapto
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 8, No 1 (2020)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Salah satu upaya penghematan bahan bakar fosil adalah dengan memanfaaatkan energi terbarukan. Sehingga dibuatlah Salah satu pembangkit energi terbarukan PLTBn CPO sebesar 2x2,5 MW. PLTBn CPO ini terinterkoneksi melalui jaringan distribusi 20 kV Belitung. Maka perlu diperhatikan kestabilan sistem sebelum dan sesudah penyambungan agar tidak berpengaruh ke generator dan beban pada PLTBn CPO. Dari hasil simulasi stabilitas transien menggunakan software ETAP 12.6, menunjukkan bahwa untuk kondisi sebelum dan setelah adanya injeksi PLTBn CPO pada kasus hubung singkat tiga fasa, hubung singkat satu fasa ke tanah tidak menyebabkan sistem lepas sinkron karena hasil respon sudut rotor, frekuensi menunjukkan sistem tetap stabil, dan mengalami drop tegangan namun dapat kembali sesuai dengan batas toleransi yang diizinkan. Sedangkan pada kasus generator lepas PLTD Pilang 10, generator lepas PLTBn CPO dan beban lepas respon sudut rotor, tegangan, dan frekuensi dapat kembali stabil, karena daya supply yang hilang saat PLTD Pilang 10 padam hanya sebesar 12,77 % pada kondisi sebelum adanya injeksi PLTBn CPO dan 12,59 % pada kondisi setelah adanya injeksi PLTBn CPO. Untuk kasus generator lepas CPO daya supply yang hilang hanya 8,2 % pada kondisi 1 generator CPO lepas dan 16,4 % pada kondisi dua generator CPO lepas, sedangkan untuk kasus beban terbesar lepas, beban yang hilang 10 %. Kemudian waktu pemutusan kritis pada kondisi sebelum adanya injeksi PLTBn CPO lebih cepat jika dibandingkan dengan kondisi setelah adanya injeksi PLTBn CPO. Kata kunci — Stabilitas Transien, sudut rotor generator, frekuensi, tegangan ABSTRACT One effort to save fossil fuels is use renewable energy. So that was made one of the renewable energy plants of CPO of 2x2.5 MW. PLTBn CPO is interconnected through the Belitung 20 kV distribution system. Then it is necessary to consider the stability of system before and after the connection so as not to have an effect on the generator and the load of PLTBn CPO. From the results of transient stability simulation using ETAP 12.6 software, it shows that for conditions before and after the injection of PLTBn CPO in the case of three phase short circuit, single phase short circuit to the ground doesn’t cause the system to sync off because the results of the rotor angle response, frequency shows the system remains stable, and voltage drop can return according to the permissible tolerance limits. In the case of the generator PLTD Pilang 10 off, generator PLTBn CPO off, and load shedding the response of the rotor angle, voltage, and frequency can be stable, because loss of power supply when the PLTD Pilang 10 off is only 12.77% in the condition before the injection of PLTBn CPO and 12.59% in the condition after the injection of PLTBn CPO. For the case of generator CPO off, the lost power supply is only 8.2% in condition 1 of the CPO generator off and 16.4% in the condition of 2 CPO generators off, while for the case of the biggest load shedding, the load loss is 10%. Then critical clearing time of the conditions before the injection of PLTBn CPO is faster than the conditions after the injection of PLTBn CPO. Keywords—Transient Stability, Rotor Angle of Generator, Frequency, Voltage
DESAIN PID TAK LINIER PADA UMPAN BALIK KONTROLER ON-OFF SISTEM KONTROL TEMPERATUR Uslifatin Ni'mah; Mochammad Rusli; Erni Yudaningtyas
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 8, No 1 (2020)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Kontroler On-Off Dua Posisi merupakan salah satu kontroler yang memiliki 2 sinyal kontrol tetap pada nilai maksimum atau minimumnya. Kontroler On-Off Dua Posisi memiliki sebuah parameter berupa hysteresis atau differential gap yaitu kisaran di mana sinyal error harus bergerak sebelum switching terjadi. Pada perancangan ini, kontroler On-Off diberikan umpan balik berupa aksi kontrol Proporsional Intergral Diferensial (PID) Tak Linier untuk memperbaiki hysteresis tersebut. Sistem diuji dengan melakukan karakterisasi plant Temperature Controlled System 73412 untuk mendapatkan fungsi alih. Selanjutnya, ditentukan lebar hysteresis sebesar ,  dan  pada setpoint 2,5 V, 2,8 V, dan 3,0 V. Parameter , , dan  didapat setelah pengujian dilakukan sehingga diperoleh respon sistem. Sistem kontrol temperatur dengan setpoint 2,8 V, lebar hysteresis , serta parameter , , dan  mampu menghasilkan respon yang tidak memiliki overshoot serta error steady state <5%. Kata Kunci: Kontroler On-Off, hysteresis, umpan balik PID Tak Linier, Temperature Controlled System 73412.   ABSTRACT   Two Position On-Off Controller is one controller that has 2 fixed control signals at the maximum or minimum values. Two Position On-Off Controller has a parameter that is called hysteresis or differential gap, which is the range of the error signal must move before switching occurs. In this design, the On-Off controller is given Nonlinear Proportional Intergral Differential (PID) control action feedback to correct the hysteresis. The system is tested by doing the plant characterization of the Temperature Controlled System 73412 to get the transfer function. After that, determining the hysteresis width of 0V, ±0,25 V and ±0,5 V at the setpoint 2,5 V, 2,8 V, and 3,0 V. The , , and parameters are obtained after the testing is done so that the overall system response is obtained. Temperature control system with setpoint 2,8 V, hysteresis width ±0,25 V, and parameters = 0,4, = 0,017, and = 2,980 are able to produce response that does not have overshoot and the steady state error <5%. Keywords: On-Off Controller, hysteresis, Nonlinear PID feedback, Temperature Controlled System 73412.
SISTEM KONTROL KESEIMBANGAN DUAL-AXIS PADA QUADCOPTER MENGGUNAKAN KONTROL LOGIKA FUZZY Aidil Pandu Ibnu Yogiantare; Erni Yudaningtyas; Muhammad Aziz Muslim
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 8, No 1 (2020)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Kontrol Logika Fuzzy adalah suatu metode pengontrol sistem berdasarkan sistem basis aturan (rule based system) yang menggunakan Logika Fuzzy sebagai cara pengambilan keputusan. Aturan dibuat dengan menggunakan pernyataan “IF-THEN” untuk memperoleh crisp. Pengujian sistem dilakukan dengan cara mengatur kecepatan motor brushless DC yang diinginkan menggunakan potensiometer. Kemudian sensor MPU-6050 GY-521 akan memberikan masukan berupa error roll, error pitch, delta error roll, dan delta error pitch. Masukan sensor tersebut kemudian diproses pada Kontrol Logika Fuzzy sehingga menghasilkan  range pulsa 0 -180. Range pulsa 0 -180 kemudian dikonversikan menjadi pulsa 1000 – 2000 ms. Keluaran pulsa 1000 – 2000 ms tersebut kemudian dikirimkan kepada motor brushless DC. Ketika diberikan variabel pulsa sebesar 40, maka error steady state sekitar 1,5% untuk roll dan 0,7% untuk pitch. Namun, saat diberikan variabel pulsa sebesar 50, maka error steady state sekitar 0,24% untuk roll dan 3,2% untuk pitch. Kemudian saat diberikan variabel pulsa sebesar 60, maka error steady state sekitar 2,46% untuk roll dan 4,15% untuk pitch. Sehingga dapat disimpulkan bahwa perancangan dan pembuatan sistem bekerja dengan spesifikasi yang diinginkan. Kata Kunci: Kontrol Logika Fuzzy, quadcopter, motor brushless DC, MPU-6050.   ABSTRACT   Fuzzy Logic Control is a method of controlling systems based on a rule based system that uses Fuzzy Logic as a way of making decisions. The rules are made by using the statement "IF-THEN" to obtain crisp. System testing is done by adjusting the speed of the desired brushless DC motor using a potentiometer. Then the MPU-6050 GY-521 sensor will provide input in the form of error roll, error pitch, delta error roll, and delta error pitch. The sensor input is then processed in Fuzzy Logic Control so as to produce a pulse range of 0-180. The 0-180 pulse range is then converted to a 1000 - 2000 ms pulse. The 1000 - 2000 ms pulse output is then sent to the DC brushless motor. When given a pulse variable of 40, the steady state error is around 1.5% for roll and 0.7% for pitch. However, when given a pulse variable of 50, the steady state error is around 0.24% for roll and 3.2% for pitch. Then when given a pulse variable of 60, the steady state error is around 2.46% for roll and 4.15% for pitch. So it can be concluded that the design and manufacture of systems work with the desired specifications. Keywords: Fuzzy Logic Control, quadcopter, brushless DC motor, MPU-6050.

Page 3 of 3 | Total Record : 23

 1   2   3 

Filter by Year

2020 2020


Reset
Filter By Issues
All Issue Vol. 14 No. 2 (2026) Vol. 14 No. 1 (2026) Vol. 13 No. 7 (2025) Vol. 13 No. 6 (2025) Vol. 13 No. 5 (2025) Vol. 13 No. 4 (2025) Vol. 13 No. 3 (2025) Vol. 13 No. 2 (2025) Vol. 13 No. 1 (2025) Vol. 12 No. 6 (2024) Vol. 12 No. 5 (2024) Vol. 12 No. 4 (2024) Vol. 12 No. 3 (2024) Vol. 12 No. 2 (2024) Vol. 12 No. 1 (2024) Vol. 11 No. 6 (2023) Vol. 11 No. 5 (2023) Vol. 11 No. 4 (2023) Vol. 11 No. 3 (2023) Vol. 11 No. 2 (2023) Vol. 11 No. 1 (2023) Vol. 10 No. 6 (2022) Vol. 10 No. 5 (2022) Vol. 10 No. 4 (2022) Vol. 10 No. 3 (2022): Vol. 10 No. 3 (2022) Vol. 10 No. 2 (2022) Vol 10, No 2 (2022) Vol 10, No 1 (2022) Vol 9, No 8 (2021) Vol 9, No 7 (2021) Vol 9, No 6 (2021) Vol 9, No 5 (2021) Vol 9, No 4 (2021) Vol 9, No 3 (2021) Vol 9, No 2 (2021) Vol 9, No 1 (2021) Vol 8, No 5 (2020) Vol 8, No 4 (2020) Vol 8, No 3 (2020) Vol 8, No 2 (2020) Vol 8, No 1 (2020) Vol 7, No 7 (2019) Vol 7, No 6 (2019) Vol 7, No 5 (2019) Vol 7, No 4 (2019) Vol 7, No 3 (2019) Vol 7, No 2 (2019) Vol 7, No 1 (2019) Vol 6, No 7 (2018) Vol 6, No 6 (2018) Vol 6, No 5 (2018) Vol 6, No 4 (2018) Vol 6, No 3 (2018) Vol 6, No 2 (2018) Vol 6, No 1 (2018) Vol 5, No 6 (2017) Vol 5, No 5 (2017) Vol 5, No 4 (2017) Vol 5, No 3 (2017) Vol 5, No 2 (2017) Vol 5, No 1 (2017) Vol 4, No 8 (2016) Vol 4, No 7 (2016) Vol 4, No 6 (2016) Vol 4, No 5 (2016) Vol 4, No 4 (2016) Vol 4, No 3 (2016) Vol 4, No 2 (2016) Vol 4, No 1 (2016) Vol 3, No 7 (2015) Vol 3, No 6 (2015) Vol 3, No 5 (2015) Vol 3, No 5 (2015) Vol 3, No 4 (2015) Vol 3, No 3 (2015) Vol 3, No 2 (2015) Vol 3, No 1 (2015) Vol 2, No 7 (2014) Vol 2, No 6 (2014) Vol 2, No 5 (2014) Vol 2, No 4 (2014) Vol 2, No 3 (2014) Vol 2, No 3 (2014) Vol 2, No 2 (2014) Vol 2, No 2 (2014) Vol 2, No 1 (2014) Vol 1, No 5 (2013) Vol 1, No 4 (2013) Vol 1, No 3 (2013) Vol 1, No 2 (2013) Vol 1, No 1 (2013) Vol 1, No 1 (2013) More Issue